User manual

d) Steuer-Computer C-Control PRO 128 (Conrad-Bestellnummer: 198219)

Der Steuer-Computer des PRO-BOT128 ist ein Computer der C-Control

PRO Serie. Dieser ist ein kompakter Baustein für den universellen Ein-

satz in Mess-, Steuer- und Regelungsaufgaben und verfügt außerdem

über die Fähigkeiten der seriellen Datenübertragung und der Daten-

speicherung.

Der Steuercomputer enthält einen weiterentwickelten Mikroprozessor,

der die Programmierung des Bausteins in der weit bekannten und leicht

zu erlernenden Programmiersprache BASIC und C erlaubt. So wird der

Steuercomputer durch wenige Zeilen BASIC oder C-Quelltext zur intel-

ligenten Alarmanlage, zum komplexen Datenerfassungssystem, zur

Steuerzentrale einer Heizungsanlage oder, wie hier, zum ,,Gehirn” ei-

nes kleinen Robotermodells.

Technische Daten der C-Control PRO 128:

• 110kB verfügbarer Flash-Speicher

• 4kB SRAM

• 4kB EEPROM

• 3kB Variablen Speicher

• 2 x UART

• SPI

• I²C Bus

• 10-Bit-ADC mit 8 Kanälen

• Analog-Komparator

• 5 PWM-DAC

• 53 digitale I/Os

• 8 externe Interrupts

• 2 x 8-Bit-Timer

• 2 x 16-Bit-Timer

• Taktfrequenz 14,7456 MHz

• Strom der Digitalports +/-20mA (max. in Summe 200mA)

• Versorgungsspannung 4 bis 5,5V

• Stromaufnahme ohne externe Verbraucher ca. 20mA

• Temperaturbereich 0°C bis +70°C

• Relative Luftfeuchte 20 bis 60%

• 64poliges DIL-Gehäuse

• Abmessungen 41 x 41 x 12 mm