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6.19.3 Frequenzmessung

Zur direkten Messung einer Frequenz, kann Timer_1 (16Bit) bzw. Timer_3 (16Bit) (nur Mega128)

verwendet werden. Es werden die Pulse innerhalb einer Sekunde gezählt, und das Ergebnis ist dann

in Herz. Die maximale Meßfrequenz ist 64kHz und ergibt sich durch den 16Bit Zähler. Ein Beispiel

für diese Art der Frequenzmessung findet man unter "Demo Programme/FreqMessung". Durch

Verkürzen der Meßzeit lassen sich auch höhere Frequenzen messen. Das Ergebnis muß dann

entsprechend umgerechnet werden.

6.19.4 Pulsweitenmodulation

Es stehen zwei unabhängige Timer für die Pulsweitenmodulation zur Verfügung. Timer_0 mit 8 Bit und

Timer_1 mit 16 Bit. Mit einer Pulsweitenmodulation läßt sich sehr einfach ein Digital-Analog-Wandler

realisieren. Auf dem Mega128 kann zusätzlich Timer_3 genutzt werden.

Timer0 (8 Bit)

Beispiel: Pulsweitenmodulation mit 138,9 µs Periode und 5,42 µs Pulsweite, geändert auf 10,84 µs

Pulsweite

// Puls: 10*542,5 ns = 5,42 µs, Periode: 256*542,5 ns = 138,9 µs

Timer_T0PWM(10,PS0_8);

Timer_T0PW(20); // Puls: 20*542,5 ns = 10,84 µs

Timer1 (16 Bit)

Beispiel: Pulsweitenmodulation mit 6,4 ms Periode und 1,28 ms Pulsweite Kanal A und 640 µs

Pulsweite Kanal B

Timer_T1PWMX(10,20,10,PS_1024); // Periode: 100*69,44 µs = 6,94 ms

// PulsA: 20*69,44 µs = 1,389 ms

// PulsB: 10*69,44 µs = 694,4 µs

6.19.5 Puls & Periodenmessung

Mit Timer_1 oder Timer_3 (nur Mega128) können Pulsweiten oder Signalperioden gemessen werden.

Es wird mit Hilfe der Input Capture Funktion (spezielles Register des Controllers), die Zeit zwischen

zwei Flanken gemessen. Diese Funktion nutzt den Capture-Interrupt ( INT_TIM1CAPT). Der Puls

wird zwischen einer steigenden und der nächsten fallenden Signalflanke gemessen. Die Periode wird

zwischen zwei steigenden Signalflanken gemessen. Durch die Input Capture Funktion gehen

Programmlaufzeiten nicht als Ungenauigkeit in das Meßergebnis ein. Mit dem programmierbaren

Vorteiler kann die Auflösung des Timer_1 festgelegt werden. Vorteiler siehe Tabelle.

Beispiel: Pulsbreitenmessung (Projekt PMessung) 434 µs (100 x 4,34 µs, siehe Tabelle) einschalten

word PM_Wert;