User manual

249 C-Control Pro IDE

5.5.5 CAN_Receive

CAN Bus Funktionen

Syntax

byte CAN_Receive(byte data[]);

Sub CAN_Receive(ByRef data As Byte) As Byte

Beschreibung

Wenn Nachrichten im Empfangsfifo sind, so wird der 14-Byte Datensatz in ein Array des Benutzers kopiert,

welches auch eine Länge von 14-Byte haben muss. Ist bei der IDT in der empfangenen Nachricht Bit 31

gesetzt, so hatte das CAN Paket RTR gesetzt.

Parameter

data Array in das die CAN Nachricht kopiert wird

Rückgabewert

Länge des CAN Pakets (0-8 Byte) oder ff (Hex) wenn kein Paket im Buffer war

Aufbau des Datensatz

Byte 0: MOb Nummer (0-14)

Byte 1-4: 29-Bit IDT (bei V2.0 part A Msgs sind die oberen Bits null)

Byte 5: Länge der CAN Daten (0-8)

Byte 6-13: Paketdaten

5.5.6 CAN_MObSend

CAN Bus Funktionen

Syntax

void CAN_MObSend(byte mob, byte len, byte data[]);

Sub CAN_MObSend(mob As Byte, len As Byte, ByRef data As Byte);

Beschreibung

Eine CAN Nachricht wird über den Bus gesendet. Wenn aber bei CAN_SetMOb() das CAN_REPL Flag ge-

setzt wurde, werden die Daten für das Automatic Reply gespeichert, und nicht sofort gesendet.

Parameter

mob MOb Nummer (0-14)

len Länge der zu sendenden Daten