User manual

V urejevalniku (Editor) se pojavi programska koda.

Sestavite kodo s funkcijsko tipko „F9“ ali z majhno modro puščico v desno v menijski vrstici.

Nato lahko program prenesete na enoto C-Control PRO in ga zaženete z majhno strelo ali s

funkcijsko tipko „F10“.

Ko vse deluje, mora robot PRO-BOT128 pokazati svoje prve ''znake življenja''.

Druga možnost je, da program zaženete s pritiskom ponastavitvene tipke Reset (SW1). Ko

robota PRO-BOT128 na novo vključite, ima to isti učinek.

Vsak program se ob vklopu samodejno zažene. Če želite enoto C-Control PRO ponovno

preklopiti v način programiranja, potem hkrati pritisnite ponastavitveno tipko Reset in

zagonsko tipko Boot, vendar pri tem tipko Reset prvo izpustite, z rahlo zakasnitvijo pa nato

izpustite še tipko Boot.

Nato se enota C-Control PRO ponovno javi v izhodnem oknu s svojim zagonskim

sporočilom. Priporočljivo je, da pri izvajanju testiranj enoto C-Control zaženete s pritiskom

tipke „F10“ (ali s pritiskom majhnega simbola strele), sicer podatki niso vidni v izhodnem

oknu.

Sedaj lahko to storite z vsakim posameznim testnim programom in preverite, če robot PRO-

BOT128 pravilno deluje.

ACS-Check:

Preveri delovanje senzorja proti trku ACS (ACS = Anti-Collision Sensor). Pri tem svojo roko

enkrat držite na eni polovici infrardečih LED, nato pa še na drugi polovici. Pri tem se mora v

izhodnem oknu pojaviti napis „Object left“ (Predmet levo) ali „Object right“ (Predmet desno).

Batterie-Check:

Preveri nadzor nad akumulatorskimi baterijami. V izhodnem oknu se pojavi napetost

akumulatorskih baterij oz. običajnih baterij. Prosimo, da pri tem upoštevate položaj

kratkostičnega mostička JP1!

EEPROM-Check:

Enota C-Control PRO zapisuje tako imenovane podatke „Float“ v zunanji pomnilnik I²C-

EEPROM in jih bere nazaj. Te vrednosti se pojavijo v izhodnem oknu.

LDR-Check:

Preveri delovanje svetlobnega senzorja. Vrednosti se pojavijo v izhodnem oknu. Če sta oba

fotoupora enakomerno osvetljena, morata biti obe vrednosti približno enaki (majhna

odstopanja so posledica tolerance komponent). Če en senzor zatemnite, potem se mora

njegova vrednost spremeniti v nasprotju z drugo vrednostjo.

LED-Taster:

Preveri LED in zagonsko tipko Boot, ki ga lahko tudi uporabite za vnos. Po zagonu programa

štiri statusne LED utripajo, nato pa preidejo v stanje tekoče luči. S pritiskom zagonske tipke

Boot (SW2) lahko to ustavite.