User Manual
incluse le abilitazioni di oneshot,
motor_stop e failsafe.
Un’altra impostazione che viene fatta automaticamente è l’assegnazione del CH5 alla
scelta delle modalità di volo, Acro, Horiz e Angle. Per completare la configurazione,
assegnare sulla trasmittente RC il CH5 ad un interruttore a 3 posizioni.
Accertarsi che l’interruttore effettivamente commuti le tre modalità di volo, questo viene
evidenziato nell’angolo in alto a destra della schermata principale dell’OSD.
Da notare che si raccomanda vivamente di tentare i primi voli sia in modalità Angle
che
Horiz. Ci vuole un po’ di pratica prima di essere in grado di gestire la modalità Acro.
NOTA: anche se il failsafe del Flight Controller è stato fissato dalla procedura guidata, è
importante ora impostare anche il failsafe della ricevente RC.
Si veda su
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Failsafe.md
per la
procedura specifica Cleanflight di verifica del failsafe.
Sull’EzUHF è pure facile impostare i controlli su di una posizione “sicura” (per esempio
motore completamente in basso) tenendo premuto il tasto Bind sul Tx EzUHF finché si
sente un beep.
Le perdite di controllo dei mini quad sono quasi sempre causate da un’impostazione
sbagliata del failsafe!
NOTA: In Cleanflight non c’è la funzione di servo reverse. Questo significa che se uno dei
canali della trasmittente RC è invertito, la procedura guidata non si completerà
correttamente.
Si raccomanda vivamente di avviare la procedura guidata con un “nuovo” profilo sulla
radio RC, senza inversione dei canali e anche senza esponenziali. Questi sono tutti gestiti
entro i profili Pro-Tuning.
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