User manual

88Hardware
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Beispiel Referenzspannung am ADCREF0
CAN-Bus
An der Klemme J6 ist der CAN-Bus (CAN0) der UNIT herausgeführt und kann direkt verwendet wer-
den. Es muss kein zusätzlicher Treiber nachgeschaltet werden, da dieser bereits auf der UNIT vor-
handen ist.
Audioverstärker
An den Pins der Buchsenleiste Y22 kann direkt von der UNIT ein PWM Signal zur Tonausgabe an-
geschlossen werden. An der Klinkenbuchse kann ein Kopfrer, kleiner Lautsprecher (min. 8 Ohm)
bzw. ein Aktivlautsprecher angeschlossen werden. Achtung die Ausgabe kann je nach Signal sehr
laut sein und bei unsachgemäßer Verwendung zur Gerscden führen!
Analogwertgeber
Die Pins der Buchsenleiste Y9 (4er Block) sind mit den Trimmern P1 und P2 verbunden. Die Trim-
mer sind als variabler Spannungsteiler geschaltet und werden aus der 2.048V Referenzspannung ver-
sorgt. Somit lässt sich eine Ausgangsspannung zwischen 0 und 2.048V einstellen. Die Ausnge
an der Buchsenleiste können direkt mit den Analogeingängen der UNIT verbunden werden.