User Manual

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La fonction GPS du 350 QX2 AP
Directives de vol et avertissements
Afi n d’acquérir un signal GPS fi able, il est important que le ciel soit parfaitement
dégagé au-dessus du 350 QX2 AP. Eléments pouvant nuire à la réception d’un
signal correct :
Le vol autour de grands/hauts bâtiments
Le vol sous une végétation dense
Le vol en intérieur ou sous une structure
Si le GPS ne se verrouille pas, mettez la caméra C-G01 hors tension pour per-
mettre l’acquisition du GPS, puis remettez la caméra sous tension.
Si vous perdez ou n’arrivez pas à acquérir un signal GPS et enregistrer la posi-
tion de départ, la fonction de position relative, le SAFE Circle, le maintien de
position et la fonction de Retour départ seront indisponibles.
Il est impossible d’utiliser le Mode Smart avec le GPS désactivé. Si le 350 QX2
AP s’initialise avec le GPS désactivé, il passera par défaut en Mode Stabilité.
L’appareil pourra tout de même maintenir son altitude.
Si vous n’avez pas de signal GPS, essayez de piloter le 350 QX2 AP en utilisant
uniquement la marche avant et la dérive.
ATTENTION: Ne tentez pas de faire voler le 350 QX2 AP avec le GPS
activé en intérieur ou dans une zone reconnue pour une mauvaise
réception GPS, la perte de signal pourrait entraîner un crash.
Les fonctions du GPS
(Consulter la section relative à l’affectation pour activer ou désactiver le GPS)
Avec le GPS activé
Si le 350 QX2 AP décolle avec le signal GPS connecté et la position de
départ enregistrée, quand le Mode retour départ sera activé, le quadcoptère
reviendra au-dessus de la position de départ (en maintenant son altitude
durant le trajet), puis atterrira.
Si le 350 QX2 AP perd le signal GPS quand le mode retour départ est activé,
il se posera rapidement en utilisant le capteur de pression pour maintenir
un taux de descente.
Si le 350 QX2 AP décolle sans le signal GPS acquis, mais s’y connecte du-
rant le vol, il atterrira lentement en utilisant le GPS pour verrouiller sa posi-
tion et utilisera le capteur de pression pour maintenir son taux de descente
quand le Mode retour départ est activé.
Si le 350 QX2 AP perd le signal GPS durant l’atterrissage en Mode retour
départ, il va augmenter le taux de descente pour atterrir rapidement afi n
d’éviter de dévier de sa trajectoire.
Si le 350 QX2 AP s’éloigne beaucoup de la zone GPS destinée dans le Mode
retour départ, il effectuera sa descente en utilisant son capteur de pres-
sion pour maintenir son taux de descente. Cela peut se produire quand le
système de contrôle perd son orientation à cause de voltige agressive sur
les 3 axes.
Une fois que le 350 QX2 AP a effectué son atterrissage en Mode retour
départ, il désarmera les moteurs.
Avec le GPS désactivé
Si la Fonction Retour départ est activée, le 350 QX2 AP se maintiendra
à niveau et atterrira rapidement en utilisant le capteur de pression pour
maintenir son taux de descente.
Une fois que le 350 QX2 AP a effectué son atterrissage en Mode retour
départ, il désarmera les moteurs.
Perte du signal GPS
Quand une perte de signal GPS se produit, le 350 QX2 AP répondra en fonction
des conditions suivantes:
Mode Smart: (Clignotement rapide de la DEL verte)
Si le 350 QX2 AP est dans ce mode et qu’il y a une perte du signal GPS, le
quadcoptère passe par défaut en Mode Stabilité. Le 350 QX2 AP utilisera
le capteur de pression pour maintenir l’altitude et le contrôle du taux de
descente. Si le signal GPS est de nouveau acquis et après 5 à 10 secondes de
signal sans interruption, le 350 QX2 AP revient en Mode Smart.
Mode AP: (Clignotement long violet suivi de 2 clignotements rapides verts)
Si le 350 QX2 AP est dans ce mode et qu’il y a une perte du signal GPS, vous
ne pourrez pas passer en Mode Smart et le maintien en position sera désac-
tivé, mais toutes les autres fonctions restent actives. Si le signal GPS est de
nouveau acquis et après 5 à 10 secondes de signal sans interruption, le 350
QX2 AP récupère toutes les fonctions du Mode AP.
Mode Stabilité: (Clignotement long bleu suivi de 2 clignotements rapides verts)
Si le 350 QX2 AP est dans ce mode et qu’il y a une perte du signal GPS, vous
ne pourrez pas passer en Mode Smart et le maintien en position sera désac-
tivé, mais toutes les autres fonctions restent actives. Si le signal GPS est de
nouveau acquis et après 5 à 10 secondes de signal sans interruption, le 350
QX2 AP récupère toutes les fonctions du Mode Stabilité.
Perte du signal de l’émetteur
Si une perte du signal venant de l’émetteur se produit, le 350 QX2 AP répondra
en fonction des conditions suivantes:
Si les moteurs ne sont pas en rotation, le 350 QX2 AP les désarmera.
Si les moteurs sont en rotation mais que le 350 QX2 AP est encore au sol,
les moteurs seront stoppés puis désarmés.
Si le 350 QX2 AP est en vol avec un signal GPS correct et que la position
de départ a été enregistrée, le Mode Retour départ s’activera à la perte du
signal venant de l’émetteur.
Si le compas est déconnecté ou défectueux, ou qu’il n’y a pas de signal
GPS, le 350 QX2 AP descendra lentement à la perte du signal venant de
l’émetteur.
Si le capteur de pression est défaillant, le 350 QX2 AP réduira la puissances
aux moteurs pour effectuer une descente contrôlée quand le signal venant
de l’émetteur est perdu.
Gardez toujours l’hélicoptère en vue et sous contrôle.
Tenez toujours les personnes et les animaux éloignés à au moins 10mètres
lorsque la batterie est branchée.
Éloignez les enfants du rayon d’utilisation de ce produit en permanence.
Utilisez toujours des batteries complètement chargées.
N’éteignez jamais l’émetteur lorsque l’hélicoptère est sous tension.
Retirez toujours les batteries avant le démontage.
Nettoyez systématiquement les pièces mobiles.
Séchez systématiquement les pièces de l’appareil.
Laissez toujours les pièces refroidir avant de les toucher.
Retirez systématiquement les batteries après utilisation.
N’utilisez jamais l’hélicoptère lorsque les câbles sont endommagés.
Ne touchez jamais les pièces mobiles.