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Servo_Set(5, 1600); // Servo Portbit 5 1600µs
AbsDelay(5000);
Servo_Set(7, 1000); // Servo Portbit 7 1000µs
AbsDelay(5000);
Servo_Set(7, 0); // alle Servos aus
Servo_Set(6, 0);
Servo_Set(5, 0);
}
5.23 SPI
Das Serial Peripheral Interface (SPI) ist ein von Motorola entwickeltes Bus-System mit einem Stan-
dard für einen synchronen seriellen Datenbus, mit dem digitale Komponenten nach dem Master-Sla-
ve-Prinzip miteinander verbunden werden können.
5.23.1 Mega
Wird mit dem Application Board gearbeitet, wird der SPI Bus genutzt um Daten mit dem Mega8
Controller auszutauschen, der für die USB Anbindung zuständig ist. In eigenen Anwendungen kann
der Benutzer die SPI Funktionen zum Datentransfer nutzen. Dann ist aber der serielle Bootloader-
modus zu nutzen.
5.23.1.1 SPI_Disable
SPI Funktionen
Syntax
void SPI_Disable(void);
Sub SPI_Disable()
Beschreibung
Die SPI Schnittstelle wird abgeschaltet und die dazugehörigen Ports können anders verwendet werden.
Das deaktivieren der SPI Schnittstelle auf dem C-Control Pro Mega verhindert die Benutzung USB
Schnittstelle auf dem Application Board. Andererseits, wenn man die USB Schnittstelle nicht benötigt,
kann man mit SPI_Disable() die Ports für andere Zwecke einsetzen.
Parameter
Keine