User manual

12Hardware

Ist

ein digitaler Meßwert, dann errechnet sich der entsprechende Spannungswert u wie folgt:

u =

* Referenzspannung /

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Takterzeugung

Die Takterzeugung erfolgt durch einen 14,7456MHz-Quarzoszillator. Alle zeitlichen Abläufe des

Controllers sind von dieser Taktfrequenz abgeleitet.

Reset

Ein Reset bewirkt die Rückkehr des Microcontrollersystems in einen definierten Anfangszustand.

Das C-Control Pro Modul kennt grundsätzlich 2 Reset-Quellen:

Power-On-Reset: wird automatisch nach dem Einschalten der Betriebsspannung ausgeführt

Hardware-Reset: wird ausgeführt wenn der RESET (Pin 9) des Moduls "low" gezogen und

wieder losgelassen wird, z.B. durch kurzes Drücken des angeschlossenen Reset-Tasters

RESET1 (SW3)

Durch eine „Brown-Out-Detection" wird verhindert, daß der Controller bei Absinken der

Versorgungsspannung in undefinierte Zustände kommen kann.

Digitalports (PortA, PortB, PortC, PortD)

Das C-Control Pro Modul verfügt über vier digitale Ports mit je 8 Pins. An den Digitalports können

z.B. Taster mit Pull-Up-Widerständen, Digital-ICs, Optokoppler oder Treiberschaltungen für

Relais angeschlossen werden. Die Ports können einzeln, d.h pinweise oder byteweise

angesprochen werden. Jeder Pin kann entweder Eingang oder Ausgang sein.

Niemals zwei Ports direkt zusammenschalten, die gleichzeitig als Ausgang arbeiten sollen!

Digitale Eingangspins sind hochohmig oder mit internem Pullup-Widerstand beschaltet und

überführen ein anliegendes Spannungssignal in einen logischen Wert. Voraussetzung dafür ist,

daß sich das Spannungssignal innerhalb der für TTL-bzw. CMOS-ICs definierten Bereiche für

Low- oder Highpegel befindet. In der weiteren Verarbeitung im Programm werden die logischen

Werte von einzelnen Eingangsports als 0 ("low") oder -1 ("high") dargestellt. Pins nehmen Werte

von 0 oder 1 an, Byteports 0 bis 255. Ausgangsports können über eine interne Treiberschaltung

digitale Spannungssignale ausgeben. Angeschlossene Schaltungen können einen bestimmten

Strom aus den Ports ziehen (bei High-Pegel) bzw. in diesen speisen (bei Low-Pegel).

Den

maximal zulässigen Laststrom

für einen einzelnen Port und für alle Ports in der Summe

beachten. Eine Überschreitung der Maximalwerte kann zur Zerstörung des C-Control Pro Moduls

führen. Nach dem Reset ist zunächst jeder Digitalport als Eingangsport konfiguriert. Über

bestimmte Befehle kann die Datenrichtung umgeschaltet werden.

Es ist wichtig vor der Programmierung die

Pinzuordnung

zu studieren, da wichtige Funktionen

der Programmentwicklung (z.B. die USB Schnittstelle des Application Boards) auf bestimmten

Ports liegen. Werden diese Ports umprogrammiert oder sind die zugehörigen Jumper auf dem

Application Board nicht mehr gesetzt, kann es passieren, daß die Entwicklungsumgebung keine

Programme mehr zum C-Control Pro übertragen kann. Auch Ein- und Ausgänge der Timer, A/D

Wandler, I2C und die serielle Schnittstelle sind mit einigen Port Pins verbunden.