User Manual

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Funzionalità GPS del 350 QX2
Per acquisire un segnale GPS affi dabile, è importante che il 350 QX2 abbia una
visione chiara del cielo. Gli impedimenti che potrebbero infl uire sulla possibilità
del velivolo di ricevere un segnale accettabile sono:
• volare vicino o intorno ad edifi ci alti/grandi
• volare nella vegetazione molto densa
• volare all’interno o sotto una struttura
Se si perde o non si può acquisire un aggancio GPS e una posizione di partenza,
il velivolo non avrà disponibili le funzioni Stick Relativity (comandi relativi), SAFE
Circle (cerchio di sicurezza), Position Hold (mantenimento della posizione) o
Return Home (ritorno al punto di partenza).
Non è possibile usare la modalità Smart senza avere il GPS abilitato. Se il 350
QX2 viene inizializzato senza il GPS abilitato, andrà di default in modalità Stabili-
ty. Il velivolo è ancora in grado di mantenere la quota.
Se non si ha un segnale GPS, bisogna provare a manovrare il 350 QX2 virando
solo con il timone e l’elevatore.
ATTENZIONE: non provare a far volare il 350 QX2 con il GPS abilitato
mentre ci si trova all’interno o in una posizione dove si sa che il segnale
GPS è scarso, perché una perdita di segnale potrebbe far schiantare il velivolo.
Funzioni GPS
(per attivare il GPS si veda la sezione riguardante la connessione (binding))
Con il GPS attivato (ON)
• Se il 350 QX2 è decollato con aggancio GPS e la posizione di partenza
impostata, quando si attiva il modo Return Home, il quadricottero volerà
indietro fi no alla posizione di partenza (mantenendo sempre la stessa quota)
poi si abbassa per atterrare.
• Se il 350 QX2 perdesse l’aggancio GPS quando si attiva il modo Return
Home, allora atterrerà velocemente usando il sensore della pressione baro-
metrica per mantenere il giusto rateo di discesa.
• Se il 350 QX2 è decollato senza aggancio GPS, ma l’ha acquisito in volo,
allora, quando si attiva il modo Return Home, atterrerà lentamente usando il
GPS per mantenere la sua posizione e il sensore barometrico per mantenere
il giusto rateo di discesa.
• Se il 350 QX2 perdesse l’aggancio GPS durante l’atterraggio nel modo
Return Home, allora aumenterà il rateo di discesa per atterrare rapidamente
ed evitare una deriva.
• Se il 350 QX2 deviasse troppo dal percorso GPS previsto nel modo Return
Home, allora scenderà usando il sensore barometrico per mantenere il
giusto rateo di discesa. Questo potrebbe accadere se il sistema di controllo
perdesse l’orientamento a causa di un volo troppo aggressivo sui 3 assi.
• Il 350 QX2, una volta atterrato in Return Home, disarmerà i motori.
Con il GPS disattivato (OFF)
• Se si attiva il Return Home, il 350 QX2 si livellerà e atterrerà rapidamente
usando il sensore barometrico per mantenere il giusto rateo di discesa.
• Il 350 QX2, una volta atterrato in Return Home, disarmerà i motori.
Perdita del segnale GPS
In caso di perdita del segnale GPS, il 350 QX2 risponderà secondo le seguenti
condizioni:
Smart Mode: (LED verde lampeggiante rapidamente)
Se il 350 QX2 si trova in questa modalità e si ha una perdita del segnale
GPS, allora il quad passerà di default nel Stability Mode e userà il sensore
della pressione per mantenere la quota e controllare il rateo di discesa. Se il
segnale GPS viene acquisito di nuovo e rimane stabile per 5-10 secondi, le
funzioni del Smart Mode ritornano normali.
AP Mode: (lampeggio lungo del LED viola due brevi del verde)
Se il 350 QX2 si trova in questa modalità e si ha una perdita del segnale
GPS, non passerà al Smart Mode e non entrerà in GPS hold, ma invece fun-
zionerà normalmente. Se il segnale GPS viene acquisito di nuovo e rimane
stabile per 5-10 secondi, le funzioni del AP Mode ritornano normali.
Stability Mode: (lampeggio lungo del LED blu e due brevi del verde)
Se il 350 QX2 si trova in questa modalità e si ha una perdita del segnale
GPS, non passerà al Smart Mode e non entrerà in GPS hold, ma invece fun-
zionerà normalmente. Se il segnale GPS viene acquisito di nuovo e rimane
stabile per 5-10 secondi, le funzioni del Stability Mode ritornano normali.
Perdita del segnale del trasmettitore
Se per una qualche ragione si perde il segnale del trasmettitore, il 350 QX2
risponderà secondo le seguenti condizioni:
• Se i motori non stanno girando, il 350 QX2 si disarma.
• Se i motori stanno girando ma il 350 QX2 non sta volando, i motori si spen-
gono e il 350 QX2 si disarma.
• Se il 350 QX2 sta volando e ha un buon aggancio al segnale GPS con la
posizione di partenza impostata, attiverà la funzione Return Home nel
momento in cui perde il segnale del trasmettitore.
• Se la bussola non è collegata o è difettosa, o non c’è aggancio al segnale
GPS, il 350 QX2 scenderà lentamente nel momento in cui perde il segnale
del trasmettitore.
• Se il sensore barometrico non lavora, il 350 QX2 riduce potenza per iniziare
una discesa controllata nel momento in cui perde il segnale del trasmettitore.