User manual

7. Splošne informacije
V tem poglavju najdete pregled o ravnanju z robotom in pripadajočimi komponentami.
Prosimo, da si za potrebne natančne informacije, npr. o programiranju, preberete naslednja
poglavja v teh navodilih za uporabo oz. opise, ki jih najdete v vzorčnih programih.
a) Elektrostatične razelektritve
Predvsem v suhem zraku se lahko človeško telo in tudi samo robot (pri tem je bistvenega
pomena sestava talnih oblog) elektrostatično naelektri. Pri stiku s prevodnimi predmeti se ta
naelektritev sprosti z majhno iskrico. Ob dotikanju elektronskih komponent lahko takšne
razelektritve te komponente uničijo. Priporočamo, da se pred rokovanjem z napravo
dotaknete velikega ozemljenega predmeta (npr. kovinsko ohišje računalnika, vodovodna cev
ali grelna cev), tako da se sprostijo morebitne naelektritve. Razelektritev samega robota ob
stiku z ozemljenimi predmeti ni nevarna, vendar lahko vodi do sesutij programa ali
nenadzorovanih reakcij robota.
b) Napajalna napetost
Vse elektronske povezave od in do naprave je vedno treba izvesti pred priključitvijo
napajalne napetosti. Priključevanje ali odstranjevanje priključnih kablov ali vzpostavitev ali
ločevanje povezav lahko vodi do uničenja krmilnega računalnika ali priključenih naprav. Za
napajanje robota je predvidena enosmerna napetost od 4,8 V do 6 V, ki jo ustvarjajo 4
akumulatorske baterije tipa NiMH ali NiCd. Za polnjenje akumulatorskih baterij uporabljajte
samo preverjene polnilnike. Zasilno je napajanje robota možno tudi s 4 kakovostnimi alkalno-
manganovimi baterijami. Zaradi višje notranje upornosti je treba pri uporabi baterij
programsko-tehnično preprečiti tokovne konice med delovanjem (npr. pri nenadnem
spreminjanju smeri vožnje).
c) Sestavljanje
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
Pri sestavljanju se držite načrta za opremljanje in stopnje izdelave I. Tukaj je pomembno
natančno delo, tako da pri uporabi ne boste naleteli na neprijetno presenečenje.
Začnite z najtanjšimi komponentami (upori) na glavni enoti oz. medeninastimi osmi na
pogonski enoti. Temu sledijo preostale komponente po velikosti. Motorja, gonila, kolesa in
drsnike (žogica za namizni tenis) pritrdite nazadnje. Polprevodnike nataknete na držala za
integrirana vezja (ti se uporabijo šele po testiranju vezja).
Sestavljanje nato zaključite s privijanjem posameznih nivojev vezij s pomočjo distančnikov za
vezja. Nato lahko priključite tudi priključne kable za vezja.
d) Splošni napotki o izdelavi vezja
Možnost, da po sestavljanju nekaj ne bo delovalo, lahko drastično zmanjšate z vestnim in
čistim delom.
10
Vsak korak in vsak spoj dvakrat preverite, preden nadaljujete z naslednjim korakom!
Upoštevajte navodila za sestavljanje! Opisanega koraka ne izvedite drugače in
..............ničesar ne preskočite! Vsak korak dvakrat odkljukajte: 1 x za sestavljanje, 1 x za
..............testiranje.