User Manual

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Lors de l‘utilisation de AttitudeControl avec la voie combinée, assurez-vous que AttitudeCon-
trol soit désactivé au moins une fois avant le décollage. Sinon le gain du gyro d‘anticouple sera
au minimum, car le système n‘aura pas été en mesure de connaitre votre réglage de gain du gyro
d‘anticouple depuis l‘initialisation.
Dans ce mode, il est absolument nécessaire d‘utiliser un commutateur qui change directement et
sans étapes intermédiaires les directions de contrôle. En particulier, ne pas utiliser un curseur sur
l‘émetteur ! Sinon, lorsque vous activez AttitudeControl, le gain du gyro d‘anticouple sera réduit à 0%
avant que le système active AttitudeControl. Vous aurez donc 0% de gain pour gyro d‘anticouple
quand AttitudeControl sera actif!
100%
100%
0%
A
LEDS Menu
Voie du gain du gyro d‘AC
Mode Conservateur de cap
(LED STATUS: bleu)
Fig. 10
N M L K J I H G F E D C B
B C D E F G H I J K L M N
AttitudeControl Active
(LED Status: rouge)
AttitudeControl éteint
(LED STATUS rouge)
A
Lorsque AttitudeControl est activé, le gyro ne peut pas être utilisé en mode Normal, même
dans le cas de AttitudeControl avec une voie séparée (voir section 9.1), la voie pour le gain du
gyro d‘AC active le mode “Conservateur de cap“ dans les deux directions. Le signe de la valeur
de gain n‘est pas pertinent, seule la valeur est prise en compte. Si vous voulez utiliser le gyro
en mode Normal (comme décrit section 8.4 du manuel d‘instruction du MICROBEAST) vous
devez désactiver AttitudeControl au point L de menu paramètre (LED d‘état “éteinte“).