User manual

397 C-Control Pro IDE

Im laufenden Betrieb kann period (Frequenz), duty (Breite) und deadtime des PWM Signals ange-

geben werden.

Für die Frequenz gilt folgende Formel: Frq = 66.000.000 / Vorteiler / period. Erlaubte Werte für

duty sind 0 bis zu period. Bei einem Duty von 0 ist das Signal aber dauerhaft aus, bei einem Duty

von period dauerhaft an. Ein Duty von 50% sind demnach period / 2. Damit die Breite (duty) des

PWM Signals möglichst fein eingestellt werden kann, sollte ein Vorteiler so gewählt werden, das für

die gewünschte Frequenz der period Parameter möglichst groß ist (maximal 20 Bit).

Parameter

chan Nummer des PWM Kanals (0 - 3)

period Frequenz des PWM Signals (20 Bit)

duty Breite des PWM Signals (20 Bit)

dtl deadtime des PWML_x Signals

dth deadtime des PWMH_x Signals

5.26.2.7 Timer_ConfigCounter

Timer Funktionen

Syntax

void Timer_ConfigCounter(byte timer, byte portbit, byte edge, word irq_-

threshold);

Sub Timer_ConfigCounter(timer As Byte, portbit As Byte, edge As Byte,

irq_threshold As Word)

Beschreibung

Die Funktion initialisiert einen Timer als Zähler. Es stehen die Eingänge COUNTA-0, COUNTA-1,

COUNTA-2 und COUNTB-2 zur Verfügung (siehe Pinzuordnung). Es können für die COUNTA-x Ein-

gänge nur die Timer 0,2,4 genutzt werden, für COUNTB-2 die Timer 1,3,5. Ist der Parameter irq_-

threshold ungleich Null, dann wird ein Interrupt ausgelöst, wenn der Zähler gleich dem Wert von irq_-

threshold ist. Nach einem Interrupt wird der Zähler wieder auf Null zurückgesetzt.

Nach der Initialisierung behält der Zähler erstmal seinen alten Wert. Bei der ersten Flanke wird

dann der Zähler auf Null gesetzt. Beim Auslesen des Zählers sieht es deshalb so aus, als ob eine

Flanke zu wenig gezählt würde. Dieses Verhalten ist bedingt durch den Aufbau des internen Zählers

des AVR32 Controllers.

Parameter

timer Nummer des Timers (0 - 5)

portbit (GPIO in Pinzuordnung )

edge Flankentyp CNT_FALLING (fallend) oder CNT_RISING (steigend)

irq_threshold Anzahl der Ereignisse wann ein IRQ ausgelöst wird