Technical data

6-138 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth VCP-Operating Concept | R911305038 / 01

PROFIBUS-DP raw

Function Block BT_MAIN

Structure of the block:

Fig. 6-207: Structure of the BT_MAIN

Function Block BT_MAIN Call-Up

Example: Call-up in OB1

;OB1 Organisationsbaustein

;*****************************************

;Profibus-DP-Koomunikation mit Bediengerät

;Beispiel zur Einbindung im OB1

;*****************************************

;Befehle notwendig für Profibus

L W EZ2,A ;Adresse muss mit Koppeladresse übereinstimmen

T W A,AZ2 ;nur für CL400

;Einmal pro Bediengerät aufrufen

BA -BT_MAIN,4 ;Aufruf für das erste Bediengerät

; +---+

P0 W K10 ; < ! Adresse des Eingangsbereichs

P1 W K10 ; < ! Adresse des Ausgangsbereichs

P2 W DB0 ; < ! Nummer des Datenbausteins

P3 W D0 ; < ! Datenwortnummer

; +---+

Terminal 1

EZ10

Terminal 2

EZ20

0x00

AZ10 AZ20

Scatch Flags

BT_MAIN

EZ-Area Inputs

AZ-Area Outputs

Byte 1 to 4

MB250 MB251 MB252 MB253

Byte 1 to 4