Bedienungshandbuch / User Manual / Manuel d'utilisation Laser-Distanz-Sensor Laser distance sensor Capteur de distance laser Serie / series / série OADM 20I6.... OADM 21I6.... BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
Deutsch 1 Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................... 4 2 Funktionsprinzip............................................................................................................................. 5 3 Montage ........................................................................................................................................... 5 4 Anwendungshinweise ...................................
Française 1 Indications d’ordre général ......................................................................................................... 60 2 Principe de fonctionnement ........................................................................................................ 61 3 Indications de montage ............................................................................................................... 61 4 Indications relatives aux applications ......................................
1 Allgemeine Hinweise Bestimmungsgemässer Gebrauch Inbetriebnahme Montage Dieses Produkt ist ein Präzisionsgerät und dient zur Erfassung von Objekten, Gegenständen und Aufbereitung bzw. Bereitstellung von Messwerten als elektrische Grösse für das Folge-system. Sofern dieses Produkt nicht speziell gekennzeichnet ist, darf dieses nicht für den Betrieb in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden. Einbau, Montage und Justierung dieses Produktes dürfen nur durch eine Fachkraft erfolgen..
2 Funktionsprinzip Die Distanzmessung basiert auf dem Triangulationsprinzip. Der Laserstrahl trifft als kleiner, sichtbarer Punkt auf das Messobjekt und wird dort remittiert. Der Empfänger des Sensors, eine Fotodiodenzeile, detektiert die Position dieses Punktes. Der Sensor misst den Einfallswinkel und berechnet die Distanz. Dieselbe Distanzänderung erzeugt bei einer kleinen Messdistanz eine erheblich größere Winkeländerung als bei einer grossen Messdistanz.
3.1 Montagehinweise Stufen / Kanten: Wird unmittelbar neben Stufen/Kanten gemessen, ist darauf zu achten, dass der Empfangsstrahl nicht durch die Stufe/Kante abgedeckt wird. Dasselbe gilt, wenn die Tiefe von Löchern und Spalten gemessen wird. ☺ ☺ Glänzende Oberflächen: Bei glänzenden Oberflächen ist darauf zu achten, dass der direkte Reflex nicht auf den Empfänger fällt. Durch ein leichtes Abkippen des Sensors kann dies verhindert werden.
Glänzende Messobjekte mit gleichmässig ausgerichteter Struktur: Besonders bei glänzenden Messobjekten, wie sie z.B. Drehteile, geschliffene Oberflächen, stranggepresste Oberflächen und dergleichen, beeinflusst die Einbaulage das Messergebnis. ☺ Messobjekte mit gleichmässig ausgerichteten Farbkanten: In der richtigen Orientierung ist der Einfluss auf die Messgenauigkeit gering. In der falschen Orientierung sind die Abweichungen abhängig vom Unterschied der Reflektivität der verschiedenen Farben.
Fremdlicht: Bei der Montage von optischen Sensoren ist darauf zu achten, dass kein starkes Fremdlicht im Erfassungsbereich des Empfängers liegt. ☺ ☺ Mehrere Sensoren ohne gegenseitige Beeinflussung: Werden mehrere Sensoren angebaut, dann können sie sich gegenseitig beeinflussen. Bei der Montage ist darauf zu achten, dass nur der eigene Laserspot im Erfassungsbereich des Empfängers liegt.
3.2 Definition des Messfeld OADM 20: Länge und Lage der freien Fläche siehe Skizzen Für Hindernisse verbotener Bereich Messbereich Laserstrahl +/ - 7 mm um die Mittelachse des Sensors Max.
OADM 21: Messbereich Länge der freien Fläche (siehe unten) Für Hindernisse verbotener Bereich Max. Laserstrahl Durchmesser am (siehe Datenblatt) Freie Flächen 17 mm 10 mm 3 mm 0/0 14 mm BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
4 Anwendungshinweise Die Laser Distanz Sensoren der Serie OADM 20I6.. und OADM 21I6.. sind hochwertige, messende Sensoren. Damit sie auch mit der maximalen Messgenauigkeit arbeiten können, gibt es einige Punkte zu beachten. Messen auf rauen Oberflächen In der Fertigung bei Baumer werden alle Sensoren exakt liniearisiert und kontrolliert. Um die Sensoren genau abzugleichen, wird als Referenzoberfläche eine sehr ebene, weisse Keramik verwendet. Die ist für einen exakten Abgleich im µm-Bereich nötig.
Was tun bei teiltransparenten, glasklaren und spiegelnden Messobjekten? Das Messprinzip des Sensors basiert darauf, dass der Laserspot auf dem Messobjekt diffus reflektiert und dann vom Empfänger gesehen wird. • Bei teiltransparenten Messobjekten dringt der Laserspot ins Messobjekt ein. Deshalb wird der Laserspot vom Empfänger weiter weg gesehen. Der Sensor gibt deshalb eine grössere Distanz an, als effektiv vorhanden.
5 Messbereich teachen Jeder Sensor wird mit dem im Datenblatt angegebenen Messbereich ausgeliefert. Das Teachen dient dazu, den Messbereich auf kleinere Grenzen einzustellen und so die Auflösung und Linearität zu optimieren. Der Strom-, resp. der Spannungsausgang erhält dadurch eine neue Kennlinie. Es werden immer 2 Abstände geteacht. • • • • • • • Der erste Abstand entspricht 0 V bzw. 4 mA, der zweite Abstand entspricht 10 V bzw. 20 mA.
OADM 20I6x41/S14F Typische Auflösung Sr = geteachter Messbereich Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich OADM 20I6x60/S14F Typische Auflösung Sr = geteachter Messbereich BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
OADM 20I6x72/S14F Typische Auflösung Sr = geteachter Messbereich Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich OADM 20I6x80/S14F Typische Auflösung Sr = geteachter Messbereich BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
OADM 20I6x81/S14F Typische Auflösung MB = geteachter Messbereich BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
OADM 21I6x80/S14F Typische Auflösung Sr = geteachter Messbereich Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich OADM 21I6x81/S14F Typische Auflösung Sr = geteachter Meßbereich BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
5.1 Messbereich teachen mit der Teach-Taste Einstellen eines neuen Messbereichs: Innerhalb von 5 Minuten nach dem Einschalten des Sensors lässt sich der Sensor mit Hilfe der gelben Taste teachen. Nach dem Teachen beginnen die 5 Minuten von neuem. Nach 5 Minuten reagiert der Sensor nicht mehr auf die Taste. 1. 2. 3. 4. Taste drücken; die rote LED geht an, wenn der Sensor noch teachbar ist. Taste 5 Sekunden drücken, bis die rote LED zu blinken beginnt. Taste loslassen.
5.2 Fabrikzustand herstellen mit der Teach-Taste Innerhalb von 5 Minuten nach dem Einschalten des Sensors lässt sich der Sensor mit Hilfe der gelben Taste in den Fabrikzustand bringen. Nach jedem Teachen beginnen die 5 Minuten von neuem. Nach 5 Minuten reagiert der Sensor nicht mehr auf die Taste. 1. Taste drücken; rote LED geht an, wenn der Sensor noch teachbar ist. 2. Taste 5 Sekunden drücken, bis die rote LED zu blinken beginnt. Taste NICHT loslassen.
Verzögerung zwischen Teachsignal und Quittierung am Alarmausgang: Teachleitung t10 t11 Alarm Eingangsschaltung: Teach In Low: 0 .. 2 V 27kΩ High: 12 .. 28V 10kΩ 5.4 3V3 Fabrikzustand wieder herstellen über die Teachleitung Den „Fabrikzustand wieder herstellen über die Teachleitung“ lässt sich äquivalent zum „Fabrikzustand wieder herstellen mit der Teach-Taste“ durchführen. Über die Leitung kann der Fabrikzustand immer wieder hergestellt werden.
Zeit t1 t2 t3 t4 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t14 t15 Beschreibung Mindestdauer Tastendruck Wert 5s Kommentar Bei Betätigen der Taste nur in den ersten 5 Minuten nach Einschalten des Sensors. Bei Betätigung durch Teachleitung immer funktionsfähig.
6 Alarmausgang Der Alarmausgang wird gesetzt, wenn das Objekt ausserhalb des Messbereiches liegt oder wenn der Sensor mit dem empfangenen Messsignal keine Distanzbestimmung durchführen kann. In beiden Fällen zeigt das analoge Ausgangssignal 4 mA / resp. 0 V. Da der Sensor fehlende Messsignale nicht durch eine interne Holdfunktion überbrückt, kann es sein, dass bei kritischen Applikationen (extrem glänzende Oberflächen) der Ausgang kurzzeitig auf 4 mA / resp. 0 V abfällt, wenn das Messsignal verloren geht.
Mehrere Sensoren miteinander synchroniseren Über einen externen Takt können mehrere Sensoren synchronisiert werden, wenn der Low-Pegel am synch. Eingang T1 und die minimale Periodendauer T2 ist. Um zwei Sensoren nach dem Einschalten zu synchronisieren, sind maximal 20 Zyklen am externen Takt nötig. 12-28 V T1 Synch. Eingang 0V T2 Sensor T1 T2 T3 OADM 20I6x41, OADM 20I6x60 OADM 20I6x72 10 ... 250 µs > 1000 µs 5 µs ... 450 µs OADM 20I6x80, OADM 20I6x81 10 ... 250 µs > 3 ms 15 µs ...
Sensor t1 t2 OADM 20I6x41, OADM 20I6x6, OADM 20I6x72 < 0.9 ms 0.5 ... 2.7 ms OADM 20I6x80, OADM 20I6x81 < 2.8 ms 0.5 ... 8.4ms OADM 21I6x80, OADM 21I6x81 < 4 ms 1 ... 12 ms Die maximale Zeit, nachdem der synch. Eingang von S1 auf High-Pegel gelegt wird, bis der S1 seinen letzten analog Messwert ausgibt, dauert t1. Der Messwert vom S1 bleibt erhalten, so lange der synch. Eingang vom S1 auf High-Pegel liegt. Die minimale Zeit zwischen S1 synch. Eingang auf High-Pegel und S2 synch.
8 Technische Daten OADM 20I… …6x41/S14F …6x60/S14F …6x72/S14F …6x80/S14F Messbereich MB 30...70 mm 30...130 mm 50...300 mm 100...600 mm 200...1000 mm Teach-in Bereich ≥ 2 mm ≥ 3 mm ≥ 5 mm ≥ 10 mm …6x81/S14F ≥ 20 mm 4...20 µm 5...60 µm ±12... ±60 µm ±15... ±200 µm ±0.03....±1.0 mm ±0.05....±2.0 mm ±0.48... ±12.0 mm 300…900µs 300…900µs 300…900µs 300…2800µs 300…2800 µs Fremdlicht * < 50k Lux < 40k Lux < 8k Lux < 10k Lux < 5k Lux Typ. Temperatur 5) Koeffizient * ± 0.015% v.
OADM 21I 6x80/S14F 6x81/S14F Messbereich MB Techn. Daten 100 ... 600 mm 200 ... 1000 mm Teach-in Bereich ≥ 10 mm ≥ 10 mm 0.01 ... 0.25 mm 0.02 ... 0.5 mm 1) Auflösung * 2) Linearitätsabweichung * 3) Ansprechzeit * 4) Fremdlicht * Typ. Temperatur 5) Koeffizient * ± 0.07 ... ± 1.0 mm ± 0.11 ... ± 2.0 mm < 4 ms < 4 ms < 10k Lux < 10k Lux ± 0.012% vom MB/°C ± 0.
Abmessungen: OADM 20I6xxx/S14F: * Senderachse 16 mm OADM 21I6xxx/S14F: BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
9 Anschluss und Steckerbelegung Anschlussbelegung Steckerbelegung Wird der externe Teach-In Eingang nicht verwendet, muss er auf GND gelegt werden. 10 Erdungskonzept Um einen optimalen EMV-Schutz und damit einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, müssen Anschlussleitungen mit Abschirmung eingesetzt werden. Der Sensor muss geerdet betrieben werden, dafür gibt es unterschiedliche Methoden. In der Zeichnung unten ist unsere Vorzugsvariante aufgeführt.
12 Zubehör Anschlusskabel gerade ESG 34FH0200G, 8-Pol, Länge 2 m, abgeschirmt ESG 34FH0500G, 8-Pol, Länge 5 m, abgeschirmt ESG 34FH1000G, 8-Pol, Länge 10 m, abgeschirmt Befestigungswinkel Art.-Nr. 10131521, Befestigungswinkel aus Metal für OADM 20 Frontscheibe Art.-Nr. 10156878, Schutzscheibe aus Acrylglas (PMMA), optimiert den Schutz der Sensorfront vor glühenden Schweiss-Spritzern, kann bei Bedarf ersetzt werden 13 Fehlersuche: Was tun wenn...
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User Manual Laser distance sensor series OADM 20I6.... OADM 21I6.... BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
1 General notes Rules for proper usage Set-up Installation This product is a precision device which has been designed for the detection of objects and parts. It generates and provides measured values issued as electrical signals for following systems. Unless this product has not been specifically marked it may not be used in hazardous areas. Installation, mounting and adjustment of this product may only be executed by skilled employees.
2 Functional principle The distance measured is based on the triangulation principle. The emitted laser beam falls on the object as a small light spot and will be reflected diffusely. The position of the received light spot on the receiver (a diode line) defines the receiving angle. This angle corresponds to the distance and is the base for the internal calculations.
Steps / edges: ☺ ☺ When measuring right next to steps / edges, it is important that the receiving beam is not covered by the steps / edges. This also applies to depth measurements of holes or valleys. Mounting above shiny surfaces: On shiny surfaces, it is important that no direct reflection can get to the receiving optics. The reflection could blind the sensor and produce poor results. To prevent this, the sensor may be slightly tilted.
Shiny objects with a constant structure Especially shiny objects with a constant structure (lathed or scuffed objects, extruded aluminum profiles, etc.) could have a negative effect on the measuring result. ☺ Objects with color edges in the same direction: When color edges are orientated in the right direction, the effect to the measuring result will be minor. If the color edges are in the wrong direction, the effect will depend on the reflectivity of the different colors.
Ambient light: Be careful that no strong light source faces the receiving field. ☺ ☺ Several sensors without mutual optical interferences: Several sensors, when mounted next to the other, can affect each other. When mounting a sensor, be aware that no laser spot from another sensor is in the receiving field. When mounted side by side (as shown in the picture in the middle), sensing distances up to 600 mm can be achieved..
3.1 Measuring field OADM 20 Size and position of the clear area, see below No disturbing objects in this area Measuring range Laser beam +/ - 7 mm around the optical axis max.
3.2 Measuring field OADM 21 Measuring range Length of free areas (see below) No obstacles in this area Max. laser beam diameter (see data sheet) Must remain unobstructed 17 mm 10 mm 3 mm 0/0 14 mm BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
4 Application hints To reach the maximum accuracy of OADM 2xI6xxx/S14F series laser distance sensors, keep an eye on the following points: Measuring on rough surfaces All laser distance sensors are adjusted and linearized on a reference object. The object is a white ceramic sheet with an absolutely flat surface. Many objects have a surface structure that is within the resolution of the sensor or rougher.
What can you do if you have transparent, semi-transparent and highly reflective objects? The measuring principle desires an object that reflects the light diffusely. Semi-transparent, transparent and highly reflective objects do not have this feature. • When measuring on semi-transparent objects, the light enters the object and so the measured distance is larger than the actual distance is. • Light will pass through a transparent object so a measuring signal is not available.
5 Teaching the OADM Every sensor is delivered with the factory setup (max. measuring range). The teach-in feature was designed to choose a smaller range within the nominal measuring range for optimizing the resolution and linearity. Output current, voltage and alarm output adapt to the new range. Two positions must be taught.
OADM 20I6x41/S14F Typical resolution: Sr = taught measuring range Typical linearity error: Sr = taught measuring range OADM 20I6x60/S14F Typical resolution: Sr = taught measuring range BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
OADM 20I6x72/S14F Typical resolution: Sr = taught measuring range Typical linearity error: Sr = taught measuring range OADM 20I6x80/S14F Typical resolution: Sr = taught measuring range BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
OADM 20I6x81/S14F Typical resolution: Sr = taught measuring range BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
OADM 21I6x80/S14F Typical resolution: Sr = taught measuring range Typical linearity error: Sr = taught measuring range OADM 21I6x81/S14F Typical resolution: Sr = taught measuring range BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
5.1 How to teach a new range using the teach button Teaching a new measuring range: Within 5 minutes after power-up, the button may be used to teach a new range. After finishing a teach procedure, the 5 minutes starts again. After the 5 minutes, the sensor does not respond to pressing the button. Seven steps to teaching a new measuring range: 1. 2. 3. 4. Press (and hold) the button. The red LED will turn on, if the sensor can be taught. Hold down the button for 5 more sec. The LED will start to blink.
5.2 How to reset the factory settings using the teach button Within 5 minutes after power up, the button may be used to reset the sensor back to the factory settings. After finishing a teach procedure, the 5 minutes starts again. After the 5 minutes, the sensor does not respond to the button. 1. Push the button. The red LED will turn on, if the sensor can be taught. 2. Hold down the button further 5 sec. The LED will start to blink. DO NOT RELEASE the button now.
Delay between teach signal and response on alarm output: external teach input t10 t11 alarm output Input circuit: teach-in low: 0 .. 2V 27kΩ high: 12 .. 28V 10kΩ 5.4 3V3 How to reset the factory settings using the external teach input Teaching the sensor via the external teach input is equivalent to the teaching procedure via the button. There is no 5 min. time limit. The sensor may be taught at any time. The alarm output can be used as an acknowledge signal for a control system.
Time Description of timing functions t1 Minimum button hold time to enter teach mode t2 Maximum waiting time after teaching the first position. t3 t4 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t14 t15 LED on as response for the first position. Maximum waiting time after teaching the second position. Value 5s < 20 s Comment Using the button, this feature can only be used within 5 minutes after power-up. Using the external teach input, it may be used at any time.
6 Alarm output The alarm output indicates when an object is outside the measuring range or when the received signal cannot be used for measuring distance. In this case, the output shows 0 V (4 mA). The sensor has no internal hold function if measured values are missing. It provides real time measuring. In some critical applications (poorly reflective objects), the sensor sometimes loses the signal and the output signal drops down to 0 V (4 mA). For such applications, we recommend to use the alarm output.
Synchronizing several sensors Several sensors may be synchronized using an external clock. The clock cycle must be low for T1. The total time of a cycle must be at least T2. Within 20 cycles all sensors will be synchronized. 12-28V T1 sync. signal T2 0V Sensor T1 T2 T3 OADM 20I6x41, OADM 20I6x60, OADM 20I6x72 10...250 µs > 1 ms 5 µs...450 µs OADM 20I6x80, OADM 20I6x81 10...250 µs > 3 ms 15 µs...1800 µs OADM 21I6x80, OADM 21I6x81 10...250 µs > 4 ms 18 µs...
Sensor t1 t2 OADM 20I6x41, OADM 20I6x60, OADM 20I6x72 < 0.9 ms 0.5...2.7 ms OADM 20I6x80, OADM 20I6x81 < 2.8 ms 0.5...8.4ms OADM 21I6x80, OADM 21I6x81 < 4 ms 1...12 ms t1 is the max. time after a high signal on the synch. input of S1 until the analog value will be held. This value will be held as long the signal on the synch. input is high. The min. time between the high signal of S1 and the low signal of S2 is t1, also. In this case, an optical influence between the sensors is not possible.
8 Technical data OADM 20I 6x41/S14F 6x60/S14F 6x72/S14F 6x80/S14F 6x81/S14F 30...70 mm 30...130 mm 50...300 mm 100...600 mm 200...1000 mm ≥ 2 mm ≥ 3 mm ≥ 5 mm ≥ 10 mm ≥ 20 mm Measuring range MR Min Teach-in range 4…20 µm 5…60 µm 0.01…0.33 mm 0.015...0.67mm 0.12...3.0 mm Linearity error *2) ±12..±60 µm ±15..±200 µm ±0.03..±1.0 mm ±0.05..±2.0 mm ±0.48..±12.0 mm Response time *3) 300...900µs 300...900µs 300...900µs 300...
OADM 21I Measuring range MR 6x80/S14F 6x81/S14F 100...600 mm 200...1000 mm Min Teach-in range ≥ 10 mm ≥ 10 mm Resolution *1) 0.01...0.25 mm 0.02...0.5 mm Linearity error *2) ±0.07..±1.0 mm ±0.11..±2.0 mm Response time *3) < 4 ms < 4 ms < 10k Lux < 10k Lux 4) Ambient light * Typ. Temperature coefficient *5) ± 0.012% ± 0.02% of MR/°C of MR/°C Light source Laser diode red, pulsed Laser class 2 Wave length 650 nm Laser spot *6) Laser line*7) 2 mm high 6...20 mm width 2.
Dimensions OADM 20I6xxx/S14F *emitter axis 16 mm OADM 21I6xxx/S14F BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
9 Connection diagram and pin assignment Connection diagram Pin assignment If external Teach-In option is not used, the Teach-In wire must be attached to GND. 10 Grounding concept For maximum EMC protection and reliable application, use a shielded cable. Also, the sensor has to be grounded. We recommend the grounding concept as shown in the picture. Ground the sensor with a toothed washer between the screw head and the sensor.
12 Accessories Connecting cable, straight Please note: ESG 34FH0200G, 8-Pol, length 2 m, shielded ESG 34FH0500G, 8-Pol, length 5 m, shielded ESG 34FH1000G, 8-Pol, length 10 m, shielded For the four above connecting cables, the shielding wires are all terminated in the connector. If you prefer to not have them terminated, please consult the factory. Mounting bracket part no. 10131521 Protective cover part no.
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Manuel d'utilisation Capteur de distance laser serié OADM 20I6.... OADM 21I6.... BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
1 Indications d’ordre général Affectation Mise en service Montage Ce produit est un appareil de précision. Il sert à la détection d¹objets, de pièces, ainsi qu¹au traitement et à la transmission de valeurs de mesure sous forme d¹une grandeur électrique. Si ce produit n¹est pas spécialement désigné, il ne peut être utilisé dans des environnements présentant un risque d¹explosion. L¹installation, le montage et le réglage de ce produit ne peut être effectué que par une personne spécialisée.
2 Principe de fonctionnement La mesure de la distance est basée sur le principe de la triangulation. Le rayon laser atteint l’objet à mesurer sous la forme d’un petit point visible pour être ensuite renvoyé. Le récepteur du détecteur, une photodiode, détecte la position de ce point. Le détecteur mesure l’angle d’incidence et calcule la distance.
Gradins / bords: Si la mesure est faite à proximité de gradins ou de bords, il faut s’assurer que le rayon récepteur ne soit pas entravé dans sa progression par un gradin ou un bord. Ceci vaut également lors de la mesure de la profondeur des trous et des fentes. ☺ ☺ Surfaces brillantes: En présence de surfaces brillantes, il faut faire attention à ce que la réflexion directe ne vienne pas se réfléchir directement sur le récepteur.
Objets de mesure brillants avec structure à orientation régulière: Spécialement pour des objets de mesure brillants comme, par exemple, les pièces décolletées, les surfaces rectifiées, les surfaces d’objets sortis d’une extrudeuse ou d’objets semblables, la position de montage a une influence sur le résultat des mesures. ☺ Objets de mesure avec des bords de couleur à orientation régulière: Pour une orientation correcte, l’influence sur la précision de la mesure est négligeable.
Lumière ambiante: Lors du montage des détecteurs optiques, il faut faire éviter qu’une forte lumière ambiante ne se trouve dans la zone de détection du récepteur. ☺ ☺ Plusieurs détecteurs sans influence réciproque: Lorsque plusieurs détecteurs sont montés les uns à côté des autres, ils peuvent s’influencer réciproquement. Lors du montage, il faut s’assurer que seulement le propre spot du laser se trouve dans la zone de détection du récepteur.
3.
OADM 21: Plage de mesure Longueur et l'emplacement de l'espace ouvert voir croquis Zone interdite pour les obstacles Diamètre du rayon laser maximale (voir fiche technique) Surfaces libres 17 mm 10 mm 3 mm 0/0 14 mm BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
4 Indications relatives aux applications Les détecteurs laser pour la mesure des distances de la Série OADM 20I6.. et OADM 21I6, sont des détecteurs de mesure de haute qualité. De façon à ce qu’ils travaillent avec une précision de mesure maximale, il faut tenir compte de quelques spécificités. Mesure sur des surfaces rugueuses En cours de production, tous les détecteurs Baumer sont contrôlés et linéarisés avec exactitude.
Que faut-il faire en présence d’objets de mesure en partie transparents, complètement transparents et réfléchissants? Le principe de mesure du détecteur est basé sur le fait que le spot laser est réfléchi de façon diffuse par l’objet à mesurer pour être finalement perçu par le récepteur. • Pour les objets de mesure en partie transparents, le spot laser pénètre à l’intérieur de l’objet de mesure. Pour cette raison, le spot laser est perçu plus loin par le récepteur.
5 Apprentissage de la plage de mesure Chaque détecteur est livré accompagné d’une fiche technique où la plage de mesure est indiquée. L’opération d’apprentissage sert à régler les limites de la plage de mesure sur des valeurs inférieures aux valeurs définies afin d’optimiser la résolution et la linéarité. La sortie en courant, respectivement la sortie en tension, se voit attribuer une novelle courbe caractéristique. 2 distances sont toujours apprises. • La première distance correspond à 0V resp.
OADM 20I6x41/S14F Résolution typique Sr = plage de mesure apprise Différence typique de linéarité Sr = plage de mesure apprise OADM 20I6x60/S14F Résolution typique Sr = plage de mesure apprise BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
OADM 20I6x72/S14F Résolution typique Sr = plage de mesure apprise Différence typique de linéarité Sr = plage de mesure apprise OADM 20I6x80/S14F Résolution typique Sr = plage de mesure apprise BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
OADM 20I6x81/S14F Résolution typique MB = plage de mesure apprise BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
OADM 21I6x80/S14F Résolution typique Sr = plage de mesure apprise Différence typique de linéarité Sr = plage de mesure apprise OADM 21I6x81/S14F Résolution typique Sr = plage de mesure apprise BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
5.1 Apprentissage de la plage de mesure avec la touche Teach Réglage d’une nouvelle plage de mesure: Pendant une période de 5 minutes après l’enclenchement du détecteur, l’apprentissage peut se faire au moyen de la touche jaune. Après l’opération d’apprentissage, une nouvelle période de 5 minutes recommence. Lorsque ces 5 minutes sont écoulées, le détecteur ne réagit plus aux pressions de la touche. 8. Presser sur la touche; la LED rouge s’allume lorsque l’apprentissage du détecteur est encore possible.
5.2 Réinstaurer l’état départ d’usine avec la touche Teach Pendant 5 minutes après l’enclenchement du détecteur, celui-ci se laisse configurer comme au départ de l’usine au moyen de la touche jaune. Après chaque processus d’apprentissage, une nouvelle période de 5 minutes recommence. Lorsque ces 5 minutes sont écoulées, le détecteur ne réagit plus aux pressions de la touche. 4. Presser sur la touche; la LED rouge s’allume lorsqu’un apprentissage du détecteur est encore possible. 5.
Temporisation entre le signal Teach et la confirmation à la sortie d’alarme: Connexion Teach t10 t11 Alarme Circuit d’entrée: Teach In Low: 0 .. 2 V 27kΩ High: 12 .. 28V 10kΩ 5.4 3V3 Réinstaurer l’état départ d’usine avec la connexion Teach La restauration de “l’état départ d’usine“ au moyen de la connexion Teach se fait de la même façon que pour la restauration de “l’état départ d’usine“ avec la touche Teach.
Connexion Teach t11 Alarme BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
Temps Description Valeur t1 Durée minimum de pression sur la touche 5s t2 Temps d’attente max. après activation de la première séquence d’apprentissage < 20 s t3 LED EN comme confirmation t4 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t14 t15 environ 3 s Commentaire Seulement lors de la pression sur la touche pendant les 5 premières minutes après l’enclenchement du détecteur.
6 Sortie d’alarme La sortie d’alarme est active dès que l’objet se trouve à l’extérieur de la plage de mesure ou lorsque le détecteur n’est pas à même de déterminer une distance avec le signal de mesure reçu. Dans les deux cas, le signal de sortie analogique affiche une valeur de 4 mA / resp. 0 V.
Synchroniser ensemble plusieurs détecteurs Au moyen d’impulsions d’horloge externe, il est possible de synchroniser plusieurs détecteurs lorsque l’entrée synch. est commutée sur le niveau Low durant T1 et pour la durée d’une période minimale T2. Pour synchroniser deux détecteurs après l’enclenchement, 20 cycles d’impulsions d’horloge externe sont nécessaire au maximum. 12-28 V T1 Entrée Synch. 0V T2 Détecteur T1 T2 T3 OADM 20I6x41, OADM 20I6x60 OADM 20I6x72 10 ... 250 µs > 1000 µs 5 µs ...
Détecteur t1 t2 OADM 20I6x41, OADM 20I6x6, OADM 20I6x72 < 0.9 ms 0.5 ... 2.7 ms OADM 20I6x80, OADM 20I6x81 < 2.8 ms 0.5 ... 8.4ms OADM 21I6x80, OADM 21I6x81 < 4 ms 1 ... 12 ms Le temps maximum après que l’entrée synch. de S1 ait été placée au niveau High jusqu’à ce que S1 transmette sa dernière valeur de mesure analogique est égal à t1. La valeur de mesure de S1 reste préservée aussi longtemps que l’entrée synch. de S1 reste au niveau High.
8 Données techniques OADM 20I… …6x41/S14F …6x60/S14F …6x72/S14F …6x80/S14F …6x81/S14F 30...70 mm 30...130 mm 50...300 mm 100...600 mm 200...1000 mm ≥ 2 mm ≥ 3 mm ≥ 5 mm ≥ 10 mm ≥ 20 mm 4...20 µm 5...60 µm 0.01...0.33 mm 0.015...0.67 mm 0.12...3.0 mm ±12... ±60 µm ±15... ±200 µm ±0.03....±1.0 mm ±0.05....±2.0 mm ±0.48... ±12.
OADM 21I Données techniques 6x80/S14F 6x81/S14F Plage de mesure MB 100 ... 600 mm 200 ... 1000 mm ≥ 10 mm ≥ 10 mm 0.01 ... 0.25 mm 0.02 ... 0.5 mm ± 0.07 ... ± 1.0 mm ± 0.11 ... ± 2.0 mm < 4 ms < 4 ms < 10k Lux < 10k Lux ± 0.012% ± 0.02% de MB/°C de MB/°C Plage Teach-in 1) Résolution * 2) Différence de linéarité * 3) Temps d’activation * 4) Lumière ambiante* Coefficient température typ.
Dimensions: OADM 20I6xxx/S14F: * Axe émetteur 16 mm OADM 21I6xxx/S14F: BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
9 Raccordement et assignation des pins du connecteur Configuration du raccordement Assignation des pins du connecteur Dans le cas ou le Teach-in externe n’est pas utilisé, il faut le raccorder avec GND. 10 Concept de mise à la terre Afin d’obtenir une protection optimale au niveau des champs électromagnétiques et, de ce fait, d’assurer un service sans perturbations, des câbles de raccordement blindés doivent être utilisés.
12 Accessoires Câble de raccordement droit ESG 34FH0200G, 8-Pol, Longueur 2 m, blindé ESG 34FH0500G, 8-Pol, Longueur 5 m, blindé ESG 34FH1000G, 8-Pol, Longueur 10 m, blindé Equerre de fixation Art.-Nr. 10131521, Equerre de fixation en métal pour OADM 20 Verre frontal Art.-Nr.
Brasil Baumer do Brasil Ltda BR-04726-001 São Paulo-Capital Phone +55 11 56410204 Canada Baumer Inc. CA-Burlington, ON L7M 4B9 Phone +1 (1)905 335-8444 China Baumer (China) Co., Ltd. CN-201612 Shanghai Phone +86 (0)21 6768 7095 Denmark Baumer A/S DK-8210 Aarhus V Phone +45 (0)8931 7611 France Baumer SAS FR-74250 Fillinges Phone +33 (0)450 392 466 Germany / Austria Baumer GmbH DE-61169 Friedberg Phone +49 (0)6031 60 070 India Baumer India Private Ltd.
BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26.03.
