User Manual
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3. PRINCIPES DU CONTRÔLE D‘ATTITUDE
Quand le terme “AttitudeControl“ est utilisé dans ce manuel , il fait référence à la fonction d‘horizon articiel,
indépendamment des modes de fonctionnement particuliers “Secours“, “ 3D “ ou “autostable“.
AttitudeControl peut être activé ou désactivé via le menu Paramètre point L en sélectionnant l‘un des
modes de fonctionnement mentionnés ci-dessus. Il faut que l‘un des cinq modes de fonctionnement soit
sélectionné pour que AttitudeControl puisse être activée via l‘émetteur.
Pour l‘utilisation de AttitudeControl il est fortement recommandé d‘utiliser un récepteur multiplexé , car
pour activer AttitudeControl en vol, une voie supplémentaire est nécessaire. Presque tous les fabricants de
radiocommandes orent un tel récepteur pour leur système et MICROBEAST PLUS supporte presque tous
les types de protocoles multiplexés. La voie supplémentaire permet d‘activer AttitudeControl avant,
pendant et après le vol par l‘intermédiaire de l‘émetteur, de sorte que l‘hélicoptère soit stabilisé selon le
mode de fonctionnement sélectionné. Tant que AttitudeControl est désactivé, l‘hélicoptère est piloté
comme d‘habitude, MICROBEAST PLUS fonctionne alors uniquement comme un système de stabilisation
ybarless. Utilisez de préférence un commutateur ou un bouton-poussoir facile à atteindre sur l‘émetteur
pour actionner la voie appropriée.
Alternativement , le canal déjà existant pour le gain du gyroscope d‘anticouple peut être utilisé pour activer
AttitudeControl , par exemple si un récepteur standard est utilisé ( car dans ce cas, seulement cinq voies
peuvent être branchées sur le MICROBEAST PLUS ) ou si vous utilisez un émetteur avec seulement six voies.
Cependant, c‘est beaucoup moins pratique car cela peut exiger un peu de programmation complexe de
l‘émetteur , surtout si, sur l‘émetteur, plusieurs modes de vol sont programmés avec diérents réglages de
gain du gyroscope d‘anticouple.
Pour plus d‘informations sur les réglages spéciques des diérents types de récepteurs et leur câblage,
reportez vous au manuel d‘instructions du Microbeast PLUS chapitres 4 et 5. Le chapitre 4 suivant
modie ces instructions spéciquement pour l‘utilisation des modes Governor et AttitudeControl.