Datasheet

Absolute Drehgeber/MAGRES
EAM360-K - CANopen®
Drehgeber-Kit
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 18 Bit MT
Allgemeine Hinweise
Für eine präzise thermische Auslegung ist die Eigenerwärmung abhän-
gig von Anbau und Umgebungsbedingungen sowie der Elektronik und
Versorgungsspannung zu berücksichtigen. Wird der Drehgeber nahe
der maximalen Kennwerte betrieben, sollte die tatsächliche Temperatur
am Flansch des Drehgebers gemessen werden.
Anschlussbelegung
Kabel
für Anschlusskennziffer -L
Aderfarbe Ohne Inkremental Mit Inkremental
weiss 0 V 0 V
braun +Vs +Vs
grün CAN_H CAN_H
gelb CAN_L CAN_L
grau CAN_GND A+
rosa n.c. A-
blau n.c. B+
rot n.c. B-
Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden
Kabeldaten: 4 x 2 x 0,14 mm
2
Flanschdose M12, 5-polig
für Anschlusskennziffer -N
Pin Ohne Inkremental
1 CAN_GND
2 +Vs
3 0 V
4 CAN_H
5 CAN_L
1
2
3
4
5
Flanschdose M12, 8-polig
für Anschlusskennziffer -B
Pin Mit Inkremental
1 0 V
2 +Vs
3 CAN_H
4 CAN_L
5 A+
6 A-
7 B+
8 B-
1
3
4
2
5
6
7
8
CANopen® Merkmale
Betriebsarten Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Knoten- Heartbeat
überwachung Node guarding
Programmierbare Betriebsarten
Parameter Gesamtauösung
Skalierung
Elektronische Getriebefunktion
Diagnose Multiturn-Abtastung
Positionsfehler
Temperaturüberschreitung
Geschwindigkeitsüberschreitung
Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 (DS406)
250 kbit/s, Knotennummer 4 (DS417)
Ausgangssignale
Schaltpegel
RS422
Ausgangspegel High >2,3 V
Ausgangspegel Low <0,5 V
Belastung <20 mA
Gegentakt
Ausgangspegel High ≥+VS -2,2 V
Ausgangspegel Low <0,7 V
Belastung <20 mA
Gilt für Standardleitungslänge bis 2 m, bei längeren Leitungen ist der
Spannungsabfall zu berücksichtigen.
2020-06-22 Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar. Technische Änderungen vorbehalten.
www.baumer.com Datenblatt – EAM360-K - CANopen® Seite 2 von 5