Type 8625-2 Standard Compact Temperature Controller Kompakter Temperaturregler Régulateur compact de température Operating Instructions Bedienungsanleitung Manuel d‘utilisation
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1 GENERAL NOTES ................................................................................................................ 3 1.1 Symbols ..................................................................................................................................................... 3 1.2 Safety notes .......................................................................................................................................... 3 1.
6.6.3 MODE - setting of setpoint mode ....................................................................... 23 6.6.4 AMPL - setting of amplification Kp ............................................................................... 25 6.6.5 INTG - setting of reset time TN .......................................................................................... 26 english 6.6.6 INV - heating (non-inverted control)/cooling (inverted control) ...............................................................
1 GENERAL NOTES 1.1 Symbols english The following symbols are used in these operating instructions: marks a work step that you must carry out. ATTENTION! NOTE 1.2 marks notes on whose non-observance your health or the functioning of the device will be endangered. marks important additional information, tips and recommendations.
Protection from damage by electrostatic charging english 1.3 ATTENTION EXERCISE CAUTION ON HANDLING ! ELECTROSTATICALLY SENSITIVE COMPONENTS/MODULES This device contains electronic components that are sensitive to electrostatic discharge (ESD). Contact to electrostatically charged persons or objects will endanger these components. In the worst case, they will be immediately destroyed or will fail after commissioning.
FUNCTIONS The temperature controller type 8625-2 is designed, in connection with a proportional valve and a temperature sensor, to keep the temperature in a flowing medium constant or to follow a given setpoint profile. The functionality of the device is characterized by: • Compact design, capable of direct installation on the proportional valve. • May be combined with valve types 6022, 6023, 6024, 6223, 2832, 2834.
3 APPLICATION AREA english The compact temperature controller type 8625-2 is used in the area of mixing temperature control. Controller type 8625-2 Setpoint Actual value (PT100) cold hot Proportional valve Temperature sensor PT 100 Medium with controlled temperature Fig.
TECHNISCHE DATEN Operating voltage Power consumption Output current (to valve) Operating temperature Interference resistance Interference emission 24 V DC max. 0.3 W (without proportional valve) max. 1.0 A - 10 °C ... + 60 °C / 14 °F ... 140 °F to EN50082-2 to EN50081-2 Inputs Sensor input temperatur range resolution precision 1 standard signal input resolution input impedance (4 - 20 mA) input impedance (0 - 10 V) PT100 - 50 °C ... 150 °C / - 58 °F ... 302 °F 0.25 °C or 0.45 °F 1) 1.5 °C bzw 2.
5 COMMISSIONING english NOTE 5.1 Interference with the device is only allowed by specialist personnel using suitable tools! Before interfering with the temperature controller, always switch off the voltage! Connecting to the proportional valve Fig.: Connecting the temperature controller to the proportional valve Î Unscrew the 4 screws on the front panel of the temperature controller and remove the cover carefully. Î Place the housing of the temperature controller with the seal onto the valve.
Changing the cable outlet direction Î Unscrew the 4 screws on the front panel of the temperature controller and remove the cover carefully. Î Remove the screw to the valve and remove the plastic cross. Î Detach the plate from the cube. Î Pull out the cube downwards and replace in the desired orientation. Î Place the plate onto the cube (the pins must engage in the guides). Î Lay on the plastic cross and insert the screw through the cube.
english 5.3 Connection configuration of temperature controller type 8625-2 M12, 4-pole Supply voltage and standard signal input External setpoint M8, 3-pole PT100 input Fig.
connection of temperature sensor PT 100 4 (black) 1 1 2 (brown) 3 (blue) Bridge pin 1 and pin 4 of temperature controller directly at the temperature sensor PT100 and connect to pin 1 of PT100. Connect pin 3 of temperature controller to pin 2 of temperature sensor PT100. Fig.: Connecting temperature sensor PT 100 to type 8625-2 ATTENTION! Do not connect a voltage to pin 1 of the 3-pole plug! Pin 1 is a 0.
5.4 First commissioning english Settings absolutely necessary on first commissioning • Type and range of standard signal (4 - 20 mA or 0 - 10 V) with external setpoint. • Lower limit for correcting variable (controller output), (see 6.6.8 VALV).
OPERATING THE TEMPERATURE CONTROLLER TYPE 8625-2 6.1 Operating modes Three modes are possible for operating the temperature controller type 8625-2: • Standard mode • Configuration mode • Manual mode Standard Mode Manual mode press key briefly press key for 5 sec. Configuration Mode Menu . . . END press key Fig.
english NOTE 6.2 • After the supply voltage is switched on, the controller is in the standard mode. • Change to the other modes is possible by the actions shown in the figure. • After the configuration mode is ended, the parameters set are transferred to the memory of the controller. • After the operating voltage is switched off, the parameters last active are stored; on next switching on again, these will be active again.
Key allocation key "INC" key "DEC" english 6.
6.4 Standard mode english In this mode, the device works after switching on the operating voltage. The current temperature is now indicated. 6.4.1 Standard mode and internal setpoint In this mode, the setpoint is specified via the keys of the display. Display of actual value (°C) Setting internal setpoint Display of setpoint value (°C) Fig.
6.4.2 Standard mode and external setpoint Here the controller receives the setpoint value via the 4 - 20 mA or 0 - 10 V signal present on pins 2 ans 3 of the 4-pole M12 plug. 1 english Display of actual value ( °C) Setting external setpoint Display of setpoint value (°C) Fig.
english 6.5 Manual mode The manual mode can be activated from the standard mode by briefly pressing the key. In the manual mode there is no control: the value of correcting variable last calculated is a first retained. By pressing the arrow keys, the correcting variable can be increased or decreased. Î With this key you increase the pulse-duty factor of the proportional valve, i.e. the latter opens up to a max. of 100 %. Î With this key you reduce the pulse-duty factor of the proportional valve.
Configuration mode STANDARD MODE CONFIGURATION MODE press key for 5 sec MENU . . . END press key Fig.: Switching over from standard to configuration mode NOTE Values that are changed within the configuration mode only become active when this mode is left in the menu item END by pressing the key or after switching the device off and on again. 8625-2 Standard - 19 english 6.
english Key allocation in configuration mode Menu level press key: backwards in menu press key: forwards in menu press key: to edit the menu item Edit menu items UNIT, MODE, AMPL, INTG, INV, ZERO press key: increase the selected digit or select the respective menu subitem press key briefly: to next digit press key: conclude setting, return to menu item (menu level)* Press key for 2 sec: set decimal point behind the position selected *** Edit menu item VALV Menu item END * press key: increase t
6.6.1 Menu of configuration mode Settings 5s Unit of temperature (see 6.6.2) Setpoint mode (see 6.6.3) Amplification Kp (see 6.6.4) Reset time TN (see 6.6.5) Heating/cooling (see 6.6.6) Zero point switch-off (see 6.6.7) Adaptation of controller output (see 6.6.8) Storage of the values set (see 6.6.9) Fig.
6.6.2 UNIT - setting the unit of the temperature english Î Select here wheter the device is to display the temperature in °C or °F (factory setting: °C) Unit = °C Unit = °F Fig.
Î Select here wheter the device shall work with internal or external setpoint. The choice External Setpoint is shown by the number 1 in the lower display line (factory setting: external setpoint) Internal setpoint 1 external setpoint Fig.: Setting the setpoint mode Setting the setpoint: internal setpoint With internal setpoint setting, the setpoint value for the temperature is entered in the previously set unit (°C or °F) and stored. The device controls to this value.
english Setting the setpoint: external setpoint For external setpoint setting you state a scaling. The temperature range corresponding to the standard signal (4 - 20 mA, 0 - 10 V) must be set, i.e. the temperature is entered at 4 mA or 0 V (lower limit) and at 20 mA or 10 V (upper limit). Settings are possible within -50 °C and 150 °C or -58 °F and 302 °F . If it is attempted to set a value outside this range, the display will jump automatically to 0 and a value must be entered within the range.
6.6.4 AMPL - setting the amplification Kp Setting aid: • If excessive overshoot occurs at the value of KP set or the control becomes unstable, you should decrease KP. • On the other hand, unsatisfactory control dynamics may be improved by raising K P as long as the abovementioned instability does not occur. increase digit next digit 2s set decimal point Fig.: Setting the amplification KP 8625-2 Standard - 25 english Î Select the amplification factor KP in a range from 0.00 to 10.
6.6.5 INTG - setting the reset time TN english The reset time TN is the time that is needed to obtain the same magnitude of change in the controller output with the I fraction as occurs with the P fraction. Î Select the reset time TN in a range from 0.1 to 200.1 sec (works setting: 0.50). Higher values result automatically in the display 0.1 and a value within the range must be entered. increase digit next digit 2s Fig.
Characteristics of PI controllers A PI controller has a proportional and an integral fraction (P and I fractions). Function: y = Kp · xd Kp is the proportionality index (amplification factor). It is the ratio of the controller output range ∆Y to the proportional range ∆xd.
I fraction: y= 1 T i ∫ xd dt Ti is the integration or floating time. It is the time that expires until the controller output has run through the entire correcting range. characteristic and step response of the P fraction of a PI controller x xd Correcting range ∆y english Function: ymax xd ymin Control range ∆xc Characteristic Floating time Ti Step response Characteristic: A purely I controller completely eliminates the effects of disturbances. It thus has a favourable static behaviour.
The literature on control technology contains a number of rules by which a favourable setting of the controller parameters can be determined experimentally. In order to avoid incorrect settings, the conditions under which the rules were set up in each case must be kept in mind. Apart from the characteristics of the controlled member and the controller itself, it makes a difference whether a change in disturbance or a command variable is to be compensated.
From Kcrit and Tcrit, the controller parameters can then be calculated using the following table. english Parameter setting according to Ziegler and Nichols: Controller type Parameter setting P Kp = 0,5 Kkrit - PI Kp = 0,45 Kkrit TN = 0,85 Tkrit The adjustment rules of Ziegler and Nichols have been determined for P members with first order time increase and dead time. However, they apply only for controllers with disturbance behaviour and not for those with command behaviour.
Î Via this function you set the sense of action between the input signal and the setpoint of the valve (factory setting: NO). non-inverted control y = Kp (xd + TA/TN ∑ xd ) inverted control y = - KP (xd + TA/TN ∑ xd ) Heating (non-inverted control): NO Output signal y of the PI controller increases with increasing positive control difference xd = w-x. Cooling (inverted control): YES Output signal Y of the PI controller increases with increasing negative control difference xd = w-x. Fig.
english 6.6.7 ZERO - zero point switch-off Zero point switch-off enables the proportional valve to assume a tight-closing function in addition to the control function.To obtain tight closure when the set point is 0, at set points below 2% of the overall range, no signal is sent to the valve, so that the entire spring force is available for tight closure. The lower 2% of the set point range is hence not available for control purposes.
In this menu item, the controller output can be adapted optimally to the working range of the actuator currently covered in the application. The proportional valve is driven by a pulse width modulated (PWM) signal from the controller. Opening of the valve does not begin at a pulse-duty factor of 0 of the PWM signal, but on account of the spring force opposing the magnetic force, only at a certain value.
english To determine the start of opening of the proportional valve in the current application, the following steps are executed (on first operation of the device. This is done immediately after switching on, while the coil is still cold): Î On using a direct acting proportional valve (Types 6022, 6023, 6024, 2832, 2834), set the greatest operating temperature expected in the application (the start of opening is lowered with increasing admission temperature).
english 6.6.9 END - storing the values STANDARD MODE Fig.: Storing the values NOTE The parameters set in the menu items of the configuration mode will already be transferred to memory after leaving the respective menu item and hece be valid after the next time the device is switched off and on. Only after leaving the configuration mode in the menu item END with the key will the parameters also be valid for the current control process.
english 6.7 Settings on delivery Menu Parameter Value set UNIT Unit °C MODE Type of setpoint setting External setpoint 0 - 10 V EXLO Lower limit 0 °C EXHI Upper limit 100 °C SET Setpoint 0 °C AMPL Kp 1.00 %/K INTG TN 0.
ERROR MESSAGES Display Cause Remedy ERR0 Sensor breakage at PT 100 sensor input or current temperature lies outside range (- 50 °C ... 150 °C, 58 °F ... 302 °F) Check sensor if applicable or its connection to controller. ERR1 Standard signal of external setpoint lies outside range (4 - 20 mA, 0 - 10 V) Check standard signal. ERR2 Controller output to proportional valve is greater than 95%. Increase the pressure in order to reach the required setpoint with the proportional valve selected.
english 38 - 8625-2 Standard
1 ALLGEMEINE HINWEISE ........................................................................................ 41 1.1 Darstellungsmittel ......................................................................................................................... 41 1.2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................... 41 1.3 Schutz gegen Beschädigung durch elektrostatische Aufladung ....................................
6.6.3 MODE - Einstellung der Sollwertvorgabe ................................................. 61 6.6.4 AMPL - Einstellung der Verstärkung Kp ........................................................ 63 6.6.5 INTG - Einstellung der Nachstellzeit TN ................................................................. 64 6.6.6 INV - Heizen (nicht invertierte Regelung) / Kühlen (invertierte Regelung) ............................................................................. 69 6.6.
1 ALLGEMEINE HINWEISE 1.1 Darstellungsmittel In dieser Betriebsanleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet: markiert einen Arbeitsschritt, den Sie ausführen müssen kennzeichnet Hinweise, bei deren Nichtbeachtung Ihre Gesundheit oder die Funktionsfähigkeit des Gerätes gefährdet ist. HINWEIS 1.
Schutz gegen Beschädigung durch elektrostatische Aufladung deutsch 1.3 ACHTUNG VORSICHT BEI HANDHABUNG ! ELEKTROSTATISCH GEFÄHRDETE BAUELEMENTE / BAUGRUPPEN Das Gerät enthält elektronische Bauelemente, die gegen elektrostatische Entladung (ESD) empfindlich reagieren. Berührung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenständen gefährdet diese Bauelemente. Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerstört oder fallen nach der Inbetriebnahme aus.
FUNKTION Der Temperaturregler Typ 8625-2 ist darauf abgestimmt, in Verbindung mit einem Proportionalventil und einem Temperatursensor die Temperatur eines fliessenden Mediums konstant zu halten oder einem vorgegebenen Sollwertprofil nachzuführen.
3 EINSATZBEREICH Der kompakte Temperaturregler Typ 8625-2 kommt im Bereich der Mischtemperatur-Regelung zweier Medien zum Einsatz.
TECHNISCHE DATEN Betriebsspannung Leistungsaufnahme Ausgangsstrom (zum Ventil) Betriebstemperatur Störfestigkeit Störaustrahlung 24 V DC max. 0,3 W (ohne Proportionalventil) max. 1,0 A - 10 °C ... + 60 °C / 14 °F ... 140 °F nach EN50082-2 nach EN50081-2 Eingänge Sensoreingang Temperaturbereich Auflösung Genauigkeit 1 Normsignaleingang Auflösung Eingangsimpedanz (4 - 20 mA) Eingangsimpedanz (0 - 10 V) PT100 - 50 °C ... 150 °C / - 58 °F ... 302 °F 0,25 °C bzw.
5 INBETRIEBNAHME HINWEIS Anschluss an das Proportionalventil deutsch 5.1 Eingriffe dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug erfolgen! Schalten Sie den Temperaturregler vor Eingriffen spannungsfrei! Bild: Anschluss des Temperaturreglers an das Proportionalventil Î Lösen Sie die 4 Schrauben an der Frontseite des Temperaturreglers und nehmen Sie den Deckel vorsichtig ab. Î Setzen Sie den Temperaturregler mit der Dichtung auf das Ventil auf.
Richtungsänderung des Kabelabgangs Î Lösen Sie die 4 Schrauben an der Frontseite des Temperaturreglers und nehmen Sie den Deckel vorsichtig ab. Î Entfernen Sie die Schraube zum Ventil und nehmen Sie das Kunststoffkreuz ab. Î Nehmen Sie die Platine vom Würfel ab. Î Ziehen Sie den Würfel nach unten heraus und setzen ihn in der gewünschten Richtung wieder ein. Î Setzen Sie die Platine auf den Würfel auf (Die Stecker müssen in die Führungen eingreifen).
5.
Anschluss des Temperatursensors PT 100 Typ 8625-2 Temperaturregler M8 (3polig) 4 (sw) 1 2 1 (br) 3 (bl) Pin 1 und Pin 4 des Temperaturreglers direkt am Temperatursensor PT100 brücken und mit Pin 1 des PT100 verbinden Pin 3 des Temperaturreglers mit Pin 2 des Temperatursensors PT100 verbinden Bild: Anschluss des Temperatursensors PT100 an Typ 8625-2 ACHTUNG! Schließen Sie an Pin1 des 3-poligen Steckers keine Spannung an! Pin 1 ist ein 0,5 mA-Ausgang zur Versorgung des Sensors (PT 100) 8625-2 Standard
5.4 Erstinbetriebnahme Zwingend notwendige Einstellungen bei Erstinbetriebnahme Art und Bereich des Normsignals (4 - 20 mA oder 0 - 10 V) bei externem Sollwert • unterer Grenzwert für die Stellgröße (s. 6.6.
6 BETRIEB DES TEMPERATURREGLERS TYP 8625-2 6.1 Betriebsmodi Beim Betrieb des Temperaturreglers Typ 8625-2 sind drei Modi möglich: Standardmodus • Konfigurationsmodus • Handmodus StandardModus HandModus Taste kurz drücken Taste 5 s drücken Konfigurationsmodus Menü . . .
deutsch HINWEISE 6.2 • Nach Einschalten der Versorgungsspannung befindet sich der Regler im Standardmodus. • Der Wechsel in die anderen Modi ist mit den im Bild gezeigten Aktionen möglich. • Nach Beenden des Konfigurationsmodus werden die eingestellten Parameter in den Speicher des Reglers übertragen. • Nach Ausschalten der Betriebsspannung bleiben die zuletzt aktiven Parameter gespeichert; diese sind beim nächsten Einschalten wieder aktiv.
Tastenbelegung Taste "INC" Taste "DEC" ENTER-Taste in dieser Gerätevariante ohne Funktion Modus Standardmodus Taste drücken: Anzeige Umschalten zwischen Soll- und Istwert Taste drücken: Anzeige Umschalten zwischen Soll- und Istwert Taste kurz drücken: in den Hand-Modus Taste 5 Sekunden drücken: in den Konfigurationsmodus Hand-Modus Taste drücken: Ventil öffnen (inc) Taste drücken: Ventil schließen (dec) Taste kurz drücken: zurück in den Standardmodus Konfigurationsmodus Menüpunkte Taste drücke
6.4 Standardmodus In diesem Modus arbeitet das Gerät nach dem Einschalten der Betriebsspannung. Dabei wird die aktuelle Temperatur angezeigt. 6.4.1 Standardmodus und interner Sollwert In diesem Modus erfolgt die Vorgabe des Sollwerts über die Tasten des Displays.
6.4.2 Standardmodus und externer Sollwert Hier erhält der Regler den Sollwert über das 0 - 10 V oder 4 - 20 mA - Signal, das an den Pins 2 und 3 des 4poligen M12-Steckers anliegt.
6.5 Handmodus Der Handmodus kann vom Standardmodus aus durch kurzes Drücken der -Taste aktiviert werden. In diesem Modus erfolgt keine Regelung, sondern es wird zunächst die zuletzt berechnete Stellgröße beibehalten. Durch Drücken der Pfeiltasten kann die Stellgröße nach oben oder unten verändert werden. deutsch Î Sie vergrößern mit dieser Taste das Tastverhältnis des Proportionalventils, d.h. das Proportionalventil öffnet bis max. 100 %.
Konfigurationsmodus STANDARDMODUS KONFIGURATIONSMODUS Taste 5 s drücken MENÜ . . . END Taste drücken Bild: Umschalten vom Standardmodus in den Konfigurationsmodus HINWEIS Werte, die innerhalb des Konfigurationsmodus verändert werden, werden erst dann aktiviert, wenn dieser im Menüpunkt END mit verlassen wird oder nach Aus- und Wiedereinschalten des Gerätes. 8625-2 Standard - 57 deutsch 6.
deutsch Tastenbelegung im Konfigurationsmodus Menüebene Taste drücken: im Menü zurück Taste drücken: im Menü vor Taste drücken: zur Bearbeitung des Menüpunktes Menüpunkte bearbeiten UNIT, MODE, AMPL, INTG, INV, ZERO Taste drücken: Erhöhen der ausgewählten Stelle oder Auswahl des jeweiligen Menüunterpunktes Taste kurz drücken: zur nächste Stelle Taste drücken: Einstellung abschließen, zurück zum aktiven Menüpunkt (Menüebene) * Taste 2 Sekunden drücken: Dezimalpunkt hinter die ausgewählte Stelle set
6.6.1 Menü des Konfigurationsmodus Einstellungen STANDARDMODUS 5s Einheit der Temperatur (s. 6.6.2) Verstärkung Kp (s. 6.6.4) Nachstellzeit TN (s. 6.6.5) Heizen / Kühlen (s. 6.6.6) Nullpunktabschaltung (s. 6.6.7) Anpassung Regler Stellgröße (s. 6.6.8) Übernahme der eingestellten Werte (s. 6.6.9) Bild: Menü des Konfigurationsmodus 8625-2 Standard - 59 deutsch Sollwertvorgabe (s. 6.6.
6.6.2 UNIT - Einstellung der Einheit der Temperatur deutsch Î Wählen Sie hier aus, ob das Gerät die Temperatur in °C oder °F anzeigt.
6.6.3 MODE - Einstellung der Sollwertvorgabe deutsch Î Wählen Sie hier aus, ob das Gerät mit internem oder externem Sollwert arbeiten soll. Die Auswahl "Externer Sollwert" wird durch die Ziffer „1“ in der unteren Displayzeile gekennzeichnet. (Werkseinstellung: externer Sollwert).
Sollwertvorgabe: Externer Sollwert Sie geben bei der externen Sollwertvorgabe eine Skalierung an. Dabei wird der dem Normsignal (4 - 20 mA, 0 - 10 V) entsprechende Temperaturbereich eingestellt. D. h. es erfolgt die Eingabe der Temperatur bei 4 mA bzw 0 V (unterer Grenzwert) und bei 20 mA bzw. 10 V (oberer Grenzwert). deutsch Einstellungen sind zwischen - 50 °C und 150 °C bzw. zwischen - 58 °F und 302 °F möglich.
6.6.4 AMPL - Einstellung der Verstärkung Kp Î Wählen Sie den Verstärkungsfaktor Kp in einem Einstellbereich von 0,00 bis 10,00 %/K aus (Werkseinstellung 1,00). Wird versucht einen höheren Wert einzustellen, so springt die Anzeige automatisch auf 0 und es muss ein Wert innerhalb des Bereichs eingegeben werden. • Falls sich bei dem eingestellten Wert für Kp unzulässig hohe Überschwinger nach Sollwertsprüngen ergeben bzw. die Regelung instabil wird, sollten Sie Kp verringern.
6.6.5 INTG - Einstellung der Nachstellzeit TN Die Nachstellzeit TN ist die Zeit, die benötigt wird um durch den I-Anteil eine gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen, wie sie infolge des P-Anteils entsteht. deutsch Î Wählen Sie für die Nachstellzeit TN einen Wert zwischen 0,1 - 200,1 s aus (Werkseinstellung: 0,50). Wird versucht einen höheren Wert einzustellen, so springt die Anzeige automatisch auf 0,1 und es muss ein Wert innerhalb des Bereichs eingegeben werden.
Eigenschaften von PI-Reglern Ein PI-Regler besitzt einen Proportional- und einen Integralanteil (P-, I-Anteil). P-Anteil: Funktion: y = Kp · xd Kennlinie und Sprungantwort des P-Anteils eines PI-Reglers xd ∆y ymax ymin Proportionalbereich Kennlinie kp*xd Stellbereich y0 ∆xd xd Sprungantwort Eigenschaften: Ein reiner P-Regler arbeitet theoretisch unverzögert, d.h. er ist schnell und damit dynamisch günstig. Er hat eine bleibende Regeldifferenz, d.h.
I-Anteil: Funktion: y= 1 T i ∫ xd dt Ti ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den gesamten Stellbereich durchlaufen hat, wenn die Regelabweichung bei 100 % festgehalten wird. deutsch Kennlinie und Sprungantwort des I-Anteils eines PI-Reglers x xd Stellbereich ∆y ymax xd ymin Regelbereich ∆x c Kennlinie Stellzeit Ti Sprungantwort Eigenschaften: Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender Störungen vollständig.
Einstellregeln für PI-Regler Einstellregeln nach Ziegler und Nichols (Schwingungsmethode) Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des Verhaltens des Regelkreises an der Stabilitätsgrenze. Die Reglerparameter werden dabei zunächst so eingestellt, dass der Regelkreis zu schwingen beginnt. Aus dabei auftretenden kritischen Kennwerten wird auf eine günstige Einstellung der Reglerparameter geschlossen.
Aus Kkrit und Tkrit lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle berechnen. deutsch Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols: Reglertyp Einstellung der Parameter P-Regler Kp = 0,5 Kkrit - PI-Regler Kp = 0,45 Kkrit TN = 0,85 Tkrit Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitvergrößerung erster Ordnung und Totzeit ermittelt worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit Störverhalten und nicht für solche mit Führungsverhalten.
6.6.6 INV - Heizen (nicht invertierte Regelung) / Kühlen (invertierte Regelung) Î Über diese Funktion stellen Sie den Wirksinn zwischen dem Eingangssignal und der Sollposition des Ventils ein. (Werkseinstellung: NO) nicht invertierte Regelung deutsch y = Kp (xd + TA/TN ∑ xd ) invertierte Regelung y = - KP (xd + TA/TN ∑ xd ) Heizen (nicht invertierte Regelung): NO Ausgangssignal y des PI-Reglers steigt mit wachsender positiver Regeldifferenz xd = w-x.
deutsch 6.6.7 ZERO - Nullpunktabschaltung Die Nullpunktabschaltung ermöglicht es, dass das Proportionalventil neben der Regelfunktion auch noch eine Dichtschließfunktion übernimmt. Um bei einem Sollwert von 0 das Dichtschließen zu erreichen, wird bei Sollwerten unter 2% der Gesamtspanne kein Signal an das Ventil ausgegeben, so dass die gesamte Federkraft als Dichtfkraft zur Verfügung steht. Die unteren 2% des Sollwertbereiches stehen damit der Regelung nicht zur Verfügung.
6.6.8 VALV - Anpassung Regler - Stellgröße deutsch In diesem Menüpunkt kann der Ausgang des Reglers optimal an den aktuell in der Anwendung überstrichenen Arbeitsbereich des Stellgliedes angepasst werden. Das Proportionalventil wird vom Regler durch ein pulsweitenmoduliertes Signal angesteuert. Die Öffnung des Ventils beginnt dabei nicht bei Tastverhältnis 0 des PWM-Signal, sondern wegen der der Magnetkraft entgegenwirkenden Federkraft erst ab einem bestimmten Wert.
Zur Ermittlung des Öffnungsbeginns des Proportionalventils in der aktuellen Applikation führen Sie - bei der ersten Inbetriebnahme des Gerätes unmittelbar nach dem Einschalten, bei noch kalter Spule - die nachfolgenden Schritte aus: deutsch Î Stellen Sie bei Verwendung eines direktwirkenden Proportionalventils (Typen 6022, 6023, 6024, 2832, 2834) den maximalen in der Anwendung zu erwartenden Betriebsdruck ein (hier sinkt der Öffnungsbeginn mit zunehmendem Vordruck), in Verbindung mit einem vorgesteuerten
deutsch 6.6.9 END - Speichern der Werte STANDARDMODUS Bild: Speichern der Werte HINWEIS Die in den einzelnen Menüpunkten des Konfigurationsmodus eingestellten Parameter werden bereits nach Verlassen des entsprechenden Menüpunktes in den Speicher übernommen und damit nach dem nächsten Aus- und Wiedereinschalten des Gerätes gültig. Erst nach dem Verlassen des Konfigurationsmodus im Menüpunkt END mit der -Taste werden die Parameter auch für den laufenden Regelvorgang gültig.
deutsch 6.
FEHLERMELDUNGEN Anzeige Ursache Abhilfe ERR0 Fühlerbruch des Sensoreingangs PT100 oder Ist-Temperatur außerhalb des Bereichs (- 50 °C ... 150 °C, 58 °F ... 302 °F) Überprüfen Sie ggf.
deutsch 76 - 8625-2 Standard
1 INDICATIONS GENERALES ................................................................................. 79 1.1 Symboles utilisés ......................................................................................................................... 79 1.2 Consignes de sécurité ............................................................................................................ 79 1.3 Protection contre la charge électrostatique ......................................................
6.6.2 UNIT - Réglage de l'unité de température ................................................... 98 6.6.3 MODE - Définition de la source de la consigne ...................................... 99 6.6.4 AMPL - Réglage de l'amplification Kp .................................................................. 101 6.6.5 INTG - Réglage du temps d'intégration TN ..................................................... 102 6.6.6 INV - Chauffage (régulation non inversée)/ réfrigération ( régulation inversée) ...........
1 INDICATIONS GENERALES 1.1 Symboles utilisés Les symboles utilisés dans cette notice d'instructions sont les suivants: désigne une opération à exécuter. ATTENTION! REMARQUE 1.2 désigne des informations supplémentaires, conseils et recommandations importantes.
1.3 Protection contre la charge électrostatique français ATTENTION MANIPULER AVEC PRECAUTION COMPOSTANTS/MODULES SENSIBLES A LA CHARGE ELECTROSTATIQUE L’appareil contient des composants électroniques sensibles réagissant à la charge électrostatique (ESD). Tout contact avec des personnes ou des objets présentant une charge électrostatique est susceptible de les endommager.
FONCTION Le régulateur de température type 8625-2 est conçu pour maintenir constante la température d’un fluide en circulation ou pour suivre un profil de consigne déterminé, et ce en association avec une vanne proportionnelle et un capteur de température. Les principales caractéristiques de l’appareil sont les suivantes: • Construction compacte, directement enfichable sur la vanne proportionnelle. • Combinable avec les vannes proportionnelles type 6022, 6023, 6024, 6223, 2832, 2834.
3 CHAMP D'APPLICATION Le régulateur compact de température du type 8625-2 s’utilise pour la régulation de température par mélange de deux fluides.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Tension de service Courant absorbé Courant de sortie (vers vanne) Température de service Résistence aux parasites Rayonnements parasites 24 V DC max. 0,3 W (sans vanne proportionnelle) max. 1,0 A - 10 °C ... + 60 °C / 14 °F ... 140 °F selon EN50082-2 selon EN50081-2 Entrées Entrée pour capteur Gamme de température Résolution Précision 1 entrée pour signal normalisé Résolution Impédance d'entrée (4 - 20 mA) Impédance d'entrée (0 - 10 V) PT100 - 50 °C ... 150 °C / - 58 °F ...
5 MISE EN SERVICE REMARQUE Raccordement à la vanne proportionnelle français 5.1 Les interventions à l’intérieur de l’appareil sont exclusivement réservées au personnel spécialisé disposant de l’outillage adéquat! Avant toute intervention, mettre le régulateur de température hors tension! Figure: Raccordement du régulatuer de température à la vanne proportionnelle Î Desserrez les 4 vis sur la face avant du régulateur de température et retirez délicatement le couvercle.
Changement de direction de l'entrée des câbles Î Desserrez les 4 vis sur la face avant du régulateur de température et retirez délicatement le couvercle. Î Retirez la vis de fixation sur la vanne et enlevez le croisillon en matière plastique. Î Retirez la platine du cube. Î Sortez le cube par le bas et réinstallez-le dans la direction désirée. Î Placez la platine sur le cube (les fiches doivent s’insérer dans les guides) Î Placez le croisillon en matière plastique et introduisez les vis à travers le cube.
5.
Raccordement du capteur de température PT 100 Capteur de température PT 100 Régulatuer de température type 8625-2 M8 (3 p1pôles) 4 (noir) 1 2 1 (brun) 3 (bleu) Relier ensemble les contacts 1 et 4 du régulateur de température directement au capteur de tem-pérature PT100 et connecter au contact 1 du PT100 Relier le contact 3 du régulateur de température au contact 2 du capteur de température PT 100.
5.4 Premiére mise den service Réglages à effectuer impérativement lors de la première mise en service Type et gamme du signal normalisé (4 - 20 mA ou 0 - 10 V) • Limite inférieure de la variable de réglage (voir 6.6.
6 OPERATION DU REGULATEUR DE TEMPERATURE TYPE 8625-2 6.1 Modes opérationnels Le régulateur de température type 8625-2 peut fonctionner selon trois modes: Mode standard • Mode de configuration • Mode manuel Mode standard Mode manuel français • Presser brièvement la touche Presser la touche durant 5 s Mode de configuration Menu . . .
REMARQUES français 6.2 • Après la mise sous tension, le régulateur so trouve dans le mode standard. • Pour passer aux autres modes, procédez comme indiqué sur la figure. • Lorsque vous quittez le mode de configuration, les paramètres réglés sont transférés dans la mémoire du régulateur. • Après la mise hors tension, les paramètres actifs en dernier sont mémorisés. Ceux-ci sont repris lors de la prochaine mise sous tension.
Disposition des touches Touche Touche "INC" "DEC" Touche ENTER Sans fonction dans cette variante Mode Mode standard Pression de la touche: Permutation entre la valeur de consigne et la valeur réelle sur l'affichage Pression de la touche: Permutation entre la valeur de consigne et la valeur réelle sur l'affichage Brève pression de la touche: mode manuel Mode manuel Pression de la touche: Ouverture de la vanne (inc) Pression de la touche: Fermeture de la vanne (dec) Brève pression de la touche: Ret
6.4 Mode standard Dans ce mode, le régulateur fonctionne dès sa mise sous tension. La température actuelle est alors affichée. 6.4.1 Mode standard avec consigne interne Dans ce mode, vous pouvez définir la valeur de consigne par l'intermédiaire des touches de l'affichage.
6.4.2 Mode standard avec consigne externe Dans ce cas, le régulateur reçoit la valeur de la consigne via un signal 0 - 10 V ou 4 - 20 mA appliqué aux contacts 2 et 3 du connecteur M12 à 4 pôles.
6.5 Mode manuel A partir du mode standard, le mode manuel peut être activé en pressant brièvement la touche . Dans ce mode, aucune régulation n’est assurée, mais la variable de réglage calculée en dernier est conservée. Les touches fléchées permettent de varier la variable de réglage vers le haut ou le bas. français Î Avec cette touche, vous pouvez augmenter le taux d’impulsion de la vanne proportionnelle. En d’autres termes, la vanne proportionnelle s’ouvre jusqu’à 100% max.
Mode de configuration MODE STANDARD MODE DE CONFIGURATION Presser la touche durant 5 s MENU . . . END Presser la touche Figure: Passage du mode standard au mode de configuration REMARQUE Les valeurs modifiées dans le menu de configuration ne sont prises en compte que lorsque celles-ci sont confirmées das le point END avec la touche , ou après mise hors tension et remise sous tension du régulateur. 8625-2 Standard - 95 français 6.
français Disposition des touches dans le mode de configuration Niveau du menu Pression de la touche: Point précédent du menu Pression de la touche: Point suivant du menu Pression de la touche: Modification d'un point du menu Modification d'un point du menu UNIT, MODE, AMPL, INTG, INV, ZERO Pression de la touche: Augmentation du chiffre sélectionné ou sélection d'un point secondaire du menu Brève pression de la touche: Position suivante Pression de la touche: Confirmation du réglage, retour au point
6.6.1 Menu du mode de configuration Réglages MODE STANDARD 5s Unité de température (voir 6.6.2) Source de la consigne (voir 6.6.3) Amplification Kp (voir 6.6.4) Chauffage/réfrigération (voir 6.6.6) Fermeture au point zéro (voir 6.6.7) Adaptation de la variable de réglage au régulateur (voir 6.6.8) Reprise des valeurs réglées (voir 6.6.9) Figure: Menu du mode de configuration 8625-2 Standard - 97 français Temps d'intégration TN (voir 6.6.
6.6.
6.6.3 MODE - Définition de la source de la consigne Î Déterminez ici si le régulateur doit travailler avec la consigne interne ou avec la consigne externe. La sélection Consigne externe est identifiée par le chiffre «1» sur la ligne d’affichage inférieure (Réglage d’origine: consigne externe).
Source de consigne externe En cas de source de consigne externe, vous devez spécifier une gamme. De cette manière, le signal normalisé (4 - 20 mA, 0 - 10 V) est adapté à la gamme de température correspondante. Entrez ici la valeur de pression ou de débit correspondant à 4 mA ou 0 V (limite inférieure), et celle correspondant à 20 mA ou 10 V (limite supérieure). Le réglage est possible entre -50 et 150°C, ou entre -58 et 302°F.
6.6.4 AMPL - Réglage de l'amplification Kp Î Choisissez un facteur d’amplification Kp à l’intérieur de la gamme de réglage de 0,00 à 10,00 %/K (réglage d’origine 1,00). Si vous tentez de régler une valeur en dehors de cette gamme, l’affichage retourne automatiquement à 0. Vous devez alors indiquer une valeur comprise dans la gamme correcte.
6.6.5 INTG - Réglage du temps d'intégration TN Le temps d’intégration TN est le temps nécessaire pour que l’élément I produise une variation de la variable de réglage de même grandeur que celle obtenue avec l’élément P. français Î Pour le temps d’intégration TN, sélectionnez une valeur comprise entre 0,1 et 200,1 (réglage d’origine: 0,50). Si vous tentez de régler une valeur en dehors de cette gamme, l’affichage retourne automatiquement à 0,1.
Propriétés des régulateurs PI Un régulateur exerce une action proportionnelle et une action intégrale (éléments P, I). Elément P: Fonction: y = Kp · xd Kp est le coefficient de proportionnalité (facteur d’amplification). Il résulte du rapport de la gamme de réglage Dy à la gamme proportionnelle Dxd.
Elément I: Fonction: y= 1 T i ∫ xd dt Ti représente le temps d’intégration ou de rétablissement. Il s’agit du temps nécessaire à la variable de réglage pour parcourir toute la gamme de réglage lorsqu’un écart de 100% est détecté.
Règles de réglage d'un régulateur PI Les ouvrages traitant de la régulation présentent une série de règles de réglage, permettant de définir les paramètres du régulateur par voie empirique. Afin d’éviter des erreurs de réglage, il faut toujours tenir compte des conditions dans lesquelles les différentes règles de réglage ont été établies.
Les paramètres du régulateur peuvent ensuite être déterminés à partir de Kcrit et de Tcrit comme indiqué au tableau ci-dessous: Définition des paramètres selon Ziegler et Nichols: Type de régulatuer Réglage des paramètres Régulateur P Kp = 0,5 Kcrit - Régulateur PI Kp = 0,45 Kcrit TN = 0,85 Tcrit français Les règles de réglage de Ziegler et Nichols ont été définies pour les circuits P avec amplification de temps de premier ordre et temps mort.
6.6.6 INV - Chauffage (régulation non inversée)/ réfrigération (régulation inversée) Î Cette fonction permet de définir le sens d’action entre le signal d’entrée et la position de consigne de la vanne (réglage d’origine: NO).
6.6.7 ZERO - Fermeture au point zéro La fonction de fermeture au point zéro permet d’attribuer à la vanne proportionnelle, outre une fonction de réglage, une fonction de fermeture. Afin d’obtenir une fermeture complète à une consigne de 0, on ne fournit plus de signal à la vanne lorsque la variable réglée descend au-dessous de 2% de la gamme totale, afin que la totalité de la force du ressort soit disponible pour la fermeture.
6.6.8 VALV - Adaptation régulateur - variable de réglage Affichage valeur réelle La valeur actuelle est indiquée au point de menu VALV Affichage du taux d'impulsion de la vanne Dès que vous modifiez la variable de réglage par pression de la touche ou , l'affichage passe automatiquement à la variable de réglage. Dès que la touche est libérée, la valeur réelle apparaît à nouveau. Î Cette touche permet d'augmenter le taux d'impulsion de la vanne proportionnelle; cette vanne s'ouvre jusqu'au max. de 100 %.
Pour déterminer le début d’ouverture de la vanne proportionnelle dans la pratique, procédez comme indiqué ci-après lors de la première mise en service et immédiatement après la mise sous tension, alors que la bobine est encore froide: Î En cas d’utilisation d’une vanne proportionnelle à action directe (types 6022, 6023, 6024, 2832, 2834), réglez la pression de service maximale attendue en exploitation (avec une telle vanne, le début d’ouverture baisse lorsque la pression d’admission croît).
6.6.9 END - Enregistrement des valeurs français Standard Mode Figure: Enregistrement des valeurs REMARQUE Les paramètres réglés dans les différents points de menu du mode de configuration sont transférés en mémoire dès que vous quittez le point de menu considéré, et sont adoptés lorsque le régulateur a été mis hors tension puis remis sous tension.
français 6.
MESSAGES D'ERREUR Affichage Cause Remède ERR0 Rupture du capteur à l'entrée PT100, ou température réelle hors gamme (-50 ... 150 °C, 58 ... 302 °F) Le cas échéant, contrôlez le capteur ou son raccordement au régulateur. ERR1 Signal normalisé hors gamme (4 - 20 mA, 0 - 10 V) Contrôlez ce signal normalisé. ERR2 La variable de réglage de la vanne proportionnelle est supérieure à 95 % Augmentez la pression afin de pouviur atteindre la consigne désirée avec la vanne proportionnelle sélectionnée.
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