User manual

ManualsBrandsC-CONTROL ManualsRobotsASURO Pre Built Programmable Robot

IC1 = L293D Conrad rend. sz.: 156134

IC2 = CD4093 Conrad rend. sz.: 173070

IC3 = LM386 Conrad rend. sz.: 176303

IC4 = 24C65 Conrad rend. sz.: 181803

U1 = C-Control PRO 128 Conrad rend. sz.: 198219

SW1 = tolókapcsoló Conrad rend. sz.: 708054

SW2, SW3 = nyomógombok

Conrad rend.sz.: 700324

R1, R3 = 22 kΩ. Conrad rend. sz.: 404209

R2, R5, R21 = 220 Ω Conrad rend. sz.: 403962

R4, R10, R19, R20, R28, R29, R30 = 10 kΩ

Conrad rend. sz.: 404160

R11 = 470 Ω Conrad rend. sz.: 404004

R6, R7 = 4,7 kΩ Conrad rend. sz.: 404128

R9 = 12 kΩ Conrad rend. sz.: 404179

R12, R13 = 150 Ω Conrad rend. sz.: 403946

R14, R16 = 68 kΩ . Conrad rend. sz.: 404268

R18, R22, R23 = 2,2 kΩ Conrad rend. sz.: 404080

R8, R24, R25, R26, R27 = 1,5 kΩ

Conrad rend. sz.: 404063

R15, R17 = LDR A906013 Conrad rend. sz.: 145475

L1 = 10µH Conrad rend. sz.: 535729

MIC = EMY-62M/P Conrad rend. sz.: 335414

LS1 = csipogó, 5V Conrad rend. sz.: 710157

CONx = csatlakozódugó

Conrad rend. sz.: 739235

csatlakozódugó Conrad rend. sz.: 701980

szalagkábel Conrad rend. sz.: 601922

IC foglalat, 8pól Conrad rend. sz.: 189502

IC foglalat, 14pól Conrad rend. sz.: 189510

IC foglalat, 16pól. Conrad rend. sz.: 189529 csatlakozóhüvely

léc, 2x8, RM 2,54

Conrad rend. sz.: 738501

elemtartó Conrad rend. sz.: 618063 + Conrad rend.

sz.: 490660

áttétel készlet felragasztós kódtárcsával

Conrad rend. sz.: 191385

tengely-készlet Conrad rend. sz.: 191398

kerék . Conrad rend. sz.: 191373

jumper, RM 2,54 Conrad rend. sz.: 734152

panel távtartó, hossz 30mm, menet 3mm

Conrad rend. sz.: 521690

töltő hüvely, BU1 Conrad rend. sz.: 733980

DC minimotor pingponglabda 1x panel Drive Unit 1x panel Main

Unit 1x kísérleti panel (Breadboard) zsugorcső 20cm választó fal

az LDR-hez

1 A PRO-BOT128 blokkvázlata

2 Öteletek a bővítéshez

Kezdődhetnek az önálló kísérletek!

Ha minden működik, és a PRO-BOT128 sikeresen állta a

tesztprogramokat, kezdődhet a munka,

saját programok és hardver bővítések készítésével.

Néhány tipp, hogy mi mindent lehet a robottal csinálni, ill. milyen

hardver bővítések lehetségesek:

PID vagy PD szabályzó egyenes mozgáshoz

Szabályozott gyors vonalkövető

Mobil riasztó

Úthosszmérés értékelés, úgy, hogy a robot

meghatározott pontokat érint, és utána ismét

visszatalál

IR-kommunikáció HI-FI készülékekkel

PC-szoftver távvezérléshez

Rádiós modem adatcseréhez a PC és a PRO- BOT

128 között

Kis kamera kép kiértékeléshez (pl. CMU CAM)

Foci játék

Töltőcsésze a PRO-BOT128-hoz

Automatikus hozzájutás a töltőhöz, amikor az akkuk

kimerültek

Kártya előállítás ultrahangos érzékelővel (pl.

Devantech SRF02)

Különféle dallamok játszása a csipogóval

19. TISZTÍTÁS

Amikor a robot a padlón mozog, por és szennyeződés, valamint

hajszálak juthatnak be a hajtásba. Ezek akadályozzák a hajtást,

és működési zavarokat okozhatnak. Ellenőrizze gondosan a

hajtást, és távolítsa el a szennyeződéseket.

A fénysorompókra vagy az érzékelőkre jutó por ugyancsak

működési zavarokat okozhat. A port pl. egy tiszta, hosszúszőrű

ecsettel és porszívóval távolítsa el.

20. ÁRTALMATLANÍTÁS

a) Általános tudnivalók

Elektromos és elektronikus készülékek nem

kerülhetnek a háztartási szemétbe!

A terméket élettartamának végén az érvényes törvényi előírások

szerint ártalmatlanítsa.

b) Elemek és akkumulátorok

Mint végfelhasználót törvény kötelez (Elemekre vonatkozó

rendelet) minden elhasznált elem és akku visszaadására; tilos

őket a háztartási szemétbe dobni! !

 A károsanyagtartalmú elemeket, akkumulátorokat az itt látható

szimbólumok jelölik, amelyek a háztartási szemét útján való

ártalmatlanítás tilalmára hívják fel a figyelmet. A legfontosabb

nehézfémek jelölései a következők: Cd=kadmium, Hg=higany,

Pb=ólom (A jelölés az elemeken és akkumulátorokon pl. a

szöveg mellett látható kuka ikon alatt található).

Az elhasznált elemeket/akkukat a lakóhelyi

gyűjtőhelyeken, lerakatainknál és mindenütt leadhatják, ahol

elemeket/akkukat árusítanak.

Ezzel eleget tesz törvényi kötelezettségének, és hozzájárul a

környezet védelméhez.

Impresszum

Ez a használati útmutató a Conrad Electronic SE publikációja,

cím: Klaus Conrad Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).

Minden jog fenntartva, beleértve a fordítás jogát is. Mindenfajta

sokszorosítás, pl. fénymásolással, mikrofilmezéssel, vagy

elektronikus

adatfeldolgozó eszközzel, a kiadó írásbeli engedélyéhez kötött.

Utánnyomása még kivonatos formában is tilos.

A használati útmutató a nyomtatáskor érvényes műszaki

színvonalnak felel meg. Fenntartjuk magunknak a műszaki

jellemzők és a kivitel megváltoztatásának jogát.