User manual

• C-Control PRO IDE
Programozó felület a C-Control PRO-hoz
Esetleges frissítések a www.c-control.de alatt találhatók.
• C-Control PRO Manual
Bevezetés a C-Control PRO-hoz
• PRO-BOT128 Circuit diagram
Kapcsolási rajzok a PRO-BOT128-hoz
• PRO-BOT128 Datasheets
Alkatrész adatlapok : Ehhez információk találhatók még a
www.conrad.de lapon.
• PRO-BOT128 Demos
Demo programok a PRO-BOT128-hoz. Az első kísérletekhez
melegen ajánlott!
• PRO-BOT128 Manual
Útmutató a PRO-BOT128-hoz (Ön most éppen ezt olvassa)
• PRO-BOT128 Systemtest
Programok a PRO-BOT128 egyes komponenseinek
teszteléséhez
b) Az „IDE“ programozó felület telepítése
Indítsa el a „C-ControlSetup.exe“ telepítőt a CD-ROM fő
mappájából. A szoftver telepítéshez és az -illesztőprogram
telepítés során a felhasználónak adminisztrátorként kell
bejelentkezve lennie. A C-Control Pro normál használatakor ez
nem szükséges.
A demo-program konzisztenciájának megtartásához a meglévő
telepítésre történő újabb telepítés esetén a régi
"Demoprogramme“ mappa törlődik, és újjal lesz helyettesítve.
Ezért kérjük, hogy saját programokat a C-Control-Pro mappákon
kívülre készítsen, különben azok elvesznek!
A telepítés kezdetén válassza ki a telepítés nyelvét. Ez után
beállíthatja, hogy a C-Control Pro a standard útvonalon legyen-e
telepítve, vagy saját maga akar cél-mappát megadni. A telepítés
végén kérdést kap, hogy készüljön-e ikon az asztalon.
A telepítés lezárása után közvetlenül megnézheti a „ReadMe“
fájlt, a rövid bevezetőt, vagy elindíthatja a C-Control Pro fejlesztői
környezetet.
c) Programozó kábel (Voltcraft USB-programozó)
Tegye a mellékelt CD-t a számítógép meghajtójába, és indítsa el
a telepítő programot.
A programozót csak sikeres telepítés után csatlakoztassa a PC
USB-portjára.
Amikor az illesztőprogram telepítés végleg lezárult, a programozó
virtuális COM-portként jelenik meg az eszköz vezérlőben.
Jegyezze meg a COM-port számát (pl. COM4), ezt kell majd a C-
Control PRO IDE „Opciók/IDE/interfészek“ alatt kiválasztani, hogy
kommunikáció jöjjön létre a C-Control PRO-val.
További információkat a C-Control PRO IDE-hez annak
kézikönyvében talál (ld. CD).
Az USB-programozó csatlakozódugóján levő kis kiemelkedésnek
a Main-Unit panelen levő nyíl felé kell esnie.
Voltcraft USB-programozó, Conrad rendelési szám: 197339
d) Üzembe helyezés és teszt
Ha az „IDE“ programozó felületet telepítve van, és a PRO-
BOT128 készre van építve, kezdheti a rendszer tesztet.
A következő lépések a szokásos eljárást mutatják az IDE és a
PRO-BOT 128 vonatkozásában. Először másolja a CD tartalmát
egy új mappába, pl. PRO-BOT128. Utána nyissa meg a C-Control
PRO IDE-t.
Az első indításkor néhány beállítás szükséges.
Állítsa be a C-Control PRO programozó interfészt. Ehhez vigye az
egeret az „Opciók/IDE“-re. Az „Interfészek“ alatt válassza ki a
programozó adapterhez rendelt COM-portot (ld. c).
Nyomja a Boot -gombot (SW2) a PRO-BOT128-on, és
megnyomott gomb mellett kapcsolja be a robotot. A kijelző
ablakban ekkor a C-Control PRO kell jelentkezzen.
Ha ez sikerült, megnyithat egy programot. Ehhez az egérrel
menjen a „Fájl/Megnyitás“-ra. Válassza a kijelölt szoftver-
útvonalat (pl. PRO-BOT128), és nyisson meg ott „Systemtest“
alatt egy programot, pl. „Beep-Check“,
„Beep.cprj“ fájl.
Megjelenik a programkód az Editor-ban.
Kompilálja a kódot az „F9“ funkció gombbal vagy a kis kék nyíllal
balra a menülécen.
Most át tudja vinni a programot a C-Control PRO-ra, és a kis
villámmal vagy „F10“-zel indíthat.
Ha minden klappol, a PRO-BOT128 „életjeleket“ kell adjon. A
programot a reset gombbal (SW1) is elindíthatja. A PRO-BOT128
újbóli bekapcsolásának is ugyanaz a hatása.
„Power On“ után a programok automatikusan futni kezdenek. Ha
a C-Control PRO-t ismét programozó módba karja tenni, nyomja
egyszerre a Reset- és a boot-gombot, de a Resetet engedje el
előbb, majd kevéssel utána a boot-gombot. Ezek után a C-
Control PRO ismét boot üzenettel jelentkezik. Ajánlatos a
teszteknél a C-Controlt az „F10“-gombbal (vagy a kis villám
szimbólummal) indítani, különben a kijelzés az ablakban nem
követi az adatokat. Ugyanezt most elvégezheti minden egyes
tesztprogrammal, és ellenőrizheti, hogy a PRO-BOT128 jól
működik-e.
ACS-Check:
Megvizsgálja az ütközés-érzékelőt (ACS). Ehhez tartsa kezét
egyszer az IR-diódák egyik feléhez, utána a másikhoz. A kijelzés
„Objekt left“ vagy „Objekt right“ kel legyen.
Batterie-Check:
Akku felügyelet ellenőrzés. Az akku- ill. elem feszültség lesz
kijelezve. Figyeljen itt a „JP1“ állapotára!
EEPROM-Check: