User manual

52
DRIVE_ON()
Vhod Enable na L293D prestavi v položaj High. Pogon je vključen.
DRIVE_OFF()
Vhod Enable na L293 prestavi v položaj Low. Pogon je izključen.
DRIVE(left as byte, right as byte)
Timer 1 PWM za pogon:
Vrednosti med 1 in 128 = nazaj
Vrednosti med 128 in 255 = naprej
Vrednost 128 = ustavitev pogona
Motor_POWER(left as byte, right as byte)
Hitrost, vrednosti med 1 in 255
Pred tem je treba z MOTOR_DIR določiti smer.
MOTOR_DIR(left as byte, right as byte)
Določitev smeri vrtenja motorjev za funkcijo MOTOR_POWER.
1 = naprej
0 = nazaj
MOTOR_STOP()
Motor se ustavi, PWM se nastavi na 128.
GO_TURN(distance as integer, degree as integer, speed as byte)
Poskrbi, da robot PRO-BOT128 vozi v določeno smer.
„Distance“ (razdalja) v cm (+ = naprej ; - = nazaj)
„Degree“ v stopinjah (+ = vrtenje v desno; - = vrtenje v levo)
„Speed“ (hitrost) od 1 do 255
ACS_INIT()
Zažene sistem proti trkom. Treba ga je priklicati pred uporabo.
ACS_LEFT() as byte
Javi stanje zaznavanja ovir (levi senzor):
1 = ni ovire
0 = zaznana ovira
ACS_RIGHT() as byte
Javi stanje zaznavanja ovir (desni senzor):
1 = ni ovire
0 = zaznana ovira