User manual

17. Vezalni načrt blokov PRO-BOT128

Zvočni

senzor

Senzor

proti trku ACS

Merilnik

poti

Svetlobni

senzor

Nadzor nad

akumulatorskimi

baterijami

EEPROM

Linijski

senzor

Pogon

Pretvornik

zvoka

18. Ideje za nadgradnjo

Sedaj se lahko lotite lastnih preizkusov!

Ko vse deluje in je vaš robot PRO-BOT128 uspešno prestal posamezne testne programe, se

lahko lotite izdelave lastnih programov in nadgradenj strojne opreme.

Na tem mestu najdete nekaj predlogov, kaj vse je možno z robotom oz. katere nadgradnje

strojne opreme je možno udejanjiti:

• PID- ali PD-regulator za vožnjo naravnost

• Hitri sledilnik linij z regulacijo

• Mobilna alarmna naprava

• Analiza opravljene poti, tako da se robot vozi po določenih točkah in nato spet najde pot

..nazaj

• Infrardeča komunikacija s HiFi-napravami

• Programska oprema za računalnik za daljinsko krmiljenje

• Brezžični modem za izmenjavo podatkov med računalnikom in robotom PRO-BOT128

• Majhna kamera za analizo slike (npr. CMU CAM)

• Igranje nogometa

• Polnilna postaja za robota PRO-BOT128

• Samodejna vožnja na polnilno postajo, ko so akumulatorske baterije prazne

• Izdelava zemljevidov z ultrazvočnim senzorjem (npr. Devantech SRF02)

• Predvajanje različnih melodij s piskalom