User manual

Motoren drehen sich nicht, oder falsch:

• IC L293 und IC CD4093 richtig eingesteckt?

• Motoren richtig gepolt (rotes und schwarzes Kabel)?

• Getriebe oder Motoren laufen zu streng

• Verbindungskabel richtig hergestellt, sind die Stecker in der richtigen Orientierungt?

• Richtiges Programm in der C-Control PRO?

• Zu kleine PWM im Programmcode eingestellt?

• Akkus/Batterien zu schwach?

• Lötfehler?

Odometer funktioniert nicht:

• IR-Dioden und Fototransistoren vertauscht?

• Evtl. IR-Dioden und Fototransistoren nachjustieren (mit einem kleinen Schlaubendreher in Richtung Encoderscheibe drücken oder entfernen)

• Sonnenlicht-Einstrahlung zu stark, evtl. bei abgedunkeltem Zimmer testen

• Falsches Programm in der C-Control PRO

• Fertigungstoleranz beim Getriebe, evtl. kleine Beilagscheibe auf kurze Welle zwischen Platine und Zahnrad aufstecken. Dies vermindert das

evtl. vorhandene Spiel.

• Verbindungskabel richtig hergestellt, sind die Stecker in der richtigen Orientierungt?

• Richtig bestückt?

• Akkus/Batterien zu schwach?

EEPROM lässt sich nicht beschreiben oder lesen:

• Richtig eingesteckt?

• Bestückung?

• Richtiges Programm in der C-Control PRO?

• Funktioniert die C-Control PRO?

Batteriespannungsanzeige liefert falsche Werte:

• Richtig bestückt?

• Korrekturfaktor kontrolliert? (siehe Programmcode)

• Akkus/Batterien zu schwach?

• JP1 richtig gesteckt?

• C11 richtig bestückt?

• R10 und R9 richtig eingelötet?

• Kalte Lötstelle?

Liniensensor funktioniert nicht:

• LED und Fototransistor richtig eingelötet?

• Sauber eingeschrumpft mit Schrumpfschlauch?

• Untergrund zu dunkel?

• Abstand zum Boden zu groß? (vom Boden zum Fototransistor max. etwa 5mm)

• Verbindungskabel richtig hergestellt, sind die Stecker in der richtigen Orientierungt?

• Bestückungsfehler?

• Richtiges Programm in der C-Control PRO?

• Akkus/Batterien zu schwach?