User manual

d) Krmilni računalnik C-Control PRO 128 (Conradova kat. št.: 19 82 19)

Krmilni računalnik robota PRO-BOT128 je računalnik serije C-Control PRO. Gre za

kompaktni modul za univerzalno uporabo pri nalogah merjenja, krmiljenja in regulacije, poleg

tega pa je zmožen serijskega prenosa podatkov in shranjevanja podatkov.

Krmilni računalnik vsebuje izpopolnjen mikroprocesor, ki omogoča programiranje modula v

dobro znanem programskem jeziku BASIC in C, ki se ga lahko enostavno naučite. Tako se

krmilni računalnik z nekaj vrstic izvorne kode BASIC ali C prelevi v pametno alarmno

napravo, kompleksni sistem za beleženje podatkov, krmilno centralo ogrevalnega sistema ali

v tem primeru v ''možgane'' majhnega modela robota.

Tehnični podatki enote C-Control PRO 128:

• 110 kB Flash pomnilnik

• 4 kB SRAM

• 4 kB EEPROM

• 3 kB pomnilnik spremenljivk

• 2 x UART

• SPI

• I²C-vodilo

• 10-bitni ADC z 8 kanali

• Analogni primerjalnik oz. komparator

• 5 PWM DAC

• 53 digitalnih vhodov/izhodov

• 8 zunanjih prekinitev (Interrupt)

• 2 x 8-bitni timer

• 2 x 16-bitni timer

• Taktna frekvenca: 14,7456 MHz

• Tok digitalnih vrat: +/-20 mA (skupaj maks. 200 mA)

• Napajalna napetost: 4 do 5,5 V

• Poraba toka brez zunanjih porabnikov pribl. 20 mA

• Temperaturno območje: 0 °C do +70 °C

• Relativna vlažnost zraka: 20 do 60 %

• 64-polno DIL-ohišje

• Mere: 41 x 41 x 12 mm