PRO-EDITION MODE D’EMPLOI ADDITIONNEL 1
BEASTX BE ABSOLUTE S TA B L E PRO-EDITION Mode d’emploi additionnel
SOMMAIRE SOMMAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 INFORMATIONS GENERALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 INFORMATIONS DE SECURITE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L AttitudeControl - Choix du mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 M AttitudeControl - Taux de pas pour le vol stationnaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 9. UTILISATION D‘ATTITUDECONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 9.1 AttitudeControl avec une voie séparée . . .
INFORMATIONS GENERALES ATTENTION ces instructions sont uniquement valables pour les MICROBEAST PLUS micrologiciel version 4.x.x avec la mise à jour Pro-Edition ! La version du micrologiciel peut etre vérifiée en connectant le Microbeast à un ordinateur en utilisant l‘interface USB2SYS ainsi que le logiciel StudioX.
INFORMATIONS DE SECURITE Les hélicoptères RC (radiocommandés) ne sont pas des jouets ! Les pales tournent à des vitesses élevées et dangereuses. Elles peuvent causer de graves blessures en cas de mauvais usage. Il est nécessaire de respecter les règles de sécurité des modèles RC ainsi que la réglementation locale. Vous pouvez obtenir de plus amples informations auprès des clubs d‘aéeromodelismes locaux ainsi qu‘auprès de la fédération nationale.
Ne pas exposer le système MICROBEAST PLUS à des variations extrêmes de température. Avant la mise sous tension du système, attendre un certain temps pour que l‘électronique puisse s‘acclimater et que toute condensation puisse s‘évaporer. Les capteurs du MICROBEAST PLUS sont constitués de composants électomécaniques très sensibles. Ceux-ci peuvent être endommagés par l‘humidité ou par des chocs mécaniques ou électriques.
situation. Les influences tels que des fluctuations de températures ou des vibrations peuvent provoquer des résultats incorrects dans le calcul d‘orientation du système. En conséquence. Il n‘y a aucune garantie que le système fonctionnera toujours correctement. Seul le pilote est responsable de la commande de l‘hélicoptère et donc également de l‘utilisation du système. Vous devez toujours être en mesure de désactiver immédiatement le système et être en mesure de prendre le contrôle total de l‘hélicoptère.
1. INTRODUCTION Cher client, Avec MICROBEAST PLUS vous avez acheté un système de contrôle électronique qui contrôle l‘attitude de votre hélicoptère et surveille les ordres du pilote en permanence. Le système connait donc constamment la charge qui s‘applique sur la propulsion, ce qui permet au Pro-Edition de disposer d‘un système de régulation de tours rotor appelé “GOVERNOR“ qui anticipe les efforts pour contrôler plus efficacement le régime du moteur.
De plus le Pro-Edition dispose d‘un horizon artificiel intégré. Cela garantit que MICROBEAST PLUS peut déterminer la position absolue dans l‘espace de l‘hélicoptère sur l‘axe de roulis et de tangage, quelle que soit la position dans laquelle l‘hélicoptère se trouve en réalité.
2. PRÉPARATIONS POUR L‘UTILISATION DU MODE GOVERNOR Pour utiliser le mode GOVERNOR du MICROBEAST PLUS il est nécessaire que le MICROBEAST PLUS soit capable de mesurer la vitesse du moteur. L‘achat séparé d‘ un capteur de RPM moteur est donc nécessaire. De plus, vous avez besoin du câble adaptateur BXA76401 pour connecter le capteur à votre unité MICROBEAST PLUS. Lors de l‘utilisation d‘un hélicoptère électrique, il est possible que votre contrôleur de vitesse aie une sortie de signal rpm.
3. PRINCIPES DU CONTRÔLE D‘ATTITUDE Quand le terme “AttitudeControl“ est utilisé dans ce manuel , il fait référence à la fonction d‘horizon artificiel, indépendamment des modes de fonctionnement particuliers “Secours“, “ 3D “ ou “autostable“. AttitudeControl peut être activé ou désactivé via le menu Paramètre point L en sélectionnant l‘un des modes de fonctionnement mentionnés ci-dessus.
4. MENU DE REGLAGE DU TYPE DE RECEPTEUR Lorsque vous sélectionnez un type de récepteur multiplexé spécifique, une affectation des voies appropriée sera préréglée dans le MICROBEAST PLUS. Référez vous aux tableaux ci-dessous et vérifiez si votre radio transmet les voies dans l‘ordre correct. Si ce n‘est pas le cas , vous devez affecter les voies manuellement étape par étape à travers les points de menu B - J ( voir la section 5.2.2 du manuel MICROBEAST PLUS).
Spektrum® satellite Futaba® S-BUS PPM composite signal voie de l‘émetteur Fonction Fonction Fonction voie1 Gaz (CH5) Aileron Pas collectif voie 2 Aileron Profondeur Aileron voie 3 Profondeur Gaz (CH5) Profondeur voie 4 Anticouple Anticouple Anticouple voie 5 Gain du gyro d‘anticouple AttitudeControl voie 6 Gain du gyro d‘anticouple Pas collectif Pas collectif Gaz (CH5) voie 7 AttitudeControl AttitudeControl Gain du gyro d‘anticouple voie 8 Governor* Governor* Governor*
4.2 Affectation manuelle des voies Si vous avez besoin d‘un ordre de voies personnalisé, préparez votre émetteur comme décrit dans les sections 3.2 et 5.2.2 du manuel d‘instruction MICROBEAST PLUS (si ce n‘est déjà fait). Dans les neuf points de menu suivants B - J vous pouvez assigner différentes fonctions en actionnant simplement la fonction de canal approprié sur votre émetteur. Un flash bleu de la LED d‘état indique que le canal a été correctement détecté.
5. REGLAGES DE BASE MENU SETUP Certains paramètres de base dans le menu SETUP ont été modifiés par rapport aux versions précédentes (MICROBEAST PLUS versions de firmware 3.2.x et inférieurs). Les points de menu touchés sont décrits ci-dessous. Vérifier et modifier ces paramètres après la mise à jour de votre MICROBEAST PLUS à la version 4.
A Orientation du MICROBEAST PLUS Contrairement aux versions précédentes avec “horizontal“ ou “vertical“ au Menu Setup point A, vous devez maintenant choisir la position de montage exacte de l‘unité MICROBEAST PLUS.
l n du vo directio Status-LED: clignotant bleu Status-LED: clignotant violet Fig. 2 Status-LED: bleu Status-LED: violet Fig. 3 Status-LED: clignotant rouge Status-LED: rouge/bleu Fig. 4 Vous pouvez basculer entre les options en déplaçant le manche d‘anticouple dans un sens ou l‘autre (voir section 6.3 du manuel d‘instruction MICROBEAST PLUS). Le statut-LED va changer de couleur selon l‘orientation choisie.
K Sens et Courses du pas collectif Contrairement aux anciens micrologiciels MICROBEAST PLUS, le réglage du pas collectif lors du réglage de menu K est maintenant fait en déplaçant le manche des ailerons, et il en est de même pour le réglages des courses du pas collectif au menu J. Actionner le manche d‘anticouple à un rôle différent maintenant: En le déplaçant, vous pouvez inverser la direction du pas collectif.
L Limites du plateau cyclique En ce qui concerne le menu SETUP au point L, il n‘y a pas de changements par rapport aux versions précédentes. Quoi qu‘il en soit, après avoir réglé les angles maximums de pas dans le menu SETUP point K, les limites du plateau cyclique doivent également être contrôlées et ajustées. Reportez-vous au manuel d‘instruction du MICROBEAST PLUS chapitre 7. Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point M.
Lorsque vous appuyez sur le bouton maintenant, vous passerez au point du menu SETUP N dans le cas où vous utilisez MICROBEAST PLUS avec un récepteur multiplexé. Dans le cas contraire, vous quittez le menu SETUP et le MICROBEAST PLUS est prêt à voler. Le mode GOVERNOR n‘est pas utilisable avec un récepteur standard par manque de voies. N Différents modes GOVERNOR Au point du Menu SETUP N vous pouvez choisir trois options différentes: • Désactivé - Le mode GOVERNOR est désactivé.
6. MENU GOVERNOR Si le mode GOVERNOR a été activé au point du menu SETUP N (réglage “thermique“ ou “électrique“), vous pouvez accéder au menu GOVERNOR immédiatement après. Différentes informations spécifiques à votre hélicoptère seront nécessaires pour que le mode GOVERNOR fonctionne correctement. En outre, l‘émetteur devra être préparé pour l‘utilisation du mode GOVERNOR. Au point A du menu, un test de fonctionnement du capteur de régime va être effectué.
Voici quelques exemples d‘installation et de raccordement. Pratiquement tous les types de capteurs de tours peuvent être utilisés. Malheureusement, il est impossible d‘essayer et d‘énumérer tous les types. En cas de doute, contactez votre revendeur. Motorisation électrique avec capteur externe. Connectez les fils du moteur du capteur de phase sur deux phases du moteur électrique. Il est recommandé de souder les fils aux connecteurs du contrôleur.
fil du signal RPM ESC voie des gaz Fig. 6 Motorisation thermique (nitro/essence) Lorsque vous utilisez des capteurs pour moteurs thermiques, vérifiez la polarité de l‘alimentation du capteur sur le câble adaptateur BXA76401. Les capteurs sont utilisés de la même façon que les autres fabricants mais peuvent avoir un brochage spécifique. Il n‘y a aucune norme concernant les couleurs des câbles. (Les couleurs des fils du ALIGN HE50H22 sont inversées par exemple.
Au point de menu A, nous vérifions si le capteur de régime fonctionne correctement, si le fil du capteur de régime est correctement connecté et s‘il y a un signal de régime utilisable. Attention, dans ce menu, la voie de gaz est débloquée ! Cela signifie que vous avez le plein contrôle sur la voie des gaz [CH5] avec votre télécommande sur le contrôleur ou sur le servo des gaz.
Manche de gaz a mi-position Palonnier de servo et levier de papillon paralleles et perpendiculaires à la tringle Fig. 8 Avec un modèle électrique, la course de la voie de gaz est également cruciale. Habituellement, les limites de la voie de gaz sur l‘émetteur sont déterminées par une programmation initiale du contrôleur. Mais certains contrôleurs nécessitent le réglage de la course de la voie de gaz dans l‘émetteur, pour ajuster la radio aux limites de courses du contrôleur.
B Coupure Moteur / Ralenti Moteur Le point B est utilisé pour définir la position des gaz le plus basse. Attention! La voie de gaz [CH5] est directement contrôlée par le manche de gaz !. Pour un modèle électrique amener le manche des gaz à la position juste avant que le moteur démarre. Si les limites de la voie de gaz ont été correctement ajustées au point de menu A, la position du manche de gaz devrait être la plus basse.
C Position pleins Gaz Au point de menu C, vous devez régler la position pleins gaz de votre contrôleur ou de votre servo de gaz. A ce point là, la sortie [CH5] peut être seulement contrôlée par la manette des gaz lorsque le mode GOVERNOR est réglé sur “nitro“. En mode «électrique» la sortie gaz [CH5] restera à sa valeur minimale. Ainsi, vous pouvez régler la position de pleins gaz sans que le moteur électrique ne tourne à vitesse élevé.
Electrique En mode «électrique», le contrôleur n‘est plus commandé directement par le pilote et par l‘intermédiaire de l‘émetteur, mais c‘est le MICROBEAST PLUS qui prend le contrôle total de la commande des gaz. Avec l‘émetteur vous ne spécifiez que le régime du rotor que vous souhaitez maintenir. Lors de la définition d‘un régime plus élevé que zéro, MICROBEAST PLUS démarrera le rotor en douceur et veillera à ce que le régime du rotor soit maintenu constant pendant tout le vol.
Position des gaz Futaba® Spektrum® Tours/min* LED STATUS 100 100% 4000 violet 90 95% 3800 80 90% 3600 70 85% 3400 60 80% 3200 50 75% 3000 40 70% 2800 30 65% 2600 20 60% 2400 10 55% 2200 0 50% 2000 -10 45% 1800 -20 40% 1600 -30 35% 1400 -40 30% 1200 -50 25% 1000 -60 20% 800 -70 15% 600 -80 10% -90 5% Motor à l‘arrêt/ Autorotation bleu 0% Moteur à l‘arrêt éteint -100 rouge * Cette liste n‘est pas exhaustive et les valeurs intermédiaires sont
Thermique En mode “Thermique“ le servo de gaz peut être commandé entièrement par la voie des gaz de la télécommande tant que le mode GOVERNOR est inactif. C‘est seulement lorsque le mode GOVERNOR est activé que le servo de gaz emmène le rotor à la vitesse désirée (si elle n‘est pas encore atteinte) et le mode GOVERNOR fera en sorte que la vitesse du rotor soit maintenue pendant le vol.
Courbe de gaz (voie de gaz) 100% Mode de vol Normal • le manche de gaz contrôle les gaz • le mode GOVERNOR est désactivé voie Governor 100% 50% 0% 0% Status-LED éteint Courbe de gaz (voie de gaz) 100% Idle up 1 • Governor actif • 1800 rpm = 52.5% voie Governor 100% 52.5% 50% 0% 0% Status-LED rouge Courbe de gaz (voie de gaz) 100% Autorotation • Governor en attente • gaz en position ralenti 50% 0% voie Governor 100% 52.
Valeur des gaz Futaba® Spektrum® Tours/min* Valeurs de la voie GOV 100 100% 3000 100 90 95% 2874 90 80 90% 2747 80 70 85% 2621 70 60 80% 2495 60 50 75% 2368 50 40 70% 2242 40 30 65% 2116 30 20 60% 1989 20 10 55% 1863 10 0 50% 1737 0 -10 45% 1611 -10 -20 40% 1484 -20 -30 35% 1358 -30 -40 30% 1232 -40 -50 25% 1105 -50 -60 20% 979 -60 -70 15% 853 -70 726 -80 -80 10% -90 5% -100 0% Contrôle manuel/ MODE GOVERNOR Contrôle manuel/
Si aucune voie séparée n‘est utilisée pour le mode GOVERNOR, le servo des gaz et le mode GOVERNOR sont contrôlés uniquement par la voie des gaz. A cet effet, la plage de réglage de la voie des gaz est divisé en deux parties: En dessous de la position centrale, le servo de gaz est commandé manuellement par la voie des gaz, le mode GOVERNOR est éteint mais la course du servo est doublée, pour que le servo de gaz garde toute sa course.
Valeur des gaz Futaba® Spektrum® Tours/min* Status-LED 100 100% 3000 violet 90 95% 2760 80 90% 2520 70 85% 2280 60 80% 2040 50 75% 1800 40 70% 1560 30 65% 1320 20 60% 1080 10 55% 840 0 50% 600 -10 45% -20 40% -30 35% -40 30% -50 25% -60 20% -70 15% -80 10% -90 5% -100 rouge Contrôle Manuel/ Autorotation bleu Contrôle Manuel éteint 0% * Cette liste n‘est pas exhaustive et les valeurs intermediaires sont possibles 36
E Diviseur pour le signal d‘entrée Lors de l‘utilisation de moteurs électriques le signal du compte tours est généralement constitué de la vitesse des variations du champ magnétique. Afin d‘obtenir la vitesse de moteur réelle, la vitesse du champ doit être divisé par la moitié du nombre de pôles du moteur. Pour l‘utilisation d‘un moteur deux pôles, la vitesse mesurée correspond à la vitesse du moteur. Avec un moteur à 10 pôles, la vitesse du champ est cinq fois supérieure à la vitesse réelle.
Le nombre de pôles d‘un moteur électrique peut être facilement déterminé en comptant le nombre d‘aimants intégrés dans le carter du moteur. Chaque aimant correspond à un pôle magnétique. Notez que sur certains moteurs des paires d‘aimants sont utilisées plutôt qu‘un seul gros aimant. Ces paires forment ensemble un seul pôle magnétique! En cas de doute se référer à la fiche technique du moteur ou demander au fabricant ou à votre revendeur local.
Rapport de transmission - X.YZ : 1 Menu point F Menu point G Menu point H LED STATUS X LED STATUS YZ éteint utilisateur éteint .00 violet clignotant 8 éteint .05 LED STATUS éteint violet clignotant violet 9* éteint .10 violet rouge clignotant 10 éteint .15 rouge clignotant violet clignotant .20 éteint .25 violet clignotant rouge 11 bleu clignotant 12 bleu 13 violet clignotant .30 violet rouge/bleu 14 violet clignotant .35 rouge clignotant violet .
7. UTILISATION DU MODE GOVERNOR En général, le mode GOVERNOR ne peut être activé que lorsque le MICROBEAST PLUS est prêt à fonctionner. Au cours de la phase d‘initialisation, le signal provenant de la voie de gaz est transmis directement au servo de gaz. Par conséquent (en particulier avec les modèles électriques) assurez-vous que lors de l‘initialisation, la voie des gaz est en position «arrêt moteur» sur l‘émetteur (et non «autorotation»!).
8. MENU PARAMÈTRES Pour effectuer les réglages fins du mode GOVERNOR, le menu Paramètres du MICROBEAST PLUS a été étendu avec les point menu I, J, K par rapport à la version 3.xx, et pour AttitudeControl avec les points de menu L et M. I Mode GOVERNOR Réponse des gaz Utilisez le point I pour modifier la réponse du mode GOVERNOR pour déterminer à quelle vitesse et avec quelle agrésivité le système va agir sur les gaz en cas de changement de régime du rotor.
J Mode GOVERNOR - Taux d‘accélération initial (slow start) Quand vous activez le mode GOVERNOR, il ne met pas pleins gaz instantanément, mais il va augmenter la vitesse du rotor lentement jusqu‘à ce que la vitesse souhaitée soit atteinte. Au point de menu J, vous pouvez déterminer la valeur de cette accélération progressive lorsque le mode GOVERNOR est activé pour la première fois. L‘accélération est exprimée par la quantité de tours/min ajoutée par seconde.
K Mode GOVERNOR - Taux d‘accélération rapide (après autorotation) En vol, si le mode GOVERNOR est activé, et que vous augmentez la valeur désirée de vitesse du rotor, il n‘y aura pas un changement brutal mais le système va accélérer le rotor avec le taux choisi au point de menu K. Ce taux détermine également la manière dont la vitesse du rotor augmente suite à une réactivation du mode GOVERNOR après une autorotation.
L AttitudeControl - Choix du Mode Au point L vous pouvez choisir entre cinq modes de fonctionnements différents de AttitudeControl. Cela se fait comme d‘habitude par la sélection avec le manche d‘anticouple. Si l‘un des modes de fonctionnement de AttitudeControl est sélectionné, la fonction de AttitudeControl est active et peut être activée / désactivée en vol en utilisant la voie de l‘émetteur affectée précédemment à l‘AttitudeControl.
Mode Secours Ce mode peut être utilisé quand le pilote est désorienté et qu‘il veut éviter un crash. Dans ce cas, il suffit de lâcher le(s) manche(s) d‘ailerons et de profondeur et d‘activer le AttitudeControl en basculant l‘interrupteur attribué correspondant. L‘hélico va alors se mettre en position horizontale sur le ventre de la façon la plus rapide, par le roulis ou le tangage. Vous n‘avez plus qu‘à gérer le pas collectif pour contrôler l‘altitude de l‘hélicoptère.
pas collectif et ne pas donner d‘ordres erronés. Si vous voulez utiliser le “Mode 3D“ exclusivement en fonction de secours, il est recommandé d‘utiliser plutot le mode 3D avec la commande de pas collectif. Mode 3D avec gestion du pas collectif Le “Mode 3D avec gestion du pas collectif“ fournit les même fonctionnalités que le “Mode 3D“. Mais AttitudeControl gère également le pas collectif.
M AttitudeControl - Taux de pas pour le vol stationnaire Si dans le menu Paramètre point L un “mode avec contrôle du pas“ est sélectionné, un appui bref sur le bouton au point L vous fera passer au point M. Sinon, le point M sera sauté ! Au point du menu Paramètre M, le pas collectif sera automatiquement réglé sur la position de vol stationnaire, qui sera utilisé lorsque AttitudeControl sera activée et que l‘hélicoptère volera horizontalement.
9. UTILISATION DE ATTITUDECONTROL Une fois qu‘AttitudeControl a été activé en choisissant l‘un des cinq mode au menu Paramètre point L, AttitudeControl peut être activé et désactivé en vol en utilisant le commutateur de l‘émetteur dont le canal a été choisi dans le menu de réglage du type de récepteur.
9.1 AttitudeControl avec une voie séparée Quand une voie séparée pour AttitudeControl a été affectée dans le Menu de réglage du type de récepteur au point J (ou lorsque l‘affectation par défaut a été choisie) , la valeur de cette voie détermine si AttitudeControl est actif ou non et avec quelle force il agit. Une commutation de cette voie dans le bon sens activera AttitudeControl, la Led Menu N (gain maximum) s‘allumera avec un gain à 100% par défaut dans l‘émetteur.
Lors de l‘utilisation de AttitudeControl avec la voie combinée, assurez-vous que AttitudeControl soit désactivé au moins une fois avant le décollage. Sinon le gain du gyro d‘anticouple sera au minimum, car le système n‘aura pas été en mesure de connaitre votre réglage de gain du gyro d‘anticouple depuis l‘initialisation. Dans ce mode, il est absolument nécessaire d‘utiliser un commutateur qui change directement et sans étapes intermédiaires les directions de contrôle.
10. TEST DE LA FONCTIONNALITÉ ATTITUDECONTROL Lors de l‘activation de AttitudeControl, vous devriez être en mesure de voir un impact immédiat sur le contrôle du plateau cyclique: Si l‘hélicoptère est incliné d‘un côté, MICROBEAST PLUS dirige en permanence le plateau cyclique à l‘opposé de cette inclinaison. Autour de la position horizontale, le plateau cyclique restera toujours parallele au sol. Le système tente constamment de ramener l‘hélicoptère en position horizontale tant que l‘hélicoptère est incliné.
Lorsque AttitudeControl est désactivée, le plateau cyclique essayera de revenir en position neutre (perpendiculaire à l‘axe principal du rotor) dès que l‘hélicoptère reste immobile pendant quelques secondes, indépendament de l‘inclinaison. Le système corrige uniquement les mouvements d‘inclinaisons, mais ne corrige pas l‘écart absolu avec la position horizontale.
11. VOLER AVEC ATTITUDECONTROL 11.1Premier vol de test Si ça n‘a pas été déjà fait, pour le premier vol, gardez AttitudeControl désactivée et ajustez tous les paramètres de vol comme le gain du gyroscope de queue, le gain cyclique et ainsi de suite, comme décrit dans le chapitre 8 du manuel d‘instruction MICROBEAST PLUS. Si l‘hélicoptère est correctement configuré, vous pouvez vous familiariser avec l‘effet d‘AttitudeControl. Pour cela, nous suggérons d‘utiliser le “Mode de secours“ (voir chapitre 8).
11.2 Ajustement précis de AttitudeControl • La course de la voie d‘activation de AttitudeControl commande le gain d‘AttitudeControl. Ceci permet d‘adapter la vitesse et la réactivité d‘AttitudeControl. Si vous trouvez que l‘effet de AttitudeControl est trop faible, que l‘hélicoptère revient en position horizontale trop lentement, augmentez le gain d‘AttitudeControl en augmentant la fin de course de la voie d‘AttitudeControl dans l‘émetteur.
d‘anticouple. Comme point de départ, il est recommandé de trimer d‘environ 3 degrés vers la droite lors de l‘utilisation d‘un hélicoptère avec un rotor principal tournant dans le sens horaire. Ajustez ces trims seulement par petits pas et uniquement quand la dérive du stationnaire est reproductible. Un mauvais centre de gravité peut aussi demander un peu de trim de compensation sur la profondeur.
VUE GENERALE DES MENUS MENU SETUP (La LED Menu est fixe ) éteint violet clig. violet rouge cl. rouge bleu clig. bleu rouge/bleu vertical prises avant hor. inv. prises avant vert. inv. prises avant horizontal prises AR vertical prises AR hor. inv. prises AR vert. inv.
MENU GOVERNOR ( LED Menu clignote doucement) A Capteur de tours - test B Gaz - Coupure moteur / Ralenti C Gaz - Position “Pleins gaz“ D Emetteur - Affichage des modes E Capteur de tours - Diviseur F Rotor principal G H éteint violet clig. violet rouge cl.
RÉSUMÉ DES OPTIONS DE RÉGLAGE LEDs Menu : Valeur du gain d‘anticouple A = 0% à N = 100% Valeur du gain de AttitudeControl A = inactif à N = 100% (s‘affiche à l‘allumage et quand la valeur est modifiée) Bouton: - pour entrer dans le menu Setup, appuyez jusqu‘à ce que la LED A reste allumée - pour entrer dans le menu Paramètres, appuyez briévement pour que la LED A clignote LED Status Mode du gyro d‘anticouple bleu = conservateur de cap violet = normal * Potentiomètre 1: Gain du cyclique Potentiomètre 2:
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