User manual

51
ENC_LED_ON()
Vključi infrardeče LED dekodirnika koles. Vedno ko ga potrebujete, morate priklicati to rutino.
Za varčevanje z energijo jo lahko ponovno izključite z ENC_LED_OFF().
ENC_LED_OFF()
Izključi infrardeče LED dekodirnika koles (glejte ENC_LED_ON()).
BEEP(tone as word, periode as word)
Predvajanje zvoka. Zvoki so bili določeni zgoraj v knjižnici.
Primer: BEEP(250,150)
SOUND_LEVEL() as word
Prikaz analogne vrednosti zvočnega senzorja (od 0 do 1023).
LDR_LEFT() as word
Prikaz analogne vrednosti levega svetlobnega senzorja (fotoupora) (od 0 do 1023).
LDR_RIGHT() as word
Prikaz analogne vrednosti desnega svetlobnega senzorja (fotoupora) (od 0 do 1023).
READ_LINE_LEFT() as word
Prikaz analogne vrednosti levega linijskega senzorja (od 0 do 1023).
READ_LINE_RIGHT() as word
Prikaz analogne vrednosti desnega linijskega senzorja (od 0 do 1023).
LINE_LED_ON()
Vključi LED linijskega senzorja.
LINE_LED_OFF()
Izključi LED linijskega senzorja.
AKKU_SPG() as single
Podatek o napetosti akumulatorskih baterij oz. običajnih baterij.
GET_ADC(channel as byte) as word
Dostop do poljubnega ADC-kanala (kanal od 0 do 7).
DRIVE_INIT()
Zažene pogon. Pred uporabo pogona je treba priklicati to rutino.