User manual

Vendar pa ima to pri infrardečih LED drugačen namen kot pri fototranzistorjih. Skrčljiva cevka
preprečuje, da TSOP1736 neposredno vidi IR-signal in se sevalni kot diod malce omeji.
Infrardeče LED D6, D7, D8, D9, D10, D11
d) Senzorji za kolesa
Svetleča dioda (LED) in fototranzistor (odbojni fotoelektrični senzor za odometrijo oz.
merjenje opravljene poti), ki kažeta v smeri prvega zobnika gonila, seveda potrebujeta
ustrezno označeno ploščo, ki jo pritrdite na posamezen prvi zobnik gonila (s 50 in 10 zobci),
in sicer na strani brez pogonskega zobnika. Plošče so samolepilne.
Več segmentov kot ima vzorec, natančneje lahko nastavite število vrtljajev zobnika
in s tem hitrost robota PRO-BOT128, vendar pa se v tem primeru zmanjša tudi
..............izmerjena razlika med svetlim in temnim. To lahko vodi do tega, da pride do težav
..............ali motenj pri zaznavanju števila vrtljajev.
..............Pri naših sestavih je vedno uporabljena delitev na 4 dele. Priporočljivo je, da črne
..............segmente dodatno počrnite z vodotesnim pisalom in tako poskrbite za večji kontrast.
9. Navodila za spajkanje
a) Splošno
Če še niste izkušeni v spajkanju, potem prosimo, da najprej preberete ta navodila za
spajkanje, preden posežete po spajkalniku. Spajkanja se je namreč treba naučiti!
..............Čeprav sam komplet za sestavljanje robota ne zahteva posebnih znanj, ga ne sme
..............sestavljati novinec na področju spajkanja, razen če ga pri sestavljanju spremlja
..............izkušen pomočnik.
..............Naš namen je, da nabirate izkušnje ne samo pri sestavljanju kompleta za
..............sestavljanje, temveč predvsem kasneje pri gotovem izdelku, npr. pri programiranju.
15