User manual

367 C-Control Pro IDE

signal Wert des Signals

5.25.11 Thread Beispiel

// Demoprogramm zum Multithreading für Mega und AVR32

// Das Programm ist nicht entprellt, ein kurzes Tasten führt daher zu

// mehrfacher Ausgabe des Strings

#ifdef AVR32

#define PORT_SW1 PORT_T1

#define PORT_SW2 PORT_T2

#endif

#thread 0, 0, 10 // Hauptthread mit Task Wechsel alle 10 * 10ms =100ms

#thread 1, 128, 10 // Thread 1 mit 128 byte & Task Wechsel 10*10ms =100ms

void thread1(void)

{

while(true) // Endlosschleife

{

if(!Port_ReadBit(PORT_SW2)) Msg_WriteText("Taster 2"); // SW2 gedrückt

}

void main(void)

{

#ifdef AVR32

// Pin jeweils auf Eingang & Pullup

Port_Attribute(PORT_T1, PORT_ATTR_INPUT | PORT_ATTR_PULL_UP);

Port_Attribute(PORT_T2, PORT_ATTR_INPUT | PORT_ATTR_PULL_UP);

#else

Port_DataDirBit(PORT_SW1, PORT_IN); // Pin auf Eingang

Port_DataDirBit(PORT_SW2, PORT_IN); // Pin auf Eingang

Port_WriteBit(PORT_SW1, 1); // Pullup setzen

#endif

Thread_Start(1,thread1); // Thread 1 starten

while(true) // Endlosschleife

{

if(!Port_ReadBit(PORT_SW1)) Msg_WriteText("Taster 1"); // SW1 gedrückt

}