User Manual
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F Precompensation de couple (RevoMix)
L‘avantage de connaître en permanence le pas et la charge du rotor sur un système ybarless, permet
au MICROBEAST de pré-compenser les variations de couple avant toute déviation de la queue. Cette
méthode de précompensation de couple soulage l’asservissement du gyro d’anticouple et améliore
ses performances, car le système peut détecter à l‘avance quand il aura à corriger une déviation.
LED Status taux de precompensation
violet arrêt *
rouge clignotant faible - direction normale
rouge élevé - direction normale
bleu clignotant faible - direction inversée
bleu élevé - direction inversée
éteint utilisateur
Pour voir la direction de compensation, vous devez bougez le manche de pas, d’ailerons ou de pro-
fondeur. Si la precompensation est active, elle va produire une déection qui est doit contrecarrer le
couple du rotor.
À 0 ° de pas, le rotor principal génere le moins du couple et le rotor de queue présente donc le moins
de déection, c’est à dire qu’aucune déection supplémentaire n’est ajoutée. Si vous actionnez le
pas dans le sens positif ou négatif ou la profondeur et les ailerons dans n’importe quel sens, une
déection sera ajoutée au rotor de queue qui doit alors toujours agir contre l’augmentation du
couple du rotor principal. Pour les hélicoptères dont le rotor tourne à droite, la précompensation
doit faire dévier la queue toujours à gauche (le nez de l’hélicoptère vers la droite).
La déection se fera toujours dans la même direction, quelle que soit l’ordre appliqué aux manches
car le couple ne fait qu’augmenter.
Essayez les diérentes options pour trouver la direction (la couleur de la LED d’état) qui correspond
à votre modèle. Vous avez alors quatre options pour régler la précompensation (arrêt, bas, haut ou
par ordinateur). Si vous n’etes pas sur de vous gardez la précompensation sur arrêt.
Note: La quantité de la déection dépend du réglage du pas collectif dans le menu Setup K.
Le choix s’eectue en actionnant de
manière répétitive le manche
d’anticouple dans une direction
jusqu’à ce que la couleur désirée
s’ache.
L’option « utilisateur » permet de
dénir votre propre réglage grâce au
logiciel PC.
L’appui bref sur le bouton enregistrera le taux et vous permettra de passer au réglage G
.
* Réglage d’usine