User manual

JP2 je 2 x 2-polna letev z moškimi kontakti, ki kasneje služi za priključitev na računalnik (prek
adapterja iz USB na RS-232). Po dva pina prispajkate na zgornji strani in spodnji strani
vezja.
q) Letev z ženskimi kontakti za enoto C-Control PRO
X1, X2, X3, X4 = letev z 2 x 8 ženskimi kontakti
Letve z ženskimi kontakti iz ene strani potisnete na vezje, nato pa je treba
prispajkati dve nogici, ki se nahajata diagonalno nasproti. Nato letve z ženskimi
..............kontakti usmerite natančno navpično, tako da obe nogici po potrebi ponovno
..............segrejete.
Nato enoto C-Control PRO vstavite v 4 letve z ženskimi kontakti in pri tem pazite na pravilno
orientacijo. Bodite pozorni na to, da se nogice ne upognejo oz. da so vse nogice vstavljene v
ustrezne luknje na letvah z ženskimi kontakti. Za odlomljene nogice enote C-Control PRO ne
morete uveljavljati garancije!
r) Ploščati kabli, letve z moškimi kontakti z izolacijskim ohišjem in letve z
...moškimi kontakti z izolacijskim ohišjem z zatiči
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
6-polne letve z moškimi kontakti z izolacijskim ohišjem CON1, CON2, CON3, CON4, CON5
in CON6 sedaj vstavite na njihova mesta in jih prispajkajte.
Pri tem je treba paziti na to, da letve z moškimi kontakti z izolacijskim ohišjem ne
vstavite samo na ustrezni strani vezja, temveč je izjemno pomembno tudi to, da
..............upoštevate pravilen položaj. Pri vsaki letvi z moškimi kontakti z izolacijskim ohišjem
..............se na eni strani nahaja majhna zareza, ki se mora ujemati z oznako na vezju.
..............3 letve z moškimi kontakti z izolacijskim ohišjem na glavni enoti in 2 letvi z moškimi
..............kontakti z izolacijskim ohišjem na pogonski enoti se nahajajo na zgornji strani
..............(„TOP“) - na isti strani vezja kot večina drugih komponent.
..............Edino letev z moškimi kontakti z izolacijskim ohišjem za preizkusno ploščico je treba
..............vstaviti na strani, ki je opremljena z oznako „SDA, SCL, GND, VDD“. Ta stran
..............preizkusne ploščice se po montaži robota PRO-BOT128 nahaja zgoraj.
Za električno povezavo različnih nivojev vezja robota sedaj potrebujete še priključne kable, ki
jih morate sami izdelati (dolžina kablov pribl. 65 mm). Pri tem vam bo koristila uporaba
primeža, s pomočjo katerega boste lahko vtiče čisto pritisnili na kable. Druga možnost je, da
uporabite nastavljive majhne cevne klešče.
28