User manual

LS1 = hangátalakító (hengeres formájú ház)
m) Mikrofon kapszula
A zaj felismeréséhez egy kondenzátor-mikrofonra van szükség.
Erre még adott esetben rá kell forrasztani két kis drótot,
amennyiben még nincs ilyen rajta. Ennél az alkatrésznél is
figyelni kell a polaritásra! Közelebbről megtekintve, felismerhető,
hogy egy kontaktus össze van kötve a mikrofon házával, ez jelöli
a testet/GND („-“).
Mic = EMY 62
n) Nyomógombok
A nyomógombok csak egy pozícióban illeszkednek a
forrasztási felületekhez („helytelen“ pozícióban meg kellene
hajlítani a lábakat).
SW2, SW3 = MTS602 (kis szögletes nyomógomb négy lábbal)
o) Kapcsolók
SW1 = tolókapcsoló
p) Dugaszhidak (jumperek)
JP1 JP2 jumper, JP1-nek
A jumpert JP1-re kell rádugaszolni akkor, amikor a „PRO-BOT
128“ működtetéséhez akkut használunk. Elemes működtetésnél a
JP1-et el kell távolítani! Vegye figyelembe a 10. t) fejezetet is.
A JP2 egy 2x2 pólusú tűs csatlakozó, amely később a PC-hez
való csatlakoztatásra szolgál, USB-RS232 adapteren át. Két-két
tűt kell a panel felső és alsó oldalára forrasztani.
q) Csatlakozóhüvely sor a C-Control PRO számára
X1, X2, X3, X4 = 2x8-as csatlakozóhüvely sorok
A csatlakozókat egyik oldalról a panelhez kell nyomni, majd két
átlósan szemben levő lábat meg kell forrasztani. Állítsa a
csatlakozóhüvelyeket pontosan függőlegesre, közben esetleg
újramelegítve.
Illessze a C-Control PRO egységet helyes pozícióban a 4
csatlakozóba. Ügyeljen, hogy a lábak ne hajoljanak el, ill. hogy
mindegyik bekerüljön a megfelelő csatlakozóhüvelybe. Ha a C-
Control PRO Unit lába letörik, az nem esik a jótállás/garancia alá!
r) Szalagkábel csatlakozó anya és apa
A 6 pólusú CON1, CON2, CON3, CON4, CON5 és CON6 dugók
következnek, melyeket a megfelelő pozícióba kell dugni és
megforrasztani.
Itt nemcsak arra kell figyelni, hogy a csatlakozókat a
panel megfelelő oldalára ültessük, az is nagyon
fontos, hogy a korrekt pozícióra ügyeljünk. A dugók
egyik oldalán van egy kis horony, ennek egybe kell
esnie a panelen levő jelöléssel.
A főegység (Main-Unit) 3 csatlakozója és a hajtóegység (Drive-
Unit) 2 csatlakozója a felső oldalon („TOP“) van, a panel azon
oldalán, mint az egyéb alkatrészek többsége.
A Breadboard egyetlen csatlakozóját arra az oldalra kell ültetni,
melyen az „SDA, SCL, GND, VDD“ feliratok vannak. A
Breadboard ezen oldala a PRO-BOT 128 összeszerelése után
felülre kerül.
A robot panel-szintjeinek elektromos összekötésére még a
csatlakozó kábelek szükségesek, melyeket magunknak kell
elkészíteni (hossz kb. 65mm). A műveletben segíthet egy satu,
mellyel a dugókat pontosan rá lehet préselni a kábelre; de
használható pl. egy kis állítható csőfogó is.
Ügyeljen a csatlakozódugón levő kis bordák helyzetére: ezeknek
mindig „kifele“ kell állni a kábelen.
Kétféle kábelt kell készíteni, ld. a lenti ábrán. A felső kábelnél az
érintkezők egyfelé állnak, a két alsó kábelnél pedig fel- ill. lefelé.
A felső kábel a Main-Unit és Breadboard összekötésére való, a
két alsó kábel pedig a Main-Unit és Drive-Unit összekötésére.
Vágja le pontosan és egyenesen a kábeleket, helyes
pozícióban préselje rájuk a csatlakozókat, különben rövidzár
keletkezhet!
s) Motorok és hajtások szerelése
A PRO-BOT paneljeinek beültetése után már csak a motorokat
kell kábellel ellátni, és rögzíteni.
A motorok csatlakoztatásához egy-egy fekete és piros, kb. 70mm
hosszú kábel szükséges, csupaszolt és ónozott végekkel. Ha a
mellékelt kábelek nincsenek megfelelően előkészítve,
csupaszolja le a végeiket kb. 4mm hosszon, sodorja meg, és
ónozza le, úgy, hogy egy kevés ónnal együtt a páka hegyéhez
tartja. Ha forrasztóón maradványok vannak a kábelvégen, ezt
oldalcsípőfogóval lehet levágni.
A piros kábelt a piros ponttal vagy plusszal jelölt motor
csatlakozóhoz kell forrasztani, a feketét a másikra. A
motorok kábelét még össze lehet fonni (nem okvetlenül
szükséges, de előnyös az elektromágneses összeférhetőség
szempontjából, ezen kívül sokkal jobban néz ki).
A bal motor piros kábelét az „ML+“, a feketét az „ML-“ ponthoz
kell forrasztani, a jobb motor piros kábelét az „MR+“, a feketét
pedig az „MR-“ ponthoz.
MR+ = jobb motor „plusz“
MR- = bal motor „mínusz“