User manual
Priporočamo uporabo spajkalnika za elektroniko (pribl. 20 W do 40 W) ali še bolje
spajkalne postaje (min. 50 W). Veliki 300 W spajkalniki so morda primerni za groba
..............dela na strešnem žlebu, vendar ne za komplet za sestavljanje robota!
• Spajka, 1 mm debela spajka za elektroniko, po možnosti tudi brez vsebnosti svinca
• Pletenica za odspajkanje (široka pribl. 2-3 mm)
• Brusni papir s fino granulacijo
• Sekundno, dvokomponentno ali vroče lepilo
• Majhno kladivo
• Multimeter
• Računalnik: računalnik z Windows 2000, XP, Vista
8. Mehanska pripravljalna dela
Preden se lahko lotite dela na elektroniki, morate najprej izvesti nekaj mehanskih del.
a) Zobniki motorjev
Da lahko motorja prenašata svojo moč na gonilo, je treba na os motorja pritrditi zobnike
motorjev (to so majhni zobniki z 1,9 mm luknjo in 10 zobci). Če priložena motorja teh
zobnikov še nimata nameščenih na svoji osi, potem jih je treba natakniti. Pri tem brez
uporabe prevelike sile na os vsakega motorja nataknete zobnik (pri tem ne uporabljajte sile,
temveč uporabite samo toliko moči, da zobnik ostane na osi in ne pade z nje).
Nato motor držite tako, da je zobnik obrnjen navzdol in prislonjen na ne preveč trdo podlago
(plastika, karton ipd.) in z majhnim kladivom nežno potrkajte na os, ki malce moli iz zadnje
strani motorja, dokler se os motorja v celoti ne nahaja v zobniku. Druga možnost je, da
zobnik, ki ste ga nataknili z roko, s pomočjo primeža potisnete na os motorja.
Pri tem pa lahko izvajate silo samo na gred motorja, ki poteka skozi, v nobenem
primeru ne na ohišje ali ležaje! Bodite pozorni na to, da se zobnik ne poškoduje!
13