ISOMETER® iso165C + iso165C-1 Isolationsüberwachungsgerät (IMD) für ungeerdete DC-Antriebssysteme (IT-Systeme) in Elektrofahrzeugen iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.
Service und Support für Bender-Produkte Kundenservice Technische Unterstützung Carl-Benz-Strasse 8 • 35305 Grünberg • Germany Telefon: +49 6401 807-760 0700BenderHelp * Fax: +49 6401 807-629 E-Mail: support@bender-service.de 365 Tage von 07:00 - 20:00 Uhr (MEZ/UTC +1) * Festnetz dt. Telekom: Mo-Fr von 9-18 Uhr: 6,3 Cent / 30 Sek.; übrige Zeit: 6,3 Cent / Min.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise .........................................................................7 1.1 1.2 1.2.1 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Benutzung des Handbuchs........................................................................................7 Kennzeichnung wichtiger Hinweise und Informationen ...............................7 Zeichen und Symbole..................................................................................................
7 Befehl- und Datenwertbeschreibungen...................................... 22 7.1 Benennungszuordnung............................................................................................ 22 7.1.1 Signalbenennung........................................................................................................ 22 7.1.2 DBC-Signalbenennung............................................................................................. 22 7.2 Befehlbeschreibungen..................................
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 7.3.10 7.3.11 7.3.12 7.3.13 7.3.14 7.3.15 7.3.16 7.3.17 7.3.18 7.3.19 7.3.20 7.3.21 7.3.22 7.3.23 7.3.24 7.3.25 7.3.26 7.3.27 D_IMC_MANUFACT_INDEX..................................................................................... 32 D_IMC_MANUFACT_DATA...................................................................................... 33 D_IMC_HV_1.................................................................................................................
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ISOMETER® iso165C + iso165C-1 1 Allgemeine Hinweise 1.1 Benutzung des Handbuchs Dieses Handbuch richtet sich an Fachpersonal der Elektrotechnik und Elektronik! Bestandteil der Gerätedokumentation ist neben diesem Handbuch die Verpackungsbeilage „Sicherheitshinweise für Bender-Produkte“. Lesen Sie das Handbuch vor Montage, Anschluss und Inbetriebnahme des Geräts. Bewahren Sie das Handbuch zum Nachschlagen griffbereit auf. 1.
Allgemeine Hinweise 1.6 Gewährleistung und Haftung Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind ausgeschlossen bei: • Nicht bestimmungsgemäßer Verwendung des Gerätes. • Unsachgemäßem Montieren, Inbetriebnehmen, Bedienen und Warten des Gerätes. • Nichtbeachten der Hinweise im Handbuch bezüglich Transport, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung des Gerätes. • Eigenmächtigen baulichen Veränderungen am Gerät. • Nichtbeachten der technischen Daten.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 2 Bestimmungsgemäße Verwendung Das ISOMETER® iso165C und ISOMETER® iso165C-1 überwacht den Hochvolt (HV)-Isolationswiderstand zwischen der Fahrzeugmasse und den aktiven Hochvoltkomponenten eines ungeerdeten DCAntriebssystems (IT-System) in Elektrofahrzeugen mit Versorgungsspannungen von DC 0 V...600 V. Der Isolationszustand wird sowohl auf der Gleichspannungsseite als auf der Wechselspannungsseite des Motors des elektrischen Antriebssystems überwacht.
Funktion 3 Funktion 3.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 iso165 interne Stromversorgung T_30 VCC_2 +5 V +12 V -12 V GNDD GND_ISO VCC_1 nur Fehler ISOMETER iso165C-1 Warnung INH Tx SBC Reset HS_CAN_H HS_CAN_L CAN Phy VIFC Reset Alive IMC HV 2 Messpulsgenerator Filterschaltung 2 GNDD HV_2_POS HV_2_NEG HV 1 HV-Relais HV_1_POS Filterschaltung 1 C C T_31_KE T_31_E + 40 V Messspannungsquelle Rx R HV_1_NEG HV-RelaisAnsteuerung Galvanische Trennung 3.
Funktion Die ersten Messwerte nach dem Einschalten sind: HV-Relais offen HV-Relais geschlossen Isolationswiderstand 50.000 kΩ Wert in kΩ Spannung HV1 0V Wert in V Spannung HV2 Wert in V Wert in V Das ISOMETER® erzeugt eine pulsierende Messspannung, die dem IT-System über die Klemmen T_31_E/ KE (Chassis) überlagert wird.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 Maße 4.1 141,82 82 ±2 43,2 ±0,6 Geräteabmessungen ø 4 6( (92,01) ±0,6 DMC 96 111,4 ±2 4 ±1 x) (97,85) 4 A A max. zulässige Unebenheit zwischen den Befestigungspunkten 4x 0,5 Alle Maße in mm iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.
Maße 4.2 Gehäuse und Montage Schnittansicht A-A Maßstab: 2:1 1 3 (ø 11) 2 4 Position Komponente Empfohlene Schrauben (nicht enthalten) 4 x M5 Anzugsdrehmoment: 2,25 ± 0,25 Nm Eigenschaften 1 Gehäuse PBT GF30 schwarz, UL-Norm: UL94 V0 2 Steckerkontakt Cu-Legierung, verzinnt 3 Typenschild weiße Polyester-Folie 4 Halterung PBT GF30 schwarz, UL-Norm: UL94 V0 14 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 5 Anschluss 5.1 Anschlussbedingungen I Gefahr eines elektrischen Schlags! An den Klemmen HV1 ±/HV2 ± können Nennspannungen bis 600 V anliegen. Bei Berühren von unter Spannung stehender Anlagenteile besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags. Nehmen Sie das Gerät nur mit montierten und eingerasteten Klemmenabdeckungen in Betrieb.
Anschluss 5.2.1 Steckerbelegung Anschlussbuchse/Funktion Anschlussbuchse 1 (LV) für: • Stromversorgung • CAN-Schnittstelle • High-Side-Treiber • Chassis-Schleife Anschlussbuchse 2 (HV1) für: • Isolationsüberwachung • Spannungsmessung HV1 Anschlussbuchse 3 (HV2) für: • Spannungsmessung HV2 16 Pin-Nr.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 5.2.2 Anschlussbild 100 Ω-/2,2 kΩ-Widerstand an HST_1/HST_2 HST_1/HST_2 100 Ω 2,2 kΩ Kl. 31 5.3 Typische Anwendung RESS 1 RESS 2 RISO DC RInv1 RInv2 RInv3 CInv2 CInv3 Wechselrichter CInv1 RISO AC M RF2 PFC Eingang Elektrofahrzeug RDC1 CDC1 RAC1 CAC1 RBAT1 CBAT1 R RDC2 CDC2 RAC2 CAC2 RBAT2 CBAT2 RBAT4 CBAT4 RF3 RF1 RBAT3 CBAT3 Ri RCon1 RCon2 RCon3 CCon1 CCon2 CCon3 Rm G Um IMD Elektrisches Chassis/Schutzpotentialausgleich 5.
Bedienung 6 Bedienung 6.1 Meldungen Die Kommunikation zwischen der anfragenden Instanz in der Fahrzeugumgebung und dem ISOMETER® erfolgt über den HS-CAN-Bus. Das ISOMETER® kann folgende HS-CAN-Nachrichten verarbeiten: Meldung CAN-ID IMD_Info Richtung 0x37 Zyklisch Tx 1s IMD_Request 0x22 Rx - IMD_Response 0x23 Tx - Die Nachrichten enthalten entweder DataByte- oder DataWord-Werte. Die Byte-Reihenfolge für die DataWord-Werte ist: DataByte Byte-Reihenfolge 7............
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 6.3 IMD_Request IMD_Request ist eine Anfrage an das ISOMETER® und erzeugt immer eine Antwort IMD_Response. Sie kann Control (CTL)-, SET- und GET-Befehle verarbeiten. Eine Anfrage hat folgendes Format: Byte 0 CMD 1 2 3 4 5 6 7 Data1 Data2 Data3 Data4 Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt DataWord1 DataWord2 Die Beschreibung von DataWord1 und DataWord2 für verschiedene Befehle finden Sie unter „Befehlbeschreibungen“ auf Seite 22.
Bedienung GET-Befehle CMD DBC-Befehlbeschreibung 0x0 S_VIFC_DUMMY 0x37 S_IMC_GET_STATUS 0x35 S_IMC_GET_R_ISO 0x32 S_IMC_GET_R_ISO_ERR_THR 0x39 S_IMC_GET_R_ISO_WRN_THR 0x3C S_IMC_GET_MEAN_FACTOR 0x36 S_IMC_GET_HV_1 0x3A S_IMC_GET_HV_2 0x33 S_IMC_GET_VERSION 0xDC S_VIFC_GET_STATUS 0xDD S_VIFC_GET_HV_RELAIS 0xDE S_VIFC_GET_VERSION 0x5A S_IMC_GET_TEST_CNT 0x3D S_IMC_GET_MANUFACTURER Verriegelt Befehlbeschreibungen finden Sie unter Kapitel 7.2 auf Seite 22. 6.3.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 6.4 IMD_Response IMD_Response wird ausschließlich als Antwort auf den IMD_Request-Befehl erstellt. Das System garantiert, dass jede Anfrage beantwortet wird, wenn der IMD_Request in die Warteschlange aufgenommen wurde. Die Antwort kann eines von zwei Datenframe-Formaten haben: Eine gültige Antwort kommt zurück, wenn die Anfrage erfolgreich beantwortet werden kann. Ansonsten wird eine Fehlerantwort gesendet, deren Format einen Fehlercode mit dem Grund enthält.
Befehl- und Datenwertbeschreibungen 7 Befehl- und Datenwertbeschreibungen 7.1 Benennungszuordnung 7.1.1 Signalbenennung Präfix Beschreibung S_ Befehl D_ Datenwert P_ Physikalische Schnittstelle 7.1.2 DBC-Signalbenennung Die Datenwertkennung „D_“ ist aufgrund der Redundanz nicht in der DBC-Signalbenennung enthalten.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 IMD_Request IMD_Response CMD 0x21 0x21 DataWord1 D_IMC_SELFTEST_SCR D_IMC_SELFTEST_SCR DataWord2 0 0 7.2.1.2 S_VIFC_CTL_IMC_RESET Dieser Befehl ist eine Anfrage, um den Selbsttest des IMCs zurückzusetzen. IMD_Request IMD_Response CMD 0xC8 0xC8 DataWord1 0 0 DataWord2 0 0 7.2.1.3 S_VIFC_CTL_LOCK Dieser Befehl ist eine Anfrage, um das Gerät gegen irrtümliche Änderungen zu verriegeln oder zu entriegeln.
Befehl- und Datenwertbeschreibungen 7.2.2 SET-Befehle 7.2.2.1 S_IMC_SET_R_ISO_ERR_THR Dieser Befehl ist eine Anfrage, um den Isolationsfehler-Grenzwert einzustellen. IMD_Request IMD_Response CMD 0x28 0x28 DataWord1 D_IMC_R_ISO_ERR_THR D_IMC_R_ISO_ERR_THR DataWord2 0 0 7.2.2.2 S_IMC_SET_R_ISO_WRN_THR Dieser Befehl ist eine Anfrage, um den Isolationswarnungs-Grenzwert einzustellen.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 7.2.3 GET-Befehle 7.2.3.1 S_VIFC_DUMMY Dieser Befehl fragt eine „Dummy“-Antwort ohne Funktion (Ping) an. IMD_Request IMD_Response CMD 0x0 0x00 DataWord1 0 0 DataWord2 0 0 7.2.3.2 S_IMC_GET_STATUS Dieser Befehl fragt den internen Status des IMCs ab. IMD_Request IMD_Response CMD 0x37 0x37 DataWord1 0 D_IMC_STATUS DataWord2 0 D_IMC_STATUS_EXT 7.2.3.3 S_IMC_GET_R_ISO Dieser Befehl fragt den Isolationswiderstand ab.
Befehl- und Datenwertbeschreibungen 7.2.3.5 S_IMC_GET_R_ISO_WRN_THR Dieser Befehl fragt den Isolationswarnungs-Grenzwert ab. IMD_Request IMD_Response CMD 0x39 0x39 DataWord1 0 D_IMC_R_ISO_WRN_THR DataWord2 0 0 7.2.3.6 S_IMC_GET_MEAN_FACTOR Dieser Befehl fragt den Mittelwertfaktor des Algorithmus zur Mittelwertbildung des Isolationswiderstandes ab. IMD_Request IMD_Response CMD 0x3C 0x3C DataWord1 0 D_IMC_MEAN_FACTOR DataWord2 0 0 7.2.3.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 7.2.3.9 S_IMC_GET_VERSION Dieser Befehl fragt die Software-Version des IMCs ab. IMD_Request IMD_Response CMD 0x33 0x33 DataWord1 D_IMC_VERSION_INDEX D_IMC_VERSION_INDEX DataWord2 0 D_IMC_VERSION 7.2.3.10 S_IMC_GET_TEST_CNT Dieser Befehl fragt den Isolationsüberwachungszähler ab. IMD_Request IMD_Response CMD 0x5A 0x5A DataWord1 0 D_IMC_TEST_CNT DataWord2 0 0 7.2.3.11 S_IMC_GET_MANUFACTURER Dieser Befehl fragt Herstellerinformationen ab.
Befehl- und Datenwertbeschreibungen 7.2.3.13 S_VIFC_GET_HV_RELAIS Dieser Befehl fragt den Zustand der HV-Relais in dem HV-Ankopplungsnetzes ab. IMD_Request IMD_Response CMD 0xDD 0xDD DataWord1 D_VIFC_HV_RELAIS D_VIFC_HV_RELAIS DataWord2 0 D_VIFC_HV_RELAIS_STATE 7.2.3.14 S_VIFC_GET_IMC_ALIVE Dieses Signal fragt den „Alive“-Zustand des IMCs ab. IMD_Request IMD_Response CMD 0xE2 0xE2 DataWord1 0 D_VIFC_IMC_ALIVE DataWord2 0 0 7.2.3.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 7.3 Datenwertbeschreibungen 7.3.1 D_IMC_SELFTEST_SCR Dieser Datenwert stellt das Selbsttest-Szenario dar. Wert Beschreibung 0 Keine Maßnahme 1 OverAll-Szenario 2 ParameterConfig-Szenario 7.3.2 D_IMC_R_ISO_ERR_THR Dieser Datenwert stellt den Grenzwert dar, der einen Isolationsfehler auslöst, wenn der Isolationswiderstand unter diesem Wert liegt. Einheit kΩ Standardwert 55 (for iso165C) 250 (for iso165C-1) Auflösung 1 Bereich 30…1000 7.3.
Befehl- und Datenwertbeschreibungen 7.3.5 D_IMC_STATUS Dieser Datenwert stell den internen Status des IMCs dar. Bit Beschreibung Status 0 Isolationsfehler 0 = NoError 1 = Error 1 Fehler Chassis 0 = NoError 1 = Error 2 Systemstörung 0 = NoError 1 = Error 3 Kalibrierung wird durchgeführt. 0 = NotRunning 1 = Running 4 Selbsttest wird durchgeführt.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 7.3.6 D_IMC_STATUS_EXT Dieser Datenwert stellt die Ergebnisse des geräteinternen IMC-Tests dar.
Befehl- und Datenwertbeschreibungen 7.3.7 D_IMC_R_ISO Dieser Datenwert stellt den durchschnittlichen Isolationswert gemessen durch den IMC dar. Einheit kΩ Standardwert 0 Auflösung 1 Bereich 0…50.000 7.3.8 D_IMC_R_ISO_BIAS Dieser Datenwert stellt die Tendenz zu dem Ort des Isolationsfehlers dar. Dieser Wert wird nur angezeigt, wenn ein Isolationsfehler vorhanden ist und die gemessene Spannung ≥ 200 V. Wert Beschreibung 0 Nicht bekannt 1 Fehler an HV1_NEG 2 Fehler an HV1_POS 7.3.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 7.3.11 D_IMC_MANUFACT_DATA Dieser Datenwert stellt den ASCII-Code eines Zeichens aus dem Hersteller-Datenstring dar. Einheit Anzahl der Messungen Standardwert 0 Auflösung 1 Bereich 0…255 7.3.12 D_IMC_HV_1 Dieser Datenwert stellt die HV zwischen HV_1_POS und HV_1_NEG dar. Einheit V Standardwert 0 Auflösung 1 Bereich 0…600 7.3.13 D_IMC_HV_2 Dieser Datenwert stellt die HV zwischen HV_2_POS und HV_2_NEG dar.
Befehl- und Datenwertbeschreibungen 7.3.15 D_IMC_VERSION Dieser Datenwert stellt die Software-Version des IMCs dar. Wert Beschreibung Data3 Nebenversion Data4 Hauptversion 7.3.16 D_IMC_TEST_CNT Dieser Datenwert stellt einen 16-Bit-Zähler dar, der bei jeder Anfrage von S_IMC_GET_TEST_CNT hochzählt. Einheit Anzahl der Messungen Standardwert 0 Auflösung 1 Bereich 0…65.535 7.3.17 D_VIFC_HV_RELAIS Dieser Datenwert stellt das ausgewählte HV-Relais dar.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 7.3.19 D_VIFC_LOCK_MODE Dieser Datenwert stellt den aktuellen Zustand des Verriegelungsmodus des ISOMETER®s iso165C dar. Wert Beschreibung 0 Entriegelt 1 Verriegelt 100 Nicht bekannt 7.3.20 D_VIFC_LOCK_PWD Dieser Datenwert stellt das Passwort dar, das benötigt wird, um den Verriegelungsstatus des ISOMETER®s iso165C zu ändern. Wert Beschreibung 0x0000 Entriegeln 0xFFFF Verriegeln 7.3.
Befehl- und Datenwertbeschreibungen 7.3.23 D_VIFC_VERSION Dieser Datenwert stellt die Software-Version des VIFCs dar. Wert Beschreibung Data3 Nebenversion Data4 Hauptversion 7.3.24 D_VIFC_IMC_ALIVE Dieser Datenwert stellt den „Alive“-Zustand des IMCs dar.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 7.3.25 D_VIFC_STATUS Dieser Datenwert stellt den Statuszustand des VIFCs dar.
Befehl- und Datenwertbeschreibungen 7.3.26 D_IMD_ERROR_CODE Dieser Datenwert stellt die IMC- und VIFC-Fehlercodes im Fehler-Datenframe dar.
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 8 Daten 8.1 Technische Daten Versorgungsspannung Versorgungsspannung US ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� DC 9 V…16 V Nennversorgungsspannung ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� DC 12 V Max.
Daten Ansprechwerte iso165C Ansprechwert Alarm 1 (Fehler) ���������������������������������������������������������������������������������������� 30 kΩ…1 MΩ (Standardwert: 300 kΩ) Ansprechwert Alarm 2 (Warnung) ������������������������������������������������������������������������������������� 40 kΩ…2 MΩ (Standardwert: 55 kΩ) iso165C-1 Ansprechwert Alarm 1 (Fehler) ���������������������������������������������������������������������������������������� 30 kΩ…1 MΩ (Standardwert: 400 kΩ) Ansprechwert Al
ISOMETER® iso165C + iso165C-1 Sonstiges Betriebsart ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Dauerbetrieb Schutzart ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� IP5K0 Software-Version iso165C ......................................................................
Daten 8.3 Normen und Vorschriften 8.3.1 Allgemein IEC 61557-8 2007-01; IEC 60664-1 2004-04; ISO 6469-3 2001-11; ISO 23273-3 2006-11 8.3.2 EMV CISPR 25; ISO 7637-2; ISO 11452-2; ISO 11452-4; ISO 11452-8; ISO 10605; IEC 61326-2-4; IEC 61000-4-4; E1 gem. 72/245/EWG/EEC; ISO 16750-2 8.3.
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