User manual

..............Vsekakor si vzemite veliko časa. Tovrstno izdelovanje ni delo na akord, kajti čas, ki
..............ga tukaj porabite, je trikrat krajši od časa, ki ga potrebujete pri iskanju napak.
Pogost vzrok za nedelovanje je napaka pri opremljanju vezja, npr. obratno vstavljene
komponente kot so integrirana vezja, diode in elektrolitski kondenzatorji. Nujno upoštevajte
tudi barvne obročke uporov, saj imajo nekateri upori barvne obročke, ki jih lahko enostavno
zamenjate. V primeru dvoma vam bo v pomoč merjenje uporov z ustreznim multimetrom.
Bodite pozorni tudi na vrednosti kondenzatorjev, npr. n10 = 100 pF (ne 10 nF). Pri tem vam
bo v pomoč dvakratno in trikratno preverjanje.
Bodite tudi pozorni na to, da se vse nogice integriranega vezja resnično nahajajo v držalu.
Zelo hitro se lahko zgodi, da se ena nogica pri vstavljanju upogne. Zadostuje majhen pritisk
in integrirano vezje mora skoraj samo od sebe skočiti v držalo. Če se to ne zgodi, potem
obstaja velika verjetnost, da se je ena nogica upognila.
Če je tukaj vse prav, potem je morda treba krivdo iskati pri hladnem spoju. Ti neprijetni
spremljevalci se pojavijo takrat, če spoja niste pravilno segreli, tako da spajka nima
pravilnega kontakta s kabli, ali pa če ste pri hlajenju spoj premaknili ravno v trenutku
strjevanja.
Takšne napake pogosto opazimo po mat videzu površine spoja. Edina rešitev je, da spoj
ponovno prispajkate.
Pri 90 % kompletov za sestavljanje, ki jih stranke reklamirajo, gre za napake pri spajkanju,
hladne spoje, napačne spajke itd. Marsikatera ''mojstrovina'', ki so nam jo stranke poslale
nazaj, priča o nestrokovnem spajkanju.
Iz tega razloga pri spajkanju uporabljajte samo spajko za elektroniko z oznako „SN 60 Pb”
(60 % kositer in 40 % svinec). Ta spajka ima jedro iz kolofonije, ki služi kot talilo, ki spoj med
spajkanjem ščiti pred oksidacijo.
Drugih talil kot so spajkalna mast, spajkalna pasta ali spajkalna tekočina v nobenem
primeru ne smete uporabljati, saj vsebujejo kisline. Ta sredstva lahko uničijo vezje in
elektronske komponente, poleg tega pa prevajajo tok in s tem povzročajo plazilne
..............tokove in kratke stike.
Pri prispajkanju komponent bodite pozorni na to, da jih je treba prispajkati brez razmaka med
komponento in vezjem (v kolikor ni v navodilih drugače navedeno). Vse priključne žice, ki
štrlijo iz vezja, je treba odrezati neposredno nad spojem. Ker gre pri tem kompletu za
sestavljanje v nekaterih primerih za zelo majhne točke spajkanja, ki se nahajajo tesno skupaj
(nevarnost stika spojev), lahko tukaj spajkate samo s spajkalnikom z majhno spajkalno
konico. Spajkanje in izdelavo izvajajte natančno.
Če je do tega mesta vse v redu in robot kljub temu še ne deluje, potem je morda okvarjena
kakšna komponenta. Zaradi nešteti kontrol kakovosti pri proizvodnji različnih komponent je
zelo neverjetno, da sta npr. upor ali integrirano vezje okvarjena že pri dostavi. Zaradi visokih
temperatur pri spajkanju ali zaradi mehanskih obremenitev (prepogibanje nogic komponent)
pa lahko pride do okvare komponente. Že ena sama okvarjena komponenta vodi do
nedelovanja robota oz. do nepredvidljivih reakcij ali stanj delovanja.
Če ste začetniki v elektroniki, je v tem primeru najbolje, da se za nasvet obrnete na znanca,
ki ima izkušnje z elektroniko in ima morda tudi potrebne merilnike. Če nimate te možnosti,
potem komplet za sestavljanje v primeru nedelovanja pošljite dobro zapakiranega in z
11