User manual

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FLR_OFF()
Eteint la LED avant droite (« Front LED Right »).
BLL_ON()
Active la LED arrière gauche (« Back LED Left »).
BLL_OFF()
Eteint la LED arrière gauche (« Back LED Left »).
BLR_ON()
Active la LED arrière droite (« Back LED Right »).
BLR_OFF()
Eteint la LED arrière droite (« Back LED Right »).
ENC_RIGHT()
Interruption de routine pour l’encodeur de roue droite. La variable « ODO_RIGHT » est
chaque fois incrémentée en 1.
ENC_LEFT()
Interruption de routine pour l’encodeur de roue gauche. La variable « ODO_LEFT » est
chaque fois incrémentée en 1.
ODO_RESET()
Remet l’encodeur de roue à 0.
ENC_LED_ON()
Allume les diodes IR de l’encodeur de roue. Vous devez toujours appeler cette routine
lorsque vous en avez besoin. Afin d’économiser de l’énergie, vous pouvez l’éteindre avec
ENC_LED_OFF().
ENC_LED_OFF()
Eteint les diodes IR de l’encodeur de roue, cf. ci-dessus.
BEEP (tonalité en mot, période en mot)
Sortie audio, les tonalités sont définies en haut dans la bibliothèque.
Exemple : BEEP(250,150)
SOUND_LEVEL() en mot
Transmet la valeur analogique du capteur de son (0 à 1023).
LDR_LEFT() en mot
Transmet la valeur analogique du capteur de luminosité de gauche (LDR) (0 à 1023).
LDR_RIGHT() en mot
Transmet la valeur analogique du capteur de luminosité de droite (0 à 1023).
La structure est ensuite complétée par le vissage de chaque niveau de platine par
le biais des entretoises de platines. A présent, les câbles de connexion des platines
peuvent être branchés.
d) Indications générales sur le montage d’un circuit
La possibilité, qu’après l’assemblage quelque chose ne fonctionne pas, est faible lorsque
vous vous tenez à un assemblage drastique, propre et consciencieux.
Contrôlez chaque étape, chaque soudure deux fois, avant de continuer !
Suivez le guide de montage ! N’effectuez pas différemment les étapes décrites
et n’en sautez aucune ! Cochez deux fois chaque étape : une fois lorsque de
l’assemblage, une autre fois lors de la vérification.
Prenez du temps pour chaque cas. Le bricolage n’est pas un travail à la tâche,
car ici le temps que vous y passez est environ 3 fois moins grand que lorsque
vous devez chercher une erreur.
L’explication fréquente pour un fonctionnement qui ne marche pas est généralement une
erreur d’assemblage, inversez par exemple les pièces installées telles que les IC, les
diodes et les condensateurs. Faites impérativement attention aux couleurs des bagues
des résistances, car il est très facile de les confondre. Mesurer une seconde fois les
résistances avec un multimètre vous aide en cas de doute.
Attention aux valeurs du condensateur : par exemple, n10 = 100 pF (et non pas 10 nF). Une
deuxième voire troisième vérification permet véritablement de vous aider à vous y retrouver.
Faites également attention à ce que les pattes des IC soient réellement insérées dans le
support. Il arrive facilement, qu’une d’entre elles se coudent lors de l’insertion. Effectuez
une petite pression, l’IC va s’insérer pratiquement de lui-même dans le support. Si cela
ne se fait pas, c’est qu’il y a très certainement une patte tordue.
Si jusqu’ici tout va bien, il se peut que le problème vienne d’une soudure froide. Tout
bricoleur a au moins vécu au moins une fois dans sa vie ce désagréable incident,
lorsqu’une soudure n’a pas été correctement chauffée et du coup l’étain n’a pas un bon
contact avec les conducteurs, ou lorsque la connexion a bougé pendant la phase de
refroidissement, au moment de la solidification ?
Ce genre d’erreur se reconnaît généralement à l’aspect mat de la surface de la soudure.
Le seul remède ici est de ressouder.
Concernant les réclamations à propos des kits, il s’agit à 90% d’erreur de soudure, de
soudures froides, d’un mauvais étain de soudure, etc. La plupart des « chefs d’œuvres »
qui nous sont retournés sont du fait de soudures inappropriées.