User Manual

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IT
Codici dei LED
Codici per l’avvio
Codici per il volo
Radio spenta o non connessa al quad .....................................
Inizializzazione fallita ..............................................................
Inizializzazione IMU .................................................................
Batteria completamente carica ...............................................
Batteria completamente scarica ..............................................
Modalità emergenza (spegnere e accendere per reinizializzare) ......
Bind mode ..............................................................................
GPS disabilitato .......................................................................
Modalità Smart, in attesa del GPS ...........................................
Modalità Smart, GPS agganciato .............................................
Modalità AP, in attesa del GPS .................................................
Modalità AP, GPS agganciato ...................................................
Modalità “Return Home” attivata .............................................
Perso GPS in modalità Smart (in volo) .....................................
Perso GPS in modalità AP o Return Home (in volo) ................
Tensione batteria inferiore a 10,9V ..........................................
Tensione batteria inferiore a 10,6V ..........................................
È necessario ricalibrare la bussola ..........................................
ATTENZIONE: quando si vede che il LED
segnala che la tensione della batteria è troppo
bassa (10,6V), bisogna far atterrare immediatamente
il velivolo e ricaricare la batteria.
ATTENZIONE: non usare il Return Home
quando la batteria è quasi scarica.
No LED
Funzionalità GPS
Per avere un segnale GPS affi dabile, è importante che il 350 QX3 abbia una visuale
del cielo libera da ostacoli. Le situazioni che possono impedire l’acquisizione di un
segnale accettabile sono:
• Volare vicino o intorno a grossi/alti edifi ci.
• Volare sotto una vegetazione molto fi tta.
• Volare all’interno o sotto ad una struttura.
Se non si riesce ad agganciare i segnali GPS alla partenza, i motori non si possono
avviare sia in modalità Start che AP. Bisogna rifare la connessione del quadricot-
tero con la funzione GPS spenta per poter avviare i motori per il volo (si veda la
sessione Connessione -binding-). Non si può usare la modalità Smart senza aver
attivato il GPS. Se il 350 QX3 viene inizializzato con il GPS disabilitato, di default si
metterà in modalità AP senza poter mantenere la posizione, ma con la capacità di
mantenere la quota.
Se si perde il segnale GPS durante il volo, il velivolo non avrà le funzioni di relatività
degli stick (Stick Relativity), del cerchio di sicurezza (SAFE Circle), del mantenimen-
to della posizione (Position Hold) o del ritorno al punto di partenza (Return Home).
Nel caso di perdita del segnale GPS si raccomanda di controllare il 350 QX3 solo
con il comando elevatore e timone.
ATTENZIONE: non tentare di far volare il 350 QX3 con il GPS abilitato
all’interno o in posti dove si sa che il segnale GPS è scarso, poiché la
perdita del segnale potrebbe avere un effetto disastroso.
Funzioni GPS
(per attivare (ON) o disattivare (OFF) le funzioni del GPS si prega di vedere la sezi-
one Connessione -binding-).
Con il GPS attivo (ON)
• Se il 350 QX3 è decollato con il GPS agganciato ed una posizione di partenza
impostata, quando si attiva il Return Home il quadricottero volerà indietro fi no
alla posizione di partenza (mantenendo la quota lungo il percorso), poi ridurrà
la sua quota per atterrare.
• Se il 350 QX perde l’aggancio al segnale GPS mentre vola in modalità Smart,
AP o Return Home, il LED lampeggerà in verde, viola o rosso a seconda della
modalità in cui era stato predisposto. Il 350 QX andrà di default in una mo-
dalità di volo stabile simile alla modalità AP senza la possibilità di mantenere
la posizione.
• Se il 350 QX3 si trova in modalità Return Home e devia troppo dal percorso
GPS previsto, scenderà usando il sensore di pressione barometrica per man-
tenere il giusto rateo di discesa.
• Il 350 QX3 in Return Home una volta atterrato spegnerà i motori.
Con il GPS disattivo (OFF)
• Il LED sarà bianco fi sso.
• La modalità di volo disponibile sarà simile alla AP nella risposta ai comandi
senza la possibilità di mantenere la posizione (position hold).
• Il mantenimento della quota funziona normalmente.
Perdita del segnale GPS
Se il 350 QX3 perde il segnale GPS in volo, risponderà in base alle seguenti
condizioni:
Modalità Smart: (LED verde lampeggiante)
Se il 350 QX3 perde il segnale GPS in volo mentre si trova in modalità Smart,
il LED lampeggia in verde. La funzione di relatività degli stick non sarà più
attiva. Il 350 QX3 seguirà i comandi di direzione provenienti dagli stick, relativi
alla posizione e all’orientamento del velivolo piuttosto che alla posizione
del pilota, simile alla risposta che si ha in modalità AP. Il Return Home non
funzionerà. Il velivolo userà ancora il sensore di pressione per mantenere la
quota e controllare il rateo di discesa. Se il segnale del GPS viene di nuovo ag-
ganciato e si mantiene in modo affi dabile per almeno 5-10 secondi, le funzioni
della modalità Smart vengono ripristinate.
Modalità AP: (LED viola lampeggiante)
Se il 350 QX3 perde il segnale GPS in volo mentre si trova in modalità AP,
il LED lampeggerà in viola. Il quadricottero non manterrà la posizione GPS
quando lo stick di destra viene riportato al centro. Il Return Home non funzi-
onerà. Se il segnale del GPS viene di nuovo agganciato e si mantiene in modo
affi dabile per almeno 5-10 secondi, le funzioni della modalità AP vengono
ripristinate.
Perdita del segnale del trasmettitore
Se per un qualche motivo viene perso il segnale del trasmettitore, il 350 QX3
risponderà in base alle seguenti condizioni:
• Se i motori vengono arrestati, il 350 QX3 si disarmerà.
• Se i motori stanno girando ma il 350 QX3 non è in volo, arresterà i motori e si
disarmerà.
• In seguito alla perdita del segnale del trasmettitore, se il 350 QX3 è in volo ed
ha un buon aggancio al segnale GPS con la posizione di partenza impostata,
attiverà la funzione Return Home (il LED lampeggia velocemente in rosso).
• Se viene perso il segnale del trasmettitore e se la bussola è difettosa, non è
collegata o non c’è segnale GPS, il 350 QX3 scenderà rapidamente.
• Se viene perso il segnale del trasmettitore e se il sensore di pressione non è
funzionante, il 350 QX3 riduce potenza per controllare la discesa.