User Manual

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6. VUE D’ENSEMBLE DE LA PROGRAMMATION
Après l’allumage de la réception démarre une phase d’initialisation. Durant ce temps l’hélicoptère et son
MICROBEAST ne doivent pas être bougés. En premier le MICROBEAST indique sa version logicielle pen-
dant environ 3s, puis les LEDs A - G signalent la calibration des capteurs et puis les LEDs H - N l’initialisation
des signaux du récepteur.
Un rapide mouvement du plateau cyclique signale que le système est prêt. La LED status est alors bleue ou
violette selon que vous utilisez le gyro d’anticouple en mode conservateur de cap ou en mode normal. De
plus, vous verrez une des LEDs de menu s’allumer quelques instants. Celle–ci indique le niveau de gain ac-
tuel du gyro d’anticouple.
La programmation du MICROBEAST s’eectue de la manière suivante:
Il y a deux niveaux de menu, vous devez toujours d‘abord sortir complètement du niveau actuel pour entrer
dans l’autre niveau de menu. Chaque niveau comprend plusieurs points de réglage. Notez que les deux ni-
veaux de menu ont un nombre diérent de points de réglage. La lettre de la LED jaune qui est allumée, vous
indique dans quel point de réglage vous êtes actuellement.
• Pouraccéderaumenusetup,appuyezsurleboutonetrestezappuyé(plusieurssecondes)jusqu’àcequela
LED A s’allume durablement, puis relâchez le bouton. Dans ce menu, se paramètrent tous les réglages de
base pour adapter le MICROBEAST aux spécicités de votre hélicoptère.
• Pouraccéderaumenuparamètres,appuyezsurleboutonplusbrièvementetrelâchez-ledèsquelaLEDA
clignote rapidement. Ce menu permet d‘aner les caractéristiques de vol et est surtout utile sur le terrain.
• Àl’intérieurd’unmenu, vous pouvez vous déplacer,dans les options prévues, en actionnantle manche
d’anticouple dans un sens ou dans l’autre. L’option choisie est alors achée par la couleur de la LED status. Les
combinaisons de couleurs possibles sont : éteint, violet, rouge clignotant, rouge, bleu clignotant et bleu.
• Leréglageestmémoriséparunappuibrefsurleboutonetvousaccédezaumenusuivant.Vouspouvez
aussi passer des points du menu sans eectuer de modications. Pour cela ne touchez à aucun manche
pendant que vous êtes dans le point que vous voulez sauter et appuyez simplement sur le bouton.
Après le dernier point du menu, l’appui sur le bouton permet de quitter le menu et le MICROBEAST est de
nouveau opérationnel. Si pendant 4 minutes aucune entrée n’est eectuée, le MICROBEAST quitte automati-
quement le menu.