User manual

18. Ideen zur Erweiterung

So, nun kann es losgehen mit den eigenen Experimenten!

Wenn alles funktioniert und Ihr PRO-BOT128 die einzelnen Testprogramme erfolgreich absolviert hat, können Sie sich an die Arbeit machen,

eigene Programme und Hardwareerweiterungen zu basteln.

Ein paar Anregungen, was denn so alles möglich wäre mit dem Roboter bzw. welche Hardware-Erweiterungen denkbar sind:

• PID oder PD Regler für Geradeauslauf

• Geregelter schneller Linienfolger

• Mobile Alarmanlage

• Odometrie-Auswertung, damit der Roboter definierte Punkte abfährt und danach wieder zurück findet

• IR-Kommunikation mit HI-FI-Geräten

• PC-Software zum Fernsteuern

• Funkmodem für Datenaustausch zwischen PC und PRO-BOT 128

• Kleine Kamera für Bildauswertung (z.B. CMU CAM)

• Fußballspielen

• Ladeschale für PRO-BOT128

• Automatisches Anfahren der Ladeschale, wenn die Akkus leer sind

• Kartenerstellung mit Ultraschallsensor (z.B. Devantech SRF02)

• Diverse Melodien abspielen über den Piepser