User manual

Sárga 4 4
1 x 104 =
10 kΩ
-
Zöld 5 5
1 x 105 =
100 kΩ
+/- 0,5%
Kék 6 6
1 x 106 =
1 MΩ
+/- 0,25%
Ibolya 7 7
1 x 107 =
10 MΩ
+/- 0,1%
Szürke 8 8
1 x 108 =
100 MΩ
-
Fehér 9 9
1 x 109 =
1000 MΩ
-
Fémréteg-ellenállások 5 színes gyűrűvel:
Szín
1.
gyűrű
2.
gyűrű
3.
gyűrű
4. gyűrű
(faktor)
5.
gyűrű
(tűrés)
Ezüst - - -
1 x 10-2 =
0,01 Ω
+/- 10%
Arany - - -
1 x 10-1 =
0,1 Ω
+/- 5%
Fekete 0 0 0
1 x 100 =
1 Ω
-
Barna 1 1 1
1 x 101 =
10 Ω
+/- 1%
Piros 2 2 2
1 x 102 =
100 Ω
+/- 2%
Narancs 3 3 3
1 x 103 =
1 kΩ
-
Sárga 4 4 4
1 x 104 =
10 kΩ
-
Zöld 5 5 5
1 x 105 =
100 kΩ
+/-
0,5%
Kék 6 6 6
1 x 106 =
1 MΩ
+/-
0,25%
Ibolya 7 7 7
1 x 107 =
10 MΩ
+/-
0,1%
Szürke 8 8 8
1 x 108 =
100 MΩ
-
Fehér 9 9 9
1 x 109 =
1000 MΩ
-
R1, R3 = 22 kΩ
R6, R7 = 4700 Ω (4,7 kΩ)
R18, R22, R23 = 2200 Ω (2,2 kΩ)
R2, R5, R21 = 220 Ω
R9 = 12 kΩ
R8, R24, R25, R26, R27 = 1500 Ω (1,5 kΩ)
R4, R10, R19, R20, R28, R29, R30 = 10 kΩ
R12, R13 = 150 Ω
R15, R17 = LDR A906016
R11 = 470 Ω
R14, R16 = 68 kΩ
c) Fényérzékeny ellenállások (LDR)
A fényérzékeny ellenállások értéke függ a fényerősségtől, nevük
rövidítve LDR (Light Dependent Resistor).
Ezek az ellenállások a Main-Unit aljára lesznek beforrasztva, de a
lábakat előtte úgy kell hajlítani, hogy az átlátszó felület kifelé
álljon. A két LDR közé még egy 3 pólusú csatlakozóhüvelyt is be
kell forrasztani (JP3), a fény árnyékolásához a két ellenállás
között. Így pontosabban érzékelhető egy fényforrás.
R15, R17 = LDR A906013
JP3 = kulissza az LDR-ekhez (hárompólusú csatlakozó)
d) Kondenzátorok
Illessze a kondenzátorokat a jelölés szerinti furatokba, hajlítsa
kissé ki a lábaikat, és gondosan forrassza be őket.
Elektrolit-kondenzátoroknál (baloldali ábra),
melyeket „elkó“-nak is hívnak a behelyezés/forrasztás során
ügyelni kell a helyes polaritásra (plusz/+ és mínusz/-). Helytelen
polaritás esetén a kondenzátor fel is robbanhat!
Figyelem!
Gyártótól függően az elektrolit-kondenzátorok polaritása eltérően
lehet megjelölve: egyes gyártók a „+“, mások a „-“ pólust jelölik
meg. Az a mérvadó, ami gyárilag a kondira van nyomtatva.
C8 = 1nF (jelölés:„102“)
C5 = 10nF (jelölés: „103“)
C3, C6 = 100nF (jelölés: „104“, ld. ábra jobboldalt fent)
C7, C9 = 10µF
C2 = 22µF
C1, C4, C10 = 100µF
e) Dióda
Hajlítsa ki a szilíciumdióda lábait egy kis laposfogóval, vagy más
alkalmas hajlító szerszámmal. Forrasztáskor ügyeljen a
polaritásra. A diódán levő fehér gyűrű jelöli a katódot (mínusz, „-
“).
A piros 5mm-es LED-et (D1) csak legvégül szabad
beforrasztani, amikor a kerekek fel vannak szerelve, és a két
fél pingponglabda megfelelően rögzítve van. Ezt a LED-et
max. 5mm-re a talajtól kell szerelni, különben a fényerő kevés
lesz a fototranzisztorok számára!
D1 = 5mm LED „piros“
D5 = 3mm Low-Current-LED „zöld“
D12, D13, D14, D15 = 3mm Low-Current LED, „piros“
A két kerék-kódolóhoz való IR-LED háza a standard LED-ektől és
IR-LED-ektől eltérően lapos és négyszögletes. A polaritásra
ugyanaz érvényes, mint a piros/zöld LED-eknél, a hosszabbik láb
az anód („+“). Az egyik oldalon levő kis kiálló résznek a
fogaskerék felé kell néznie, ld. a panelon levő nyomtatást.
Ne tévessze össze az IR-LED-eket a két
fototranzisztorrral (ld. köv. oldal)! Az IR-LED-eknek enyhén
rózsaszínes háza van, a fototranzisztor háza átlátszó. Ha a 4
alkatrészt egy darab fehér papírra teszi, könnyen észrevehető a
különbség, ld. az alábbi ábrát.