Instructions

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18 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
Bedienung
6 Bedienung
6.1 Meldungen
Die Kommunikation zwischen der anfragenden Instanz in der Fahrzeugumgebung und dem ISOMETER®
erfolgt über den HS-CAN-Bus. Das ISOMETER® kann folgende HS-CAN-Nachrichten verarbeiten:
Meldung CAN-ID Richtung Zyklisch
IMD_Info 0x37 Tx 1 s
IMD_Request 0x22 Rx -
IMD_Response 0x23 Tx -
Die Nachrichten enthalten entweder DataByte- oder DataWord-Werte. Die Byte-Reihenfolge für die
DataWord-Werte ist:
Byte-Reihenfolge
DataByte
7............0
Byte-Reihenfolge DataWord
LowByte HighByte
7............0 15...........8
6.2 IMD_Info
IMD_Info wird zyklisch einmal pro Sekunde von dem ISOMETER® gesendet und enthält Datenwerte, die
den Isolationswert und die internen Betriebszustände des VIFCs und des IMCs darstellen.
Byte-Nr. 0 1 2 3 4 5 6 7
D_IMC_R _ISO D_IMC_STATUS
D_VIFC_STATUS
Unbe-
nutzt
Unbe-
nutzt
Datenwertbeschreibungen finden Sie unter Kapitel 7.3 auf Seite 29.
Folgende Beispiele enthalten IMC-Statusinformation:
CAN-ID
(Info)
DLC* Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6
0x37 0x6 dc dc IMC_STATUS_
LSB
IMC_STA-
TUS_MSB
dc dc
*DLC = Data Length Code