User manual

A 6 IR-LED-et: TSU520 (D6, D7, D8, D9, D10, D11) a
beforrasztás előtt egy darabka zsugorcsővel (kb. 1cm hosszú) kell
ellátni (ld. a 8. c fejezetet).
Forrasztáskor ügyeljen az IR-LED-ek polaritására: az anód
kivezetés („+“) hosszabb. mint a katód („-“). A panelon az anód
„A“-val van jelölve, ide kell a hosszabb lábat dugni, a katód pedig
„K“-val.
A 6 IR-LED-et (TSU520) 90°-kal meghajlítva kell beforrasztani,
hogy radiálisan kifele nézzenek, ld az alábbi ábra. Hajlítsa le a
lábakat a megfelelő irányban (a 3 IR-LED-nél lefelé, a másik
háromnál felfelé), és forrassza őket a panel megfelelő oldalára
(az alkatrész jelzéses ("szitanyomatos") oldalra)
g) Fototranzisztorok
A vonalkövetésre való fototranzisztorok hasonlóan néznek ki,
mint a LED-ek, melyeket előzőleg szereltünk, csak a házuk
teljesen átlátszó. A LED-ektől eltérően a fototranzisztornak nem
anódja és katódja van, hanem emitter- („E“) és kollektor („C“)
kivezetése.
Ajánlatos ezeket utoljára beforrasztani, amikor a kerekek fel
vannak szerelve és a két fél pingponglabda korrektül rögzítve
van, mivel a fotranzisztorok csak kb. max. 5mm-re lehetnek a
talajtól !
Az emitter kivezetés a hosszabb; a kollektor kivezetést a
műanyag házon levő lecsapás jelzi (illeszkedik a panel
rányomtatáshoz), és hogy ez a rövidebbik láb.
A kerék kódolóhoz az IR-diódák mellett egy-egy fototranzisztor is
szükséges. Ennek ugyanolyan a háza, mint az IRL80A IR-
diódának, csak az a különbség, hogy a színe üvegtiszta.
T3, T4 = LPT80A, szögletes és átlátszó ház, az ábrán baloldalt
(jobboldalt a két enyhén rózsaszín IR-dióda, D2 és D3 látható)
h) Fojtó
A C-Control PRO ADC-tápfeszültsége számára való fojtó hasonlít
egy ellenálláshoz. Eltérő azonban az átmérője, ami sokkal
nagyobb az itteni ellenállásokénál. A színkód gyűrűk a
következők: barna, fekete, fekete és ezüst.
L1 = 10µH (fojtó, ellenállás alakú)
i) Infra vevő
TSOP1736
j) IC-foglalatok
Dugja be az IC-foglalatokat megfelelő helyzetben a panel
beültetési oldalán.
Figyelem!
Vegye figyelembe a foglalat egyik homlokoldalán található
bemetszést, vagy más jelzést. Ez a jelölése a később
behelyezendő IC 1-es lábának. A foglalatot úgy kell a panelba
tenni, hogy ez a jelzés egybeessék a panelen levő jelöléssel!
Hogy a panel megfordításakor (forrasztáshoz) a foglalatok ki ne
essenek, két-két átlósan átellenes lábat ki kell hajlítani, és utána
forrasztani az összes lábat.
Foglalatok IC1, IC2, IC3, IC4 számára
k) Integrált áramkörök
Végül jönnek az integrált áramkörök, ezeket helyes polaritással
be kell dugaszolni a foglalatokba.
Figyelem!
Az integrált áramkörök nagyon érzékenyek a helytelen
polaritásra! Ügyeljen ezért az IC-n levő jelölésre (bemetszés
vagy pont). Ennek egyeznie kell az IC-foglalaton levő jelöléssel
(az IC-foglalatnak természetesen a fentebb írtak szerint, helyes
pozícióban kell a panelba beforrasztva lennie!).
Az IC2 és IC4 különlegesen érzékeny áramkör, melyek sztatikus
feltöltődéstől tönkremehetnek. Ezért csak a háznál fogjuk meg
őket, ne érintsük a lábakat. Az integrált áramköröket nem szabad
bekapcsolt tápfeszültség mellett cserélni, vagy a foglalatba
dugaszolni!
IC1 = L293D
IC2 = CD4093
IC3 = LM386
IC4 = 24C65
l) Hangátalakító
A PRO-BOT128 egy hangátalakító segítségével tudja felhívni
magára a figyelmet. Ez az alkatrész belül egy piezo-elemet
tartalmaz, amely az elektromos feszültséget hanggá alakítja.
Figyeljen a polaritás jelzésére a hangátalakítón (plusz/+ ill.
mínusz/-) és forrassza az alkatrészt a panelen látható jelölésnek
megfelelően.