User manual

b) Žogica za namizni tenis
Robot PRO-BOT128 bo kasneje drsel na dveh polovicah žogice za namizni tenis. V roke
vzemite celo žogico za namizni tenis in jo previdno razpolovite na sredini s pomočjo noža z
izvlečnim rezilom.
Najbolje je, da žogico za namizni tenis najprej samo razdelite na dve enako veliki polovici. Po
sestavljanju izmerite razdaljo med tlemi (gladka površina) in spodnjo stranjo vezja pogonske
enote in obe polovici žogice vrežite/spilite/zbrusite natančno v skladu s to mero.
Pri tem upoštevajte, da med vezjem in polovicama žogice pride še nekaj lepila (npr.
vroče lepilo), poleg tega se na spodnji strani vezja nahajajo tako kabelske vezice kot
..............tudi spajkalni zatiči - tukaj je potrebno nekaj dodelave, tako da se obe polovici
..............natančno ujemata.
Glede na to, po kateri površini se kasneje vozi robot PRO-BOT128, sta lahko polovici žogice
malce manjši, tako da se lahko PRO-BOT128 minimalno nagiba sem in tja.
Tako imata obe kolesi tudi pri rahlih neravninah dober stik s tlemi, npr. ko se kolesi nahajata
v fugi ploščice ali če se robot PRO-BOT128 pelje po gladki preprogi (kolesa se malce
ugreznejo).
c) Fototranzistorji in infrardeče LED
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
Fototranzistorja T1 in T2 je treba pred prispajkanjem prevleči še s kosom skrčljive cevke
(dolžine pribl. 1 cm). To preprečuje vpliv zunanje svetlobe od strani. Skrčljivo cevko lahko
skrčite npr. s posebno toplozračno pištolo ali z vžigalnikom.
Fototranzistorja T1 in T2
Za infrardeče LED D6, D7, D8, D9, D10 in D11 velja enako kot za T1 in T2. Tudi te je treba
pred prispajkanjem prevleči s skrčljivo cevko (dolžine pribl. 1 cm).
14