C-CONTROL PRO-BOT128 + PRO 128 Unit + Voltcraft® USB programming cable Kit : User manual : Page 8

8

6. Opis sistema

a) Funkcije

PRO-BOT128 je programirljiv majhen računalnik, ki je opremljen s številnimi senzorji in je

pritrjen na podvozje z diferencialnim pogonom. V kombinaciji z ustreznim programiranjem je

PRO-BOT128 popolnoma delujoč majhen robot, ki se lahko odziva na dražljaje iz okolice.

PRO-BOT128 hkrati nudi idealno osnovno za lastne razširitve na področju senzorjev in

aktorjev, npr. za tekmovanja. Napajanje poteka s 4 NiCd/NiMh akumulatorskimi baterijami

(ali zasilno z omejitvami s 4 kakovostnimi alkalno-manganovimi baterijami).

b) Podvozje in pogon

Robot PRO-BOT128 se premika s podvozjem z diferencialnim pogonom, kar omogoča, da

se lahko zasuče na mestu in se od tam naprej zapelje v želeno smer. Ta vrsta pogona ima to

prednost, da za vrtenje in spreminjanje smeri več ne potrebuje več prostora od samega

premera robota. Tudi obtičanje ali zagozditev v kotih sta že mehansko zmanjšana z njegovo

okroglo izvedbo v kombinaciji z diferencialnim pogonom.

Kot pogonska motorja sta uporabljena kakovostna industrijska motorja, ki se lahko pohvalita

z dolgo življenjsko dobo in zelo dobrim izkoristkom. S tem je možno z enim polnjenjem

akumulatorskih baterij udejanjiti dolg čas delovanja. Gonila so sestavljena iz po enega

zobnika z 10 zobci na gredi motorja in dveh stopenjskih koles z 10/50 in 12/50.

Dva odbojna fotoelektrična senzorja na vsakem pogonskem kolesu v kombinaciji z dekodirno

ploščo (prilepljena na sredinskem zobniku) omogočata merjenje poti ali regulacijo hitrosti.

c) Senzorji in aktorji ter nadgradnje

............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Naslednji senzorji in aktorji programerju omogočajo razvoj zelo kompleksnih interakcij z

dražljaji iz okolice in ustreznih raznolikih reakcij nanje:

Senzorji

• 2 svetlobna senzorja

• 2 merilnika poti oz. števca kilometrov

• Linijski senzor

• Brezkontaktni infrardeči sistem proti trčenju (ACS)

• Zvočni senzor

• Senzor za obratovalno napetost

Aktorji

• 2 DC električni pogon z zvezno nastavitvijo hitrosti naprej/nazaj

• Piskalo za predvajanje zvoka

• 4 statusne LED

• Linijska LED za linijski senzor

Nadgradnje

• 64K I²C EEProm

• Preizkusna ploščica