Datasheet

Absolute Drehgeber/MAGRES
EAM360-S - CANopen®
Vollwelle mit Servoflansch
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 18 Bit MT
Allgemeine Hinweise
Für eine präzise thermische Auslegung ist die Eigenerwärmung abhän-
gig von Drehzahl, Schutzart, Anbau und Umgebungsbedingungen so-
wie der Elektronik und Versorgungsspannung zu berücksichtigen. Nä-
herungsweise gilt für die Eigenerwärmung 3 K (Variante IP 65) bzw. 8 K
(Variante IP 67) pro 1000 U/min. Wird der Drehgeber nahe der maxima-
len Kennwerte betrieben, sollte die tatsächliche Temperatur am Flansch
des Drehgebers gemessen werden.
Anschlussbelegung
Kabel
für Anschlusskennziffer -L
Aderfarbe Ohne Inkremental Mit Inkremental
weiss 0 V 0 V
braun +Vs +Vs
grün CAN_H CAN_H
gelb CAN_L CAN_L
grau CAN_GND A+
rosa n.c. A-
blau n.c. B+
rot n.c. B-
Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden
Kabeldaten: 4 x 2 x 0,14 mm
2
Flanschdose M12, 5-polig
für Anschlusskennziffer -N
Pin Ohne Inkremental
1 CAN_GND
2 +Vs
3 0 V
4 CAN_H
5 CAN_L
1
2
3
4
5
Flanschdose M12, 8-polig
für Anschlusskennziffer -B
Pin Mit Inkremental
1 0 V
2 +Vs
3 CAN_H
4 CAN_L
5 A+
6 A-
7 B+
8 B-
1
3
4
2
5
6
7
8
CANopen® Merkmale
Betriebsarten Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Knoten- Heartbeat
überwachung Node guarding
Programmierbare Betriebsarten
Parameter Gesamtauösung
Skalierung
Elektronische Getriebefunktion
Diagnose Multiturn-Abtastung
Positionsfehler
Temperaturüberschreitung
Geschwindigkeitsüberschreitung
Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 (DS406)
250 kbit/s, Knotennummer 4 (DS417)
Ausgangssignale
Schaltpegel
RS422
Ausgangspegel High >2,3 V
Ausgangspegel Low <0,5 V
Belastung <20 mA
Gegentakt
Ausgangspegel High ≥+VS -2,2 V
Ausgangspegel Low <0,7 V
Belastung <20 mA
Gilt für Standardleitungslänge bis 2 m, bei längeren Leitungen ist der
Spannungsabfall zu berücksichtigen.
2020-06-22 Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar. Technische Änderungen vorbehalten.
www.baumer.com Datenblatt – EAM360-S - CANopen® Seite 2 von 4