User manual

2
Kazalo
1. DEL: KOMPLET ZA SESTAVLJANJE PRO-BOT128
1. Uvod ................................................................................................................................... 4
Servisna služba ................................................................................................................. 4
2. Predvidena uporaba ......................................................................................................... 5
3. Razlaga simbolov .............................................................................................................. 5
4. Varnostni napotki .............................................................................................................. 5
5. Splošni napotki za uporabo baterij in akumulatorjev .................................................... 7
6. Opis sistema ...................................................................................................................... 8
a) Funkcije ........................................................................................................................ 8
b) Podvozje in pogon ........................................................................................................ 8
c) Senzorji in aktorji ter nadgradnje .................................................................................. 8
d) Krmilni računalnik C-Control PRO 128 ......................................................................... 9
7. Splošne informacije ........................................................................................................ 10
a) Elektrostatične razelektritve ........................................................................................ 10
b) Napajalna napetost ..................................................................................................... 10
c) Sestavljanje ................................................................................................................. 10
d) Splošni napotki o izdelavi vezja .................................................................................. 10
e) Potrebno orodje .......................................................................................................... 12
8. Mehanska pripravljalna dela .......................................................................................... 13
a) Zobniki motorjev ......................................................................................................... 13
b) Žogica za namizni tenis .............................................................................................. 14
c) Fototranzistorji in infrardeče LED ................................................................................ 14
d) Senzorji za kolesa ....................................................................................................... 15
9. Navodila za spajkanje ..................................................................................................... 15
a) Splošno ....................................................................................................................... 15
b) Izdelava čistega spoja ................................................................................................ 17
c) Odspajkanje narobe vgrajenih delov ........................................................................... 17
10. Stopnja izdelave I: montaža komponent na vezje ...................................................... 18
a) Prispajkanje medeninastih gredi ................................................................................. 18
b) Upori ........................................................................................................................... 19
c) Fotoupori (LDR) .......................................................................................................... 21
d) Kondenzatorji .............................................................................................................. 21
e) Diode .......................................................................................................................... 22
f) Svetleče diode in infrardeče LED ................................................................................ 22
g) Fototranzistorji ............................................................................................................ 24
h) Dušilka ........................................................................................................................ 24
i) Infrardeči sprejemnik .................................................................................................... 25
j) Držala za integrirana vezja .......................................................................................... 25
k) Integrirana vezja ......................................................................................................... 25
l) Pretvornik zvoka .......................................................................................................... 26
m) Mikrofonska kapsula .................................................................................................. 26
n) Tipkali ......................................................................................................................... 27
o) Stikalo ......................................................................................................................... 27
p) Kratkostični mostiček (jumper) .................................................................................... 27
q) Letev z ženskimi kontakti za enoto C-Control PRO .................................................... 28
r) Ploščati kabli, letve z moškimi kontakti z izolacijskim ohišjem in letve z moškimi
kontakti z izolacijskim ohišjem z zatiči ........................................................................ 28
s) Montaža motorjev in gonila ......................................................................................... 29
t) Distančniki za vezje, držalo za baterije, polnilni priključek ........................................... 31