BELROBOTICS Handleiding voor de robotmaaiers Belrobotics – modellen 2013 Versie NL -6/08/2015
BELROBOTICS INHOUDSOPGAVE 1. Voor uw veiligheid en die van anderen ............................. 3 A. B. C. D. E. Beveiliging van kinderen en kwetsbare mensen .......................................................... 3 Vooraleer u de robot gebruikt ...................................................................................... 3 Gebruik ........................................................................................................................ 3 Onderhoud en opslag .....................
BELROBOTICS 1.VOOR UW VEILIGHEID EN DIE VAN ANDEREN De Belrobotics robotmaaier werd ontworpen met het oog op de veiligheid van de gebruiker. Hij beschikt onder meer over een specifiek brevet voor zijn maaimessen. De messen zijn immers inklapbaar wanneer zij in contact komen met een voorwerp, een van zijn grootste troeven. Bovendien detecteert zijn sonarsysteem de aanwezigheid van mensen of voorwerpen dicht in de buurt, waardoor hij onmiddellijk vertraagt.
BELROBOTICS - Stop de robot in alle veiligheid en wacht tot de maaimessen volledig tot stilstand gekomen zijn alvorens hem op te tillen, te verplaatsen of voor elke andere interventie. - Laat de robot nooit in stilstand achter op een helling. Deze voorzorgsmaatregelen zijn noodzakelijk voor uw veiligheid. De vermelde aanbevelingen zijn echter onvolledig; gebruik uw robot altijd op een verstandige manier. - Sluit nooit een uitwendig elektrisch element aan op de batterijkabel.
BELROBOTICS 2.INSTRUCTIES & PICTOGRAMMEN Lees aandachtig de handleiding om de inhoud ervan te begrijpen alvorens u uw robot begint te gebruiken. Dit automatische maaitoestel kan gevaarlijk zijn bij verkeerd gebruik. De gebruiks- en veiligheidsinstructies moeten noodzakelijkerwijze toegepast worden voor een optimaal en veilig gebruik. Benader nooit de draaiende maaimessen en de onderkant van het koetswerk met uw voeten en handen wanneer de robot in werking is. Plaats niets op het koetswerk van de robot.
Station GreenMow ParcMow BigMow BELROBOTICS 6
BELROBOTICS 3.BESCHRIJVING A. ALGEMENE BESCHRIJVING De Belrobotics robot is een maaier die volledig geautomatiseerd is. Hij wordt gebruikt om oppervlakten tot 2 hectaren te onderhouden, waardoor de eigenaar op een regelmatige en autonome manier zijn gazon kan onderhouden. De robot verplaatst zich binnen een actiezone afgebakend door een ondergrondse elektrische begrenzingsdraad en beweegt op willekeurige wijze.
BELROBOTICS B.
BELROBOTICS C.
BELROBOTICS D.
BELROBOTICS 4.
BELROBOTICS 5.ALGEMENE WERKING A. MAAIWIJZE De Belrobotics robot werkt volgens de “aleatoire” maaiwijze. De “aleatoire” wijze bestaat erin om het te volgen parcours toevallig uit te kiezen. Als hij een hindernis of de begrenzingsdraad aantreft, kiest de boordcomputer een nieuwe richting uit. Op die manier is het parcours telkens anders en neemt de robot iedere keer een verschillende weg. Uiteindelijk zal elke vierkante meter van het gazon gemaaid zijn.
BELROBOTICS I. Instellingsfrequentie Wanneer u het apparaat in werking stelt of na een werkonderbreking van een aantal dagen, zal het gazon te hoog of te dicht begroeid zijn. In dat geval is het aanbevolen om het eerste aantal dagen de maaihoogte te verhogen en die vervolgens geleidelijk aan in te korten (één gleufje om de 2 dagen). Wanneer de grashoogte oneven is, maait de Belrobotics robot de hogere grasgedeelten trager (voor een beter resultaat).
BELROBOTICS 7.GEBRUIKSINSTRUCTIES A. GEBRUIK VAN HET CONTROLEPANEEL EN HET BEELDSCHERM Het controlepaneel bestaat uit 17 toetsen. 10 “Cijfer” toetsen en 7 “Actie” toetsen. Bij het inschakelen, geeft het beeldscherm het uur en de datum van het systeem weer, alsook de spanning van de batterijen in volt. Menu 27,2 Toetsen Za 04/05 09 :34 Acties De robot aanzetten en starten. F1 De robot naar het laadstation laten terugkeren.
BELROBOTICS B. DE ROBOT NAAR HET LAADSTATION LATEN TERUGKEREN I. Voor een enkele cyclus (Terugkeer station F1) Om de robot de maaicyclus te laten heropnemen na het laden: a. Stop de machine door de toegangsklep op te tillen. b. Druk op F1. Aanduiding op het scherm: “O01 GaLaden: √”. c. Druk op om de robot te starten. d. De toegangsklep binnen de 8 seconden sluiten. II. Voor meerdere cycli (Rust station F2) Om de robot aan het laadstation te laten blijven tot hij nieuwe instructies krijgt: a.
BELROBOTICS D. NAVIGATIE IN HET MENU I. Data In dit menu vindt u de basisinformatie aangaande uw Belrobotics robot. Het reeksnummer van de primaire elektrische kaart, de software-versie, de algemene data en de werkingshistoriek van de robot. Het detail van de 4 submenu’s van het menu "DATA" vindt u hieronder terug. a.ALGEMENE DATA Deze tabel bevat de codes van de verschillende algemene data met hun betekenis.
BELROBOTICS II. Instelling Opgesteld uit 7 submenu’s, laat het menu "INSTELLING" toe om het aantal parameters aan te passen om uw Belrobotics robot te personaliseren en in te stellen in functie van uw terrein. De uitleg omtrent deze 7 submenu’s kan u hieronder terugvinden. 1. RUSTEN REGELEN Via dit submenu kan u tot 4 rustregels programmeren; gedurende deze regels zal de robot niet werken en op zijn laadstation blijven. 1.
BELROBOTICS 2. KLOK Via dit submenu stelt men het uur en de datum in dat op het scherm van de robot staat. 1. Bij het bericht "KLOK", één maal op # drukken. 2. De uren en minuten invoeren via de toetsen 0 tot 9. 3. Eens de uren en minuten ingevoerd zijn, gaat de cursor automatisch op de dag staan. Gebruik de toetsen 1 tot 7 om een weekdag van maandag tot zondag uit te kiezen. 4.
BELROBOTICS E. GEBRUIK VAN DE OPTIES Dit submenu bevat 16 opties, die beschikbaar zijn afhankelijk van de configuratie van de maaizone en de robotfirmware. De opties kunnen, in functie van de configuratie van uw terrein, door uw aangestelde installateur aangevinkt ' ' of uitgevinkt ' - ' worden dankzij de toets #. Wees voorzichtig wanneer u deze submenu gebruikt want een aanpassing kan de goede werking van de robot danig veranderen.
BELROBOTICS Optie "O02 – BlijfLaden": Deze optie verplicht de robot terug te keren naar zijn laadstation en daar te blijven tot de gebruiker nieuwe instructies geeft. Bij het bericht "MENU", druk op F2. O02 BlijfLaden: " - ", de robot werkt op normale wijze verder. O02 BlijfLaden: " ", de robot keert onmiddellijk terug naar zijn laadstation en blijft er. Om de ladende robot opnieuw te starten, open de toegangsklep, druk op F2 - # - ON en sluit de toegangsklep binnen de 8 seconden.
BELROBOTICS Optie "O09 – KoppenInv": Deze optie wisselt de rotatierichting van de maaikoppen af na elke maaicyclus. Bij het bericht "OPTIES", druk # – 9 en gebruik de # toets om de optie te selecteren of te deselecteren. O09 KoppenInv: " - ", geen afwisseling van de rotatierichting van de maaikoppen. O09 KoppenInv: " ", cyclische afwisseling van de rotatierichting van de maaikoppen. Optie "O10 – TerugTKlok": Deze optie verplicht de robot om rechtsom terug te keren naar het laadstation.
BELROBOTICS Optie "O14 – TerugViaDraad": Deze optie bepaalt de route om terug te keren naar het station. Als Terug via draad geactiveerd is, dan volgt de robot zijn draad tot aan het station. Als Terug via draad gedeactiveerd is, dan volgt de robot het bij de installatie opgegeven parcours tot aan het station. Bij het bericht "OPTIES", druk op # – 9 – F3 – F3 – F3– F3 en gebruik de toets # om de optie te selecteren of te deselecteren. O14 TerugViaDraad: " - ", terug door het parcours te volgen.
BELROBOTICS O18 PaneelVergr: " - ", controlepaneel geactiveerd. O18 PaneelVergr: " ", controlepaneel vergrendeld. 8.ONDERHOUD Voor een optimale levensduur van uw robot is het aanbevolen om een à twee onderhoudsbeurten te voorzien per jaar: een kleine onderhoudsbeurt halverwege het seizoen en een grote onderhoudsbeurt tijdens de winter. A. BATTERIJEN De Belrobotics robotmaaiers zijn voorzien van Li-Ion batterijen van de laatste generatie. Standaard verschilt hun capaciteit in functie van het robot model.
BELROBOTICS D. OVERWINTERING Aan het einde van het maaiseizoen, moet u de robot opladen en vervolgens op een droge, beveiligde plek opbergen waar het niet kan vriezen. De hoofdschakelaar MOET in de OFF-positie staan tijdens de volledige duur van de overwintering, anders kunnen de batterijen beschadigd worden. Het is aanbevolen om tijdens de volledige duur van de overwintering de uitwendige alimentatie van het laadstation uit te schakelen (stekker, elektrisch paneel, enz.). E.
BELROBOTICS 10. PROBLEMEN OPLOSSEN De tabel hieronder overloopt situaties die het vaakst bij de gebruikers voorvallen. Voor ander problemen of abnormale situaties, contacteer onmiddellijk uw installateur. Situatie 1 Alarm weergegeven op het scherm: “Kop…“ 2 Alarm weergegeven op het scherm: “Opgetild” Uitleg Oplossing 1 Het afgesneden gras stond te hoog en heeft een of meerdere maaikoppen besmeurd. Reinig de maaikoppen (het is verplicht om veiligheidshandschoenen te dragen).
BELROBOTICS 4 Alarm weergegeven op het scherm: 1 “Lader Kontacten” Situatie Toen de robot naar zijn station terugkeerde, heeft hij gemaneuvreerd om in contact te komen met de handlift; de lader werd echter niet gedetecteerd en de robot is van het station weggereden. Uitleg Bericht op het scherm: T.L. (zie §7.C, p.15) 1 Het gras op de actiezone is correct gemaaid. Bijgevolg blijft de robot op zijn station om zichzelf te sparen en om niet onnodig het terrein te beschadigen. Bericht op het scherm: W.G.
BELROBOTICS 2 De begrenzingsdraad is afgesneden of beschadigd. Neem contact op met uw installateur. Het LED aan de achterkant van het station knippert groen. Het probleem kan komen van de robot of het terrein. Neem contact op met uw installateur. 1 Het controlepaneel is gedeactiveerd via optie 18. Houd de toets 0 gedurende 5 seconden ingedrukt. 2 Het controlepaneel is defect. Neem contact op met uw installateur. 3 7 Het LED aan de achterkant van het station knippert rood.
