User Manual

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pas collectif et ne pas donner d‘ordres erronés. Si vous voulez utiliser le “Mode 3D“ exclusivement en
fonction de secours, il est recommandé d‘utiliser plutot le mode 3D avec la commande de pas collectif.
Mode 3D avec gestion du pas collectif
Le “Mode 3D avec gestion du pas collectif“ fournit les même fonctionnalités que le “Mode 3D“. Mais
AttitudeControl gère également le pas collectif. En arrivant à la position horizontale, AttitudeControl
donne un ordre de pas positif ou négatif, de sorte que l‘hélicoptère est maintenu en position
stationnaire ou monte légèrement. Le manche de pas est verrouillé dans chaque «mauvais» sens. Par
conséquent, le pilote ne peut donner qu‘un ordre de pas collectif pour faire monter l‘hélicoptère (en
position normale du pas positif, dans la position inversée du pas négatif). Mais il ne peut pas rapprocher
l‘hélicoptère du sol en donnant accidentellement un mauvais ordre de pas.
Mode autostable
Dans ce mode, vous ne pouvez incliner l‘hélicoptère jusqu‘à un certain angle en donnant un ordre
d‘ailerons et/ou de profondeur. Cela empêche l‘hélicoptère d‘être trop incliné dans une position
latérale ou longitudinale qui pourrait causer une grosse perte d‘altitude. Dès que le(s) manche(s) d‘
ailerons et de profondeur est (sont) sont relachés, l‘hélicoptère sera ramené en position horizontale par
AttitudeControl. En outre, l‘hélicoptère sera stabilisé en permanence, indépendament de toutes les
positions des manches. Cela rend ainsi le vol de l‘hélicoptère très similaire à un hélicoptère multirotor.
Le pilote n‘a pas à se concentrer sur le besoin constant de corriger l‘attitude de l‘hélicoptère et il ne
peut pas mettre l‘hélicoptère dans une attitude dicile en faisant des manoeuvres de contrôle
violentes.
Le pas collectif et l‘anticouple ne sont pas gérés par ce mode de fonctionnement.