User manual

Kurzbeschreibung
Oberer Arm
Unterer Arm
Wechselkopf
Standfuß
Tasten und Anschlüsse
Menü
Wechsel zwischen
Standard- und
Lernmodus
Interner Summer
Betriebsanzeige
Power-Taste
Benutzerdeniert
Statusanzeige
Standard: aus
Bluetooth-Verbindung: leuchtet blau
Aufnahme: leuchtet grün
Wiedergabe: blinkt langsam grün
Play
(für den Lernmodus)
Wiedergabe der Aufnahme
Während der Aufnahme: Funktion des angeschlossenen
Wechselkopfes aktivieren / deaktivieren
Netzanschluss
(12 V 5 A)
30Pin Standfuß-
Erweiterung
Erweiterungs-
Anschluss
(IIC)
USB-
Anschluss
GND +5V
Für Entwickler
SDA SCL
Zubehör-Anschluss
Vorderer
Erweiterungs-
Anschluss
PG3 GND 5,5 V
PWR_GND PWR_I2VD9
PH6
D8
PK5
A13 GND
PC7
(D30)
PAO
(D22)
Für Entwickler
Zubehör
Mittels zahlreicher Erweiterungsmöglichleiten steht Ihnen eine Vielzahl
an verschiedensten Anwendungen zur Verfügung.
Saugnapf Greifer
3D-Drucker-Extruder
(optional)
Weitere Informationen nden Sie unter www.ufactory.cc
Erste Schritte
Anschluss an die
Stromversorgung
1
Verbindung des uArm
mit dem USB-Kabel 2
Einschalten mit der Power-Taste 3
Ofine-Lernmodus 4
Anlernen:
1. Starten Sie den Lernmodus. Drücken Sie einmal auf und die
Statusanzeige leuchtet grün.
2. Lernen Sie den Roboter manuell an. Drücken Sie einmal auf , um
den Wechselkopf einzuschalten und erneut, um ihn auszuschalten.
3. Schließen Sie den Lernprozess ab. Drücken Sie einmal auf
und die Statusanzeige erlischt.
Wiedergabe:
1. Einmalige Wiedergabe: Drücken Sie einmal auf oder halten
Sie für die Wiedergabe in einer Schleife für 2 Sekunden
gedrückt.
2. Die Statusanzeige beginnt langsam grün zu blinken.
3. Drücken Sie einmal auf , um die Wiedergabe zu beenden.
Koordinatensystem 5
Download
6
1. Laden Sie die Software unter www.ufactory.cc herunter.
Universal-Halterung
(optional)