User manual

50
BUTTON() as byte
Prikliče tipko SW2 prek prekinitve (Interrupt), vrednosti v bajtih. SW2 se lahko nahaja v
stanju 0 ali 1. Z vsakim pritiskom se stanje spremeni (način preklapljanja).
SYSTEM_CNT()
Timer 2 Interrupt je zadolžen za odčitavanje hitrosti koles. Tukaj lahko vključite tudi lastno
števno spremenljivko. Ločljivost timerja znaša 10 ms.
FLL_ON()
Vključi sprednjo levo LED („Front Led Left“).
FLL_OFF()
Izključi sprednjo levo LED („Front Led Left“).
FLR_ON()
Vključi sprednjo desno LED („Front Led Right“).
FLR_OFF()
Izključi sprednjo desno LED („Front Led Right“).
BLL_ON()
Vključi zadnjo levo LED („Back Led Left“).
BLL_OFF()
Izključi zadnjo levo LED („Back Led Left“).
BLR_ON()
Vključi zadnjo desno LED („Back Led Right“).
BLR_OFF()
Izključi zadnjo desno LED („Back Led Right“).
ENC_RIGHT()
Prekinitvena rutina za desni dekodirnik koles. Spremenljivka „ODO_RIGHT“ se vsakič
poveča za 1.
ENC_LEFT()
Prekinitvena rutina za levi dekodirnik koles. Spremenljivka „ODO_LEFT“ se vsakič poveča za
1.
ODO_RESET()
Ponastavitev dekodirnika koles na 0.