Instructions

De Arduino microcontroller
Pagina 34
Een servo-motor met de Arduino
Met de Arduino kun je gemakkelijk Servo's aansturen. In het hier getoonde voorbeeld
krijg een servomotor zijn positie doorgegeven via een potentiometer. De Arduino
leest deze potentiometer uit en geeft dat vervolgens door aan de servomotor. De
servomotor zet zichzelf vervolgens in de juiste positie.
Wij maken gebruik van de RS-2 servomotor van de firma Conrad. Dit is een
goedkope servo waar wij prima ervaringen mee hebben. Je kunt hem maximaal 180
graden laten draaien. Wil je hem als motor gebruiken dan moet je de servo
modificeren. De servo-aansluitingen zijn als volgt:
Rood + 5 Volt
Bruin Massa
Oranje Stuurpin
Wil je de servo niet modificeren dan levert Antratek een servo gemaakt door de
firma Parallax die dat al is. Overigens ook een prima product.
Het schema is erg eenvoudig. De loper van de potentiometer sluit je aan op de
analoge pin 0 van de Arduino en de oranje draad van de servo sluit je aan op de
digitale pin 9 van de Arduino. Daarna alleen nog even de +5V en de massa
aansluiten op respectievelijk de potentiometer en de servo. Let bij de servo goed op
dat je de + en - niet verkeerd aansluit. Kijk dus goed naar de kleuren!!